استبدال الطوارئ لطراز 1756-L73 وترحيل البرامج الثابتة مهمتان مختلفتان. يقارن هذا الدليل بين الإصدارات 19 و21 والإصدارات الأحدث المستهدفة من حيث التوافق والنسخ الاحتياطي والتراجع واختبار قبول النظام الكامل.