يجب التحقق من المحور الخطي ميكانيكيًا قبل بدء الضبط المكثف. يغطي سير عمل التشغيل الأولي هذا المعايرةَ، والاتجاهَ، والحدودَ، والإرجاعَ إلى الموضع المرجعي، وميزة إيقاف العزم الآمن (STO)، واختبارات السرعة...