تعتمد أنظمة تشغيل المحركات المؤازرة على مدخلات رقمية منظمة، مثل مفاتيح الحدود وإشارات تحديد الموضع وقنوات أمان إيقاف العزم الآمن (STO). ومع انتقال التحكم في الحركة نحو الأتمتة المحددة برمجيًا،...