İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

Light-on və dark-on fotoelektrik sensorun kommutasiya çıxışını nə vaxt aktivləşdirdiyini təsvir edir. Bunlar tranzistorun qütblülüyünü, naqilləmə tipini və ya obyektin fiziki olaraq mövcud olub-olmadığını təsvir etmir. Bu fərq istismara vermə zamanı bir çox xətanın qarşısını alır, çünki eyni optik vəziyyət keçid şüalı, retroreflektiv və diffuz sensor quruluşlarında əks mənalar verə bilər.

Qəbul edilən işıqla başlayın

Çox vaxt LO kimi qısaldılan light-operate rejimində qəbuledici kommutasiya həddini aşacaq qədər işıq gördükdə çıxış aktivləşir. Dark-operate rejimində, yəni DO-da isə qəbul edilən işıq həmin həddən aşağı düşdükdə çıxış aktivləşir. Banner Engineering rəsmi fotoelektrik sensor təlim materiallarında eyni əsas tərifləri təqdim edir.

Bu terminlər otağa deyil, optik qəbulediciyə aiddir. Yaxşı işıqlandırılmış fabrikdə qaranlıq hədəf geri qayıdan şüanı həddən aşağı sala bilər. Linzanın üzərindəki toz da eyni nəticəni verə bilər. Parlaq obyekt gözləniləndən daha çox işıq qaytara bilər. Buna görə istismara vermə zamanı sensor LED-inin bir dəfə dəyişdiyini müşahidə etmək kifayət deyil; real optik ehtiyat təsdiqlənməlidir.

Sensorun həndəsəsi çıxışın mənasını dəyişir

Keçid şüalı sensorlama

Keçid şüalı cütlükdə yayıcı və qəbuledici bir-birinin qarşısında yerləşir. Aralarında obyekt olmadıqda qəbuledici adətən şüanı görür. Buna görə light-operate rejimində şüa yolunun açıq olduğu halda çıxış aktiv olur, dark-operate rejimində isə obyekt şüanı kəsdikdə çıxış aktivləşir.

Retroreflektiv sensorlama

Retroreflektiv sensor işığı reflektora yönəldir və geri qayıdan şüanı eyni korpusda qəbul edir. Məntiq keçid şüalı işə bənzəyir: maneəsiz reflektor işıqlı vəziyyət yaradır, şüa yolunu kəsən hədəf isə adətən qaranlıq vəziyyət yaradır. Yüksək əks etdirən obyektlər, şəffaf materiallar, zəif hizalanma və ya zədələnmiş reflektor bu sadə modeli çətinləşdirə bilər.

Diffuz sensorlama

Diffuz sensor işığı geri qaytarmaq üçün hədəfin özünə əsaslanır. Buna görə obyektin sensorlama zonasına daxil olması adətən işıqlı vəziyyət yaradır. Deməli, light-operate rejimi obyektin mövcudluğuna uyğun gələ bilər ki, bu da tipik keçid şüalı quraşdırmanın əksidir. Arxa fonun və ön planın boğulması optik həndəsəni dəyişir, buna görə dəqiq kommutasiya davranışı seçilmiş modelin təlimatına əsasən yoxlanmalıdır.

LO/DO-nu PNP/NPN ilə qarışdırmayın

LO və DO çıxışı idarə edən optik vəziyyəti müəyyənləşdirir. PNP və NPN isə çıxış tranzistorunun elektrik davranışını təsvir edir. Aktiv olduqda PNP sensor PLC girişinə cərəyan verir. NPN sensor isə aktiv olduqda cərəyanı öz üzərinə çəkir. Hər iki elektrik çıxış tipi light-operate və ya dark-operate rejiminə uyğunlaşdırıla bilər.

PLC girişinin ümumi xətti seçilmiş çıxış tipinə uyğun olmalıdır. Düzgün seçilmiş light/dark rejimi uyğun olmayan giriş dövrəsini düzəldə bilməz. Enerji verməzdən əvvəl qida gərginliyini, naqillərin funksiyasını, çıxış tipini, yük cərəyanını, girişin ümumi xəttini və sensorun bir tənzimlənən çıxışa, yoxsa iki tamamlayıcı çıxışa malik olduğunu təsdiqləyin.

Əlaqəli kontroller və giriş avadanlığı üçün saytın PLC və PAC sistemləri kolleksiyası bu diskret siqnalları qəbul edən avadanlıq nümunələrini təqdim edir. PLC proqramında SensorDark kimi xam ad əvəzinə PartAtStop kimi proses mənasını təsvir edən teq adından istifadə edilməlidir.

Seçilə bilən və tamamlayıcı çıxışlar

Bəzi sensorlarda LO və ya DO rejimini seçmək üçün quraşdırma düyməsi, uzaqdan təlim girişi, açar və ya proqram parametri olur. Digərləri isə eyni vaxtda iki çıxış təqdim edir: biri işıqlı, digəri qaranlıq vəziyyətdə işləyir. Hansı davranışın mövcud olduğunu naqilləmə sxemi müəyyən edir. Naqil rəngləri ümumi qəbul edilmiş qaydalardır, funksiyanın sübutu deyil.

Uzaqdan təlim naqili impuls müddətindən və naqilləmədən asılı olaraq iş rejimini seçə, həddin öyrədilməsini başlada, düymələri kilidləyə və ya bir neçə funksiyanı yerinə yetirə bilər. Bu naqili açıq saxlamaq bütün məhsul ailələrində həmişə eyni vəziyyəti yaratmır. Oxşar sensordan götürülmüş fərziyyələri tətbiq etmək əvəzinə dəqiq məhsul təlimatına əməl edin.

Rejimi təhlükəsiz proses vəziyyətinə əsasən seçin

Mühəndislər bəzən LO və ya DO rejimini yalnız ladder məntiqini rahatlaşdırmaq üçün seçirlər. Daha yaxşı üsul maşının işığın itməsi, enerjinin kəsilməsi, kabelin qırılması, linzanın çirklənməsi, yayıcının sıradan çıxması və qəbuledicinin nasazlığına reaksiyasından başlayır. Bu nasazlıqların çoxu qaranlıq vəziyyət kimi görünür, lakin hər sensor çıxışı onları həqiqi kəsilmiş şüadan fərqləndirə bilmir.

Mühafizə və ya personalın qorunması funksiyası üçün standart fotoelektrik sensor və adi PLC məntiqi təhlükəsizlik sertifikatlı sensorlamanı və təhlükəsizlik məntiqini əvəz etmir. Proses aşkarlanması üçün də seçilmiş rejim, mümkün olduqda, ümumi nasazlıqları görünən etməlidir. Tək çıxış kifayət qədər məlumat verə bilmədikdə diaqnostik bitlər, tamamlayıcı kanallar, etibarlılıq taymerləri və ya ikinci sensor tələb oluna bilər.

İstismara vermə iş axını

1. Əvvəlcə həqiqət cədvəlini yazın

Qəbuledicinin işıq vəziyyətini, hədəfin vəziyyətini, sensor çıxış LED-ini, elektrik çıxışını, PLC giriş bitini və maşının şərhini sadalayın. Açıq yol, hədəfin mövcudluğu, linzanın örtülməsi, kabelin ayrılması və enerjinin kəsilməsi vəziyyətlərini də daxil edin. Bu, maşın hərəkətə keçməzdən əvvəl tərs fərziyyələri üzə çıxarır.

2. Elektrik davranışını yoxlayın

Sensorun qida gərginliyini ölçün və PLC girişinin klemmada dəyişdiyini təsdiqləyin. Aktiv və qeyri-aktiv vəziyyətlərdə gərginliyi yoxlayın. Sızma cərəyanına, giriş həddinə, ortaq xətlərə və sınaq lampaları və ya aralıq qurğuların yaratdığı gözlənilməz davranışa diqqət yetirin.

3. Təlimi istehsal nümunələri ilə aparın

Gözlənilən ən qaranlıq, ən parlaq, ən kiçik, ən şəffaf və ya ən çox əks etdirən hissələrdən, həmçinin real arxa fondan istifadə edin. Banner-in rəsmi QS18 light və dark rejimlərinin qurulması təlimatı təlim prosesinin müşahidə edilən şərtlər əsasında hədd yaratdığını göstərir. Dəqiq prosedur və hədd strategiyası yenə də modeldən asılıdır.

4. İş ehtiyatını yoxlayın

Hədəfi icazə verilən tam mövqe diapazonu boyunca hərəkət etdirin, istiqamət dəyişdikdə onu fırladın və maksimum məsafədə sınaqdan keçirin. Linzanı yalnız nəzarətli sınaq üsulu ilə çirkləndirin. Quraşdırma zamanı bir dəfə kommutasiya edən sensor vibrasiya, toz və ya məhsul rəngi artıq gücləndirməni azaltdıqda yenə də titrəyə bilər.

5. Bərpa və yenidən işə salmanı sınaqdan keçirin

Sensorun enerjisini kəsin, siqnalı ayırın, şüanı kəsin və sistemi nəzarətli vəziyyətdə bərpa edin. Siqnalları, gecikməni, ardıcıllığın bərpasını və yenidən işə düşmənin qarşısının alınmasını təsdiqləyin. Texniki xidmət personalının nasazlığın optik, elektrik, şəbəkə ilə bağlı və ya məntiqi olduğunu müəyyən edə bildiyinə əmin olun.

Tərs və ya qeyri-sabit aşkarlanmanın nasazlıqlarının aradan qaldırılması

PLC biti tərs görünürsə, əvvəlcə optik rejimi, sonra PNP/NPN dövrəsini və sonda proqramdakı hər hansı inversiyanı yoxlayın. Çıxış titrəyirsə, hizalanmanı, sensorlama məsafəsini, reflektorun vəziyyətini, hədəf kontrastını, vibrasiyanı, çirklənməni, qida sabitliyini və təlim ehtiyatını yoxlayın. LO-nu DO ilə dəyişmək zəif optik siqnalı düzəltmədən yalnız simptomu tərsinə çevirə bilər.

Sensoru əvəz edərkən yalnız sensorlama məsafəsini və konnektor tipini müqayisə etməyin. Sensorlama prinsipini, şüa tipini, çıxış qütblülüyünü, LO/DO konfiqurasiyasını, cavab müddətini, mühafizə dərəcəsini, təlim üsulunu və konnektorun pin düzülüşünü yoxlayın. Bilik kitabxanası sahə qurğularının sənaye idarəetmə sistemlərinə inteqrasiyası üçün əlavə naqilləmə və istismara vermə təlimatlarını təqdim edir.

Proses mənasını aydın ifadə edin

Mühəndislər light-operate və dark-operate terminlərini obyektin mövcudluğundan və çıxış qütblülüyündən ayrı saxladıqda, bunlar dəqiq optik terminlər olaraq qalır. Qısa həqiqət cədvəli, düzgün elektrik yoxlamaları, istehsal nümunələri ilə təlim və məqsədli nasazlıq sınaqları bu terminləri proqnozlaşdırıla bilən maşın davranışına çevirir.