PLC Sistemlərində Sinxronlaşdırılmış Servo Hərəkəti və Dişli Mexanizmi Məntiqi

Hərəkət İdarəsi Rəqəmsal Koordinasiyaya çevrildiyi zaman

Müasir avtomatlaşdırma motorları artıq ayrı-ayrı aktuatorlar kimi qəbul etmir. Servo sistemləri indi PLC məntiqi ilə idarə olunan koordinasiya olunmuş rəqəmsal orqanizmlər kimi davranır.

İnkişaf etmiş istehsalatda sinxron hərəkət dəqiq yığma, robot idarəetməsi və yüksək sürətli qablaşdırma xətlərini təyin edir. PLC yalnız hərəkəti deyil, həm də oxlar arasındakı zaman əlaqələrini müəyyən edir.

Çox oxlu sinxronizasiya fərdi servo sürücüləri vahid hərəkət sisteminə çevirir.

Dişli, Kam və Koordinasiya olunmuş Hərəkətin əslində necə fərqləndiyi

Dişli hərəkəti rəqəmsal dişli qutusu kimi davranır

Dişli sinxronizasiyası usta və qul oxunu müəyyən edilmiş nisbət vasitəsilə birləşdirir. Usta hərəkət davranışını müəyyən edir, qul isə onu nisbətən təkrarlayır.

Bu struktur fiziki dişlilər olmadan proqnozlaşdırıla bilən mexaniki qoşulma yaradır. Nisbət qulun daha sürətli, daha yavaş və ya hətta tərs sürətlənib-sürətlənməyəcəyini müəyyən edir.

Bu, mexaniki ötürmə sistemlərinə çox bənzəyir, lakin tamamilə proqram təminatında işləyir.

Kam profilləri hərəkəti zamanla formalaşdırır

Kam hərəkəti sabit nisbətlər əvəzinə zaman əsaslı dəyişiklik təqdim edir. Qul ox usta mövqeyinə və ya fırlanmasına bağlı müəyyən edilmiş əyrini izləyir.

Bu, tək dövrdə dayanma, sürətlənmə partlayışları və istiqamət dəyişməsi kimi mürəkkəb hərəkət nümunələrinə imkan verir.

Koordinasiya olunmuş hərəkət sinxron gəlməyi təmin edir

Koordinasiya olunmuş hərəkət hər iki oxun eyni anda son nöqtəyə çatmasını təmin edir. PLC məsafə və hədəf mövqeyinə əsaslanaraq sürəti dinamik tənzimləyir.

Bu üsul sinxronlaşdırılmış nəqliyyat sistemlərində və dəqiq idarəetmə robotikasında geniş istifadə olunur.

Allen-Bradley dişli məntiqi və MAG idarəsi daxilində

Studio 5000 mühitində servo sinxronizasiyası MAG və MAM kimi hərəkət təlimatları vasitəsilə həyata keçirilir. Usta ox hərəkət əmrlərini icra edir, qul isə müəyyən edilmiş nisbətə uyğun izləyir.

MAG təlimatı oxlar arasındakı qoşulmanı aktivləşdirir. Qoşulduqdan sonra hərəkət davranışı müstəqil idarə olunmaq əvəzinə riyazi olaraq əlaqələndirilir.

Əsas üstünlük dinamik qoşulmadadır. Sistemlər hərəkət zamanı proses dayanmadan dişli qoşa və ayıra bilər.

Nisbət idarəsi hərəkət üstünlüyünü təyin edir

Nisbət parametri qulun ustaya nə qədər sıx bağlı olduğunu müəyyən edir. 1.5 nisbəti qul sürətini mütənasib artırır.

Mənfi dəyərlər istiqaməti tərsinə çevirir, sinxronlaşdırılmış sistemlərdə geri hərəkət davranışlarını mümkün edir.

Qaraj davranışı mexaniki keçidi hamarlaşdırır

Qaraj məntiqi qəfil sinxronizasiyanı qarşısını alır. Sürətlənmə və yavaşlama parametrləri qulun ustaya necə hamar qoşulduğunu idarə edir.

Bu, mexaniki gərginliyi azaldır və dinamik yük dəyişiklikləri zamanı sistem sabitliyini yaxşılaşdırır.

Sinxronlaşdırılmış hərəkətin əslində istifadə olunduğu yerlər

Servo sinxronizasiyası yüksək dəqiqlikli sənaye proseslərinə hakimdir. Avtomobil yığma xətləri qaynaq, yerləşdirmə və yoxlama işləri üçün ona güvənir.

Bu, məhsul bütövlüyünü müəyyən edən sürət sabitliyi olan qablaşdırma sistemlərində də geniş istifadə olunur. Azacıq sinxronizasiyanın pozulması mexaniki tıxanıqlara və ya keyfiyyət qüsurlarına səbəb ola bilər.

Ekosistemlərdən sənaye hərəkət platformaları kimi Allen-Bradley hərəkət və sürücü sistemləri PLC əsaslı sinxronizasiya məntiqi ilə sıx inteqrasiya olunur.

Yüksək səviyyəli hərəkət memarlıqlarında sinxronizasiya motorlardan kənara çıxaraq tam sistem koordinasiyasına uzanır inkişaf etmiş sürücü və hərəkət platformaları.

Niyə servo sinxronizasiyası proqram təminatı ilə təyin olunur

Hərəkət idarəetməsi aparat dişləməsindən proqram təminatı ilə təyin olunan sinxronizasiyaya keçir. PLC proqramları indi mexaniki davranışı real vaxtda müəyyən edir.

Bu, mexaniki əlaqələrə asılılığı azaldır və sistemin çevikliyini artırır. İstehsal xətləri aparatın yenidən dizaynı yerinə məntiq yeniləmələri ilə yenidən konfiqurasiya edilə bilər.

Kənar kontrollerlər və yüksək sürətli sahə şəbəkələri bu transformasiyanı sürətləndirir.

Mühəndislik anlayışı: dəqiqlik indi kontrollerdə yaşayır

Sinxronlaşdırılmış hərəkətdə həqiqi yenilik servo özü deyil. Bu, PLC daxilində deterministik koordinasiya qatıdır.

Hərəkətin mürəkkəbliyi artdıqca, idarəetmə məntiqi sistem performansında əsas fərqləndirici olur. Mexaniki dizayn indi proqram təminatının davranışını izləyir, əksinə deyil.

Gələcək istehsal sistemləri hərəkət profillərini sabit mühəndislik məhdudiyyətləri kimi deyil, proqramlaşdırıla bilən aktivlər kimi qəbul edəcək.

Müəllif: Maykl Törner Sənaye Hərəkət Sistemləri Məlumatçısı | 12 illik təcrübə Siemens, Rockwell Automation və Beckhoff Automation-un robototexnika, qablaşdırma və avtomobil istehsalı xətləri üzrə layihələrində keçmiş avtomatlaşdırma mühəndisi. Servo sistemlərə və PLC hərəkət memarlığına fokuslanıb.