تتعثّر مشاريع الرؤية الصناعية باستمرار بسبب المشكلة الميكانيكية نفسها: أربعة تدفقات من الكاميرات، وعدم وجود مكان لوضع صندوق GPU، وبيئة كهربائية في المركبة أو الروبوت المتنقل المستقل (AMR) تتسبب في تعطيل الحواسيب أحادية اللوحة الاستهلاكية. ويأتي حل شركة Aetina Corporation، كما أوردته النشرة الإخبارية للأتمتة الصناعية SecurityInformed، في صورة نظامين صغيرين بحجم راحة اليد من DeviceEdge—وهما AIE-VN34/44 وAIE-VO24/34—يعتمدان على وحدات NVIDIA Jetson Orin ويضمان أربعة منافذ كاميرات GMSL2 أصلية.

تطرح Aetina عائلة DeviceEdge AIE-VN/VO للنقل الذكي والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والفحص بجانب خطوط الإنتاج، حيث لم يعد في الخزائن أي حيز متاح.

تصل إصدارات Orin NX (بسعتي 8 GB و16 GB) إلى 100 TOPS، بينما تحقق وحدات Orin Nano Super Mode (بسعتي 4 GB و8 GB) نحو 67 TOPS. ويأتي كلاهما داخل هيكل بلا مروحة بأبعاد 136.3 × 132 × 63 مم—وهو صغير بما يكفي لإخفائه بجوار حزمة بطارية أو داخل وحدة تحكم لم تُصمّم قط لاستيعاب خادم استدلال بارتفاع 2U.

أربع كاميرات GMSL2 من دون حزمة أسلاك متشابكة

يضم كل صندوق أربعة منافذ Fakra-Z من نوع GMSL2 لروابط كاميرات بعيدة المدى ومنخفضة زمن الاستجابة. وتُطرح لوحات المحولات ووحدات الكاميرات المعتمدة من Aetina على أنها حلول توصيل وتشغيل مباشرة لنقل الصور لمسافة تقارب 15 مترًا، وهو ما يصنع الفارق بين حزمة أسلاك مرتبة على سقف المركبة ومشروع تجريبي مخصص بتقنية LVDS. وتشمل الاستخدامات المذكورة المراقبة المحيطية، واكتشاف النقاط العمياء، وتجنب العوائق للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR)، وفحص العيوب على خط الإنتاج—وهي بالضبط أعباء العمل متعددة الكاميرات التي ترهق مجموعات كاميرات USB على الحواسيب العامة.

تُعد منافذ Fakra-Z الأربعة من نوع GMSL2 الميزة العملية الأبرز للمنتج مقارنة بحواسيب الحافة المزودة بكاميرات USB.

وأوضح James Ho، مدير قسم منتجات الحوسبة الطرفية في Aetina، أن إطلاق المنتج يستند إلى واقع الإنتاج: فالإدراك متعدد الكاميرات يتحول إلى طبقة الاستشعار لوكلاء الذكاء الاصطناعي في المركبات والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والمعدات الصناعية، ويريد العملاء أجهزة متينة ميدانيًا وجاهزة للإنتاج بكميات كبيرة منذ اليوم الأول—لا لوحة حاملة مختبرية مع وعد بهيكل مستقبلي.

صُممت أنظمة Jetson Orin بحجم راحة اليد لتوضع بجوار العملية، لا في غرفة تقنية معلومات بعيدة.

أرقام المتانة المهمة على الرافعة الشوكية وخط الإنتاج

اجتازت المنصتان اختبارات الصدمة والاهتزاز وفق معيار MIL-STD-810H، وتحملان اعتماد E-Mark (E24) للإلكترونيات الخاصة بالسيارات. ويتراوح نطاق التشغيل المذكور من −25°C إلى +55°C، مع دخل تيار مستمر بجهد 9–36 V وتحكم في طاقة الإشعال لبدء تشغيل المركبة وإيقافها بصورة نظيفة. ويرتبط ناقل CAN FD المعزول، إلى جانب GPIO/RS-232، بواجهات الإدخال والإخراج الخاصة بالمركبة والآلة؛ بينما تغطي منافذ GbE وUSB 3.2 وHDMI وتخزين M.2 وخيار الاتصال اللاسلكي عبر M.2 قائمة التكامل المعتادة. ويعمل البرنامج حاليًا على BSP الخاص بـ NVIDIA JetPack 6.2، مع التخطيط لدعم JetPack 7.2.

تشكل قصة BSP الخاص بشريك NVIDIA Elite من Aetina جزءًا من عرض الجاهزية للإنتاج بكميات كبيرة، وليس مجرد إبراز رقم TOPS.

وعلى أرضية المصنع، تبدو هذه الحزمة أشبه بمعالج رؤية مساعد مدمج يُثبّت بجوار خلية تعمل أصلًا بواسطة PLC أو PAC، لا بجهاز أمني. يظل PLC مسؤولًا عن دوائر الأمان والحركة؛ بينما يتولى DeviceEdge الاستدلال متعدد الكاميرات ويعيد النتائج عبر Ethernet أو CAN. وغالبًا ما تحتفظ المصانع التي توحّد أجهزة الرؤية والتحكم الاحتياطية بعلامات صناعية مماثلة—مثل وحدات الاستشعار والتحكم من Honeywell—في المخزن نفسه، حتى لا يصبح صندوق الحافة منصة معزولة.

تُدرج الوحدات على أنها متاحة حاليًا للإنتاج بكميات كبيرة. أما أعمال التقييم المتبقية فتعتمد على التطبيق: اختيار العدسات وكاميرات GMSL2، وإجراء اختبار نقع حراري داخل الهيكل الفعلي، ووضع اتفاق واضح بشأن كيفية وصول إنذارات الاستدلال إلى قائمة وسوم PLC الحالية قبل مغادرة أول روبوت متنقل مستقل (AMR) للممر التجريبي.