يستطيع كلٌّ من وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة ومتحكّم دقيق توليد حركة تعتمد على إشارتَي الخطوة والاتجاه، لكن اللحام بالقوس يكشف عن فروق جوهرية في التوافق الكهرومغناطيسي، وحماية الإدخال والإخراج،...