تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.