Tổng quan sản phẩm

 X67SM2436 (X67SM2436) là mô-đun động cơ bước hiệu suất cao thuộc hệ thống B&R X67, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động phân tán. Mô-đun này có hai cầu toàn phần tích hợp, cho phép điều khiển chính xác hai động cơ bước lưỡng cực trực tiếp từ cấp I/O. Được thiết kế để lắp trực tiếp trên máy,  X67SM2436 không cần vỏ bảo vệ phức tạp, lý tưởng cho các kiến trúc tự động hóa phân tán trong máy đóng gói, máy lắp ráp và máy CNC. Với các đèn LED chẩn đoán toàn diện cho trạng thái I/O, điện áp nguồn và chức năng bus, mô-đun cung cấp cho nhân viên bảo trì phản hồi tức thời về tình trạng của hệ thống chuyển động, đảm bảo thời gian hoạt động tối đa và đơn giản hóa việc khắc phục sự cố.

Cấu hình kỹ thuật

Mô-đun hoạt động trong dải điện áp danh định linh hoạt từ 24 đến 38,5 VDC, cung cấp mô-men xoắn và tốc độ cần thiết cho các ứng dụng động cơ bước cấp công nghiệp. Mô-đun tích hợp hai cầu toàn phần hỗ trợ vi bước, đảm bảo động cơ vận hành êm và độ chính xác định vị cao. Ngoài chức năng điều khiển động cơ,  X67SM2436 còn cung cấp nguồn cho cảm biến (tối đa 0,96 W) và các đầu vào kỹ thuật số tích hợp được thiết kế theo tiêu chuẩn EN 61131-2 Loại 1. Các đầu vào này được cấu hình dạng "Sink" và có thể sử dụng cho công tắc giới hạn, cảm biến gốc hoặc các tín hiệu liên quan đến quy trình khác. Phần cứng được chế tạo để đảm bảo độ bền, chỉ nặng 195 g nhưng vẫn duy trì kiểu dáng chắc chắn, có khả năng chịu được các ứng suất cơ học khi lắp đặt trên máy.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

X67SM2436 có thể đồng thời điều khiển các động cơ có yêu cầu điện áp khác nhau không?

Mô-đun sử dụng một nguồn cấp chung cho các cầu toàn phần. Mặc dù hai động cơ có thể được điều khiển độc lập về cấu hình chuyển động, cả hai phải tương thích với điện áp nguồn (24 đến 38,5 VDC) được cấp cho mô-đun.

Kiến trúc "Cầu toàn phần" tích hợp có ưu điểm gì?

Thiết kế cầu toàn phần (cầu H) cho phép mô-đun đảo chiều dòng điện qua các cuộn dây động cơ một cách độc lập. Điều này rất cần thiết để điều khiển hướng và pha của động cơ bước lưỡng cực, mang lại hiệu suất mô-men xoắn cao và khả năng điều khiển góc bước chính xác.

Có cần sử dụng nguồn cấp riêng cho động cơ và phần logic không?

Mặc dù mô-đun có thể hoạt động từ nguồn 24 VDC dùng chung, trong điều khiển chuyển động, thông thường nên tách riêng nguồn động cơ (dòng điện cao, có khả năng gây nhiễu) với nguồn logic và bus để tránh nhiễu và đảm bảo truyền thông ổn định.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

Tản nhiệt và lắp đặt: Bộ điều khiển động cơ bước sinh nhiệt trong quá trình giữ mô-men xoắn cao và vận hành ở tốc độ cao. Đảm bảo  X67SM2436 được lắp trên bề mặt dẫn nhiệt (chẳng hạn như khung máy) để hỗ trợ tản nhiệt. Tránh lắp mô-đun trong không gian kín không có luồng khí nếu động cơ hoạt động gần giới hạn dòng điện tối đa.

Đi dây và giảm thiểu EMI: Để ngăn nhiễu điện từ ảnh hưởng đến các đầu vào cảm biến nhạy hoặc bus X2X Link, hãy sử dụng cáp có lớp chống nhiễu cho các kết nối động cơ. Lớp chống nhiễu nên được nối đất 360 độ tại đầu nối mô-đun để tạo đường dẫn trở kháng thấp cho nhiễu tần số cao sinh ra do quá trình chuyển mạch PWM của các cầu toàn phần.

Vi bước và cộng hưởng: Khi cấu hình các tham số động cơ trong B&R Automation Studio, hãy sử dụng các tính năng vi bước để giảm thiểu cộng hưởng cơ học. Động cơ bước dễ rung ở một số tần số nhất định; việc tinh chỉnh điều khiển dòng điện và độ phân giải bước thông qua X67SM2436 sẽ giúp động cơ vận hành êm hơn và tạo ra các cấu hình chuyển động mượt mà hơn.