يمكن لدوائر التثبيت الذاتي وتعليمات OTL/OTU الاحتفاظ بالأمر نفسه، لكنهما يفشلان بطرق مختلفة. يقارن هذا الدليل بين سلوك المسح، ومخاطر إعادة التشغيل، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وشروط السماح، وأنماط تصميم PLC...