Mô-đun động cơ bước 4 kênh X67SM4320, 24 VDC

Tổng quan sản phẩm

 X67SM4320 (X67SM4320) là mô-đun điều khiển động cơ bước mật độ cao, lắp đặt tại hiện trường, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa phân tán. Mô-đun này có khả năng điều khiển độc lập tối đa bốn động cơ bước lưỡng cực 2 pha. Hoạt động ở điện áp định mức 24 VDC, mô-đun cung cấp dòng điện động cơ liên tục 1,0 A mỗi kênh, với dòng điện cực đại 1,5 A. Là một phần của hệ thống X67,  X67SM4320 được thiết kế để lắp đặt "trên máy", loại bỏ nhu cầu sử dụng các tủ điều khiển lớn nhờ khả năng bảo vệ đạt chuẩn IP67 và kết nối M12 trực tiếp cho các ứng dụng chuyển động đa trục.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của X67SM4320 gồm bốn mạch cầu toàn phần tích hợp, được tối ưu hóa riêng cho việc điều khiển động cơ bước lưỡng cực. Mô-đun hỗ trợ điều khiển dòng điện chính xác và có đèn LED trạng thái "Động cơ hoạt động" riêng cho từng kênh, cung cấp khả năng chẩn đoán trực quan tức thời về trạng thái chuyển động. Với mã ID B&R  0x1DCC, mô-đun được nhận diện liền mạch trong môi trường Automation Studio. Kích thước nhỏ gọn (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) cho phép lắp đặt trong không gian hạn chế trên cánh tay rô-bốt, hệ thống băng tải hoặc máy đóng gói, trong khi dung sai 24 VDC ±25% đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả trong các hệ thống nguồn có biến động điện áp đáng kể.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Mô-đun này có điều khiển được động cơ bước đơn cực không?

X67SM4320 được thiết kế riêng với các đầu ra cầu toàn phần dành cho động cơ bước lưỡng cực 2 pha. Mặc dù một số động cơ đơn cực 6 dây hoặc 8 dây có thể được đấu dây theo cấu hình lưỡng cực (nối tiếp hoặc song song), cần đảm bảo các thông số điện phù hợp với định mức dòng điện liên tục 1,0 A của mô-đun.

Mô-đun có hỗ trợ vi bước không?

Có, các mô-đun động cơ bước dòng X67 thường hỗ trợ vi bước để đảm bảo chuyển động mượt mà và giảm cộng hưởng cơ khí. Việc cấu hình số bước và giới hạn dòng điện được thực hiện thông qua các tham số phần cứng trong phần mềm tự động hóa.

Dòng điện cực đại 1,5 A có ý nghĩa gì?

Dòng điện cực đại cho phép mô-đun đáp ứng các nhu cầu mô-men xoắn cao trong thời gian ngắn, chẳng hạn như trong giai đoạn tăng tốc của một chuyển động. Tuy nhiên, để tránh ngắt nhiệt hoặc hư hỏng, dòng điện hiệu dụng dài hạn (RMS) không được vượt quá định mức dòng điện liên tục 1,0 A mỗi kênh.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đấu dây và đầu nối M12: Sử dụng cáp có vỏ bọc chất lượng cao để kết nối động cơ nhằm giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI). Do bộ điều khiển động cơ bước hoạt động theo phương thức PWM, cáp không có vỏ bọc có thể phát xạ nhiễu, gây ảnh hưởng đến các cảm biến hoặc đường truyền thông lân cận. Đảm bảo các đầu nối M12 được siết đúng mô-men xoắn để duy trì độ kín môi trường của mô-đun.

• Tản nhiệt: Mặc dù mô-đun được thiết kế để lắp đặt tại hiện trường, các mạch cầu toàn phần bên trong sẽ sinh nhiệt khi điều khiển bốn động cơ ở dòng điện định mức. Nếu có thể, hãy lắp mô-đun lên bề mặt kim loại để làm bộ tản nhiệt và đảm bảo luồng không khí xung quanh đủ để duy trì trong phạm vi nhiệt độ vận hành từ -25 đến 60°C.

• Độ ổn định của nguồn điện áp: Phạm vi 24 VDC ±25% khá rộng, nhưng hiệu suất động cơ bước (đặc biệt là mô-men xoắn ở tốc độ cao) phụ thuộc nhiều vào nguồn điện ổn định. Hãy sử dụng một nhánh nguồn 24V chuyên dụng cho các mô-đun chuyển động để ngăn sụt áp do các tải cảm khác trong hệ thống gây ra.