أنشئ وتحقّق من أول مشروع PLC في TwinCAT على جهاز IPC من Beckhoff. تغطي قائمة التحقق هذه اختيار الهدف، واكتشاف EtherCAT، وربط الإدخال/الإخراج، والتفعيل الآمن، واختبارات إعادة التشغيل، وسجلات التشغيل...