X67SM4320 Mô-đun động cơ bước 4 kênh, 24 VDC

Tổng quan sản phẩm

X67SM4320 (X67SM4320) là mô-đun điều khiển động cơ bước mật độ cao, lắp đặt tại hiện trường, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa phân tán. Mô-đun có khả năng điều khiển độc lập tối đa bốn động cơ bước lưỡng cực 2 pha. Hoạt động ở điện áp danh định 24 VDC, mô-đun cung cấp dòng điện liên tục 1,0 A cho mỗi kênh, với khả năng đạt đỉnh 1,5 A. Là một phần của hệ thống X67, X67SM4320 được thiết kế để lắp đặt “trên máy”, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển lớn nhờ khả năng bảo vệ đạt cấp IP67 và kết nối M12 trực tiếp cho các ứng dụng chuyển động đa trục.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của X67SM4320 gồm bốn mạch cầu toàn phần tích hợp, được tối ưu chuyên biệt để điều khiển động cơ bước lưỡng cực. Mô-đun hỗ trợ điều khiển dòng điện chính xác và có đèn LED trạng thái “Động cơ hoạt động” riêng cho từng kênh, cung cấp khả năng chẩn đoán trực quan tức thời về trạng thái chuyển động. Với mã ID B&R 0x1DCC, mô-đun được nhận diện liền mạch trong môi trường Automation Studio. Kích thước nhỏ gọn (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) cho phép lắp đặt trong không gian chật hẹp trên cánh tay robot, hệ thống băng tải hoặc máy đóng gói, trong khi dung sai 24 VDC ±25% đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả trong các hệ thống nguồn có dao động điện áp đáng kể.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Mô-đun này có thể điều khiển động cơ bước đơn cực không?

X67SM4320 được thiết kế riêng với các đầu ra cầu toàn phần cho động cơ bước lưỡng cực 2 pha. Mặc dù một số động cơ đơn cực 6 dây hoặc 8 dây có thể được đấu nối theo cấu hình lưỡng cực (nối tiếp hoặc song song), bạn phải đảm bảo các thông số điện phù hợp với mức dòng điện liên tục 1,0 A của mô-đun.

Mô-đun có hỗ trợ vi bước không?

Có, các mô-đun động cơ bước dòng X67 thường hỗ trợ vi bước để đảm bảo chuyển động êm và giảm cộng hưởng cơ học. Việc cấu hình số bước và giới hạn dòng điện được thực hiện thông qua các tham số phần cứng trong phần mềm tự động hóa.

Dòng điện đỉnh 1,5 A có ý nghĩa gì?

Dòng điện đỉnh cho phép mô-đun đáp ứng các yêu cầu mô-men xoắn cao trong thời gian ngắn, chẳng hạn như trong giai đoạn tăng tốc của một chuyển động. Tuy nhiên, để tránh ngắt do nhiệt hoặc hư hỏng, dòng điện hiệu dụng dài hạn (RMS) không được vượt quá mức dòng điện liên tục 1,0 A cho mỗi kênh.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đấu dây và đầu nối M12: Sử dụng cáp có bọc chống nhiễu chất lượng cao cho các kết nối động cơ để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI). Do đặc tính PWM của bộ truyền động động cơ bước, cáp không bọc chống nhiễu có thể phát xạ nhiễu, gây ảnh hưởng đến các cảm biến hoặc đường truyền thông gần đó. Đảm bảo các đầu nối M12 được siết đúng mô-men xoắn để duy trì độ kín môi trường của mô-đun.

• Tản nhiệt: Mặc dù mô-đun được thiết kế để lắp đặt tại hiện trường, các mạch cầu toàn phần bên trong sẽ tạo nhiệt khi điều khiển bốn động cơ ở dòng điện danh định. Nếu có thể, hãy lắp mô-đun trên bề mặt kim loại để làm bộ tản nhiệt và đảm bảo có đủ luồng không khí xung quanh nhằm duy trì trong phạm vi nhiệt độ vận hành từ -25 đến 60°C.

• Độ ổn định của nguồn điện áp: Phạm vi 24 VDC ±25% khá rộng, nhưng hiệu suất động cơ bước, đặc biệt là mô-men xoắn ở tốc độ cao, phụ thuộc nhiều vào nguồn điện ổn định. Sử dụng một nhánh nguồn 24 V riêng cho các mô-đun chuyển động để tránh sụt áp do các tải cảm khác trong hệ thống gây ra.