روبوتات Kassow و Bosch Rexroth ctrlX OS: تكامل الروبوتات المعتمد على التطبيقات للأتمتة الصناعية

أطلقت شركة Kassow Robots تطبيق Connector لنظام Bosch Rexroth ctrlX OS، مما يتيح التواصل المباشر في الوقت الحقيقي بين الروبوتات التعاونية وأنظمة الأتمتة الصناعية. يعكس هذا التطور تحولًا أوسع في الأتمتة الصناعية نحو هياكل تحكم معرفة بالبرمجيات.

بدلاً من الاعتماد بشكل كبير على طبقات التكامل القائمة على PLC، يمكن للمهندسين الآن إدارة الروبوتات، والتحكم في الحركة، وتبادل البيانات ضمن بيئة موحدة ctrlX OS. هذا يبسط بنية النظام مع تحسين الاستجابة في الوقت الحقيقي في أتمتة المصانع.

التكامل في الوقت الحقيقي للروبوتات في أنظمة أتمتة ctrlX OS

يتيح تطبيق Connector لروبوتات Kassow ذات السبعة محاور الاتصال مباشرة بـ ctrlX OS عبر طبقة بيانات ctrlX. هذا يلغي هياكل برمجة PLC الوسيطة ويقلل من تعقيد النظام في تطبيقات الأتمتة الصناعية.

في التطبيقات الهندسية العملية، تقلل هذه البنية من وقت التشغيل وتحسن شفافية النظام. العديد من المهندسين الذين يعملون مع أنظمة أتمتة Siemens يتجهون بالفعل نحو مفاهيم تحكم موحدة مماثلة لتقليل تجزئة طبقة PLC.

من التحكم المرتكز على PLC إلى بنية أتمتة قائمة على التطبيقات

يعتمد التكامل التقليدي للروبوتات على أنظمة PLC كوسطاء بين الروبوتات وشبكات التحكم. ومع ذلك، تزيد هذه الطريقة من تعقيد التكوين وتحد من قابلية توسعة النظام.

يزيل تطبيق Connector في ctrlX OS هذا الاعتماد من خلال تضمين وظائف الروبوت مباشرة في منصة الأتمتة. ونتيجة لذلك، يمكن التعامل مع التحكم في الحركة، والتشخيص، وتنفيذ المهام ضمن بيئة واحدة.

بالنسبة لمصممي الأنظمة، يحسن هذا من كفاءة الهندسة لكنه يتطلب اهتمامًا دقيقًا بحتمية الشبكة وإدارة الكمون في أنظمة الأتمتة متعددة الأجهزة.

الروبوتات المتنقلة وتنسيق الأنظمة المتعددة

يمتد التكامل إلى الأتمتة المتنقلة من خلال التوافق مع نظام Bosch Rexroth ROKIT البيئي. هذا يتيح التنسيق بين أنظمة الملاحة، والأذرع الروبوتية، وأجهزة الاستشعار الصناعية.

في أتمتة المستودعات، يكون هذا ذا أهمية خاصة لتطبيقات التكديس والتقاط الصناديق. غالبًا ما تعتمد هذه العمليات على أنظمة متزامنة تجمع بين الروبوتات ومنصات التحكم في الحركة مثل أنظمة المحركات والتحكم في الحركة الصناعية.

ومع ذلك، يجب على المهندسين التحقق من الامتثال لمعايير السلامة عند دمج الروبوتات التعاونية مع الأنظمة المتنقلة المستقلة في بيئات مشتركة.

أنظمة الأتمتة الصناعية المعرفة بالبرمجيات

يعكس تكامل Kassow Robots انتقالًا أوسع نحو الأتمتة الصناعية المعرفة بالبرمجيات. بدلاً من البرمجة الصلبة الخاصة بالأجهزة، يتم تجريد وظائف التحكم بشكل متزايد إلى تطبيقات برمجية معيارية.

يتماشى هذا النهج مع مبادئ الصناعة 4.0، حيث تعتبر التوافقية واتخاذ القرارات المعتمدة على البيانات مهمة بقدر الدقة الميكانيكية.

تعمل منصات مثل ctrlX OS كنظم تشغيل صناعية، تربط بين الروبوتات، ومنطق PLC، وتدفقات بيانات IIoT في نظام بيئي موحد. هذا يقلل من حواجز التكامل عبر بيئات متعددة الموردين.

وجهة نظر هندسية حول مقايضات تصميم النظام

من وجهة نظر هندسية، يحسن التكامل القائم على التطبيقات مرونة الروبوتات لكنه يزيد الاعتماد على استقرار البرمجيات وبنية الشبكة التحتية.

في أنظمة الأتمتة الصناعية عالية الأداء، يظل التحكم الحتمي ضروريًا. لذلك، لا تزال العديد من التطبيقات تستخدم هياكل هجينة حيث تدير PLC طبقات السلامة بينما تتولى الأنظمة القائمة على التطبيقات التنسيق والتحسين.

يُرى هذا النهج بشكل شائع في عمليات النشر واسعة النطاق التي تشمل منصات مثل أنظمة أتمتة ABB، حيث يجب أن تتعايش الموثوقية وقابلية التوسع المعيارية.

المؤلف: جيسون ميلر – مهندس أنظمة الروبوتات الصناعية والتحكم. يمتلك جيسون أكثر من 15 عامًا من الخبرة في أتمتة المصانع، بما في ذلك تكامل PLC، وأنظمة حركة الروبوتات، وهندسة منصات الصناعة عبر أنظمة Siemens وBosch Rexroth وABB.