تتحكم وحدات قيادة SCR ووحدات قيادة PWM في المحركات ذات التيار المستمر والمزوّدة بفرشاة بطرق مختلفة. قارن بين تموّج التيار، وعزم الدوران عند السرعات المنخفضة، والتحكم في المجال، والتغذية الراجعة،...