Problemlərin aradan qaldırılması üçün PLC ladder məntiqini necə oxumaq (2-ci hissə)

Ladder məntiqi sənaye idarəetmə sistemlərində ən geniş istifadə olunan proqramlaşdırma üsullarından biridir. O, hər bir pillənin çıxışları idarə edən məntiqi şərti təmsil etdiyi sadə vizual struktur üzərində qurulur. Lakin real tətbiqlərdə bu sadəlik proqram strukturu, yaddaş istifadəsi və sistem inteqrasiyası səbəbindən tez bir zamanda mürəkkəbləşir.

Müasir avtomatlaşdırma mühitləri PLC / PAC Sistemləri kimi PLC əsaslı platformalardan geniş istifadə edir. Burada ladder məntiqi maşınları, prosesləri və sahə qurğularını real vaxt rejimində əlaqələndirmək üçün tətbiq olunur.

Ladder məntiqinin strukturu

Ladder diaqramları elektrik rele sxemlərinə bənzəyəcək şəkildə hazırlanır. Hər üfüqi pillə giriş şərtlərindən və çıxış əməliyyatlarından ibarət olur ki, mühəndislər idarəetmə məntiqini aydın formatda vizuallaşdıra bilsinlər. Bu dizayn PLC texnologiyası standartlaşmazdan əvvəl istifadə olunan ənənəvi rele əsaslı idarəetmə sistemlərindən yaranıb.

Şəkil 1. Ladder məntiqi elektromexaniki rele idarəetmə sistemlərindən inkişaf edib.

Ardıcıl proqramlaşdırma dillərindən fərqli olaraq, ladder məntiqi bir neçə pilləni fasiləsiz qiymətləndirir. Bu o deməkdir ki, çıxışlar addım-addım icra sırasından deyil, real vaxtdakı giriş şərtlərindən asılı olur.

Səmərəli nasazlıq axtarışı adətən konkret çıxışı tapmaq və proqramı yuxarıdan aşağıya nəzərdən keçirmək əvəzinə, məntiq üzrə geriyə doğru izləməklə başlayır.

Alt proqramlar və proqram axını

PLC proqramlarının əksəriyyətinə iş zamanı fasiləsiz icra olunan əsas rutin daxildir. Alt proqramlar konkret şərtlər əsasında icra edilir və həmişə idarəetməni əsas proqram dövrünə qaytarır.

Daha mürəkkəb sistemlərdə əlavə məntiq səviyyələri sahə qurğuları ilə PLC kontrolleri arasında siqnal mübadiləsini idarə edən Giriş/Çıxış modulları kimi aparatlarla qarşılıqlı əlaqədə ola bilər.

Çıxış vəziyyəti və sistem davranışı

PLC çıxışları enerji kəsildikdən sonra həmişə sıfırlanmır. Sistem konfiqurasiyasından asılı olaraq bəzi çıxışlar son məlum vəziyyətini saxlaya bilər ki, bu da nasazlıq axtarışı zamanı çaşqınlıq yarada bilər.

Çıxışın AKTİV vəziyyətdə ilişib qaldığı görünürsə, problem aktiv məntiq şərtlərindən deyil, proqramın icra yollarının olmamasından və ya qeyri-aktiv alt proqramlardan qaynaqlana bilər.

Nasazlıq axtarışına yanaşma

Proqram təminatına çıxış olmadıqda mühəndislər çox vaxt ixrac edilmiş ladder diaqramlarına və ya çap olunmuş sənədlərə əsaslanırlar. Belə hallarda strukturlaşdırılmış axtarış üsulları və məntiqi izləmə təhlil üçün vacibdir.

Böyük sistemlərdə məntiq xətalarının harada baş verdiyini müəyyən etmək üçün girişdən çıxışa qədər olan əlaqələrin addım-addım yenidən qurulması tələb olunur.

Hərəkət və ya mühərriklə idarə olunan tətbiqlərdə ladder məntiqi çox vaxt Ötürücülər və hərəkətə nəzarət kimi aparatlarla qarşılıqlı əlaqədə olur; burada zamanlama, əks əlaqə və ardıcıllıq sistem davranışında kritik amillərə çevrilir.

Əsas nəticələr

Ladder məntiqi həmişə elektrik sxemləri ilə birlikdə şərh edilməlidir. PLC proqramı idarəetmə məntiqini, naqil sxemləri isə sahədəki fiziki bağlantıları müəyyən edir.

Hər mühəndis real sənaye sistemləri ilə iş təcrübəsinə əsaslanaraq zamanla özünəməxsus nasazlıq axtarışı üsulunu formalaşdırır. Yeganə düzgün yanaşma yoxdur; yalnız təcrübə və tətbiq vasitəsilə təkmilləşdirilən üsullar var.