PLC sistemlərində sinxronlaşdırılmış servo hərəkəti və dişli ötürmə məntiqi
Sinxronlaşdırılmış servo hərəkəti PLC ilə idarə olunan sistemlərə dişli, kam və koordinasiyalı profillərdən istifadə edərək bir neçə oxu əlaqələndirməyə imkan verir. Bu məqalədə Studio 5000-də Alle...
Hərəkət idarəetməsi rəqəmsal koordinasiyaya çevriləndə
Müasir avtomatlaşdırma artıq mühərrikləri təcrid olunmuş icra mexanizmləri kimi nəzərdən keçirmir. Servo sistemləri artıq PLC məntiqi ilə idarə olunan əlaqələndirilmiş rəqəmsal orqanizmlər kimi davranır.
Qabaqcıl istehsalda sinxronlaşdırılmış hərəkət dəqiq yığmanı, robotik idarəetməni və yüksək sürətli qablaşdırma xətlərini müəyyən edir. PLC yalnız hərəkəti deyil, həm də oxlar arasındakı zaman əlaqələrini müəyyən edir.
Çoxoxlu sinxronizasiya ayrı-ayrı servo ötürücüləri vahid hərəkət sisteminə çevirir.
Dişli, kam və əlaqələndirilmiş hərəkət əslində necə fərqlənir
Dişli hərəkəti rəqəmsal sürətlər qutusu kimi işləyir
Dişli sinxronizasiyası master və slave oxlarını müəyyən edilmiş nisbət vasitəsilə əlaqələndirir. Master hərəkət davranışını müəyyən edir, slave isə onu mütənasib şəkildə təkrarlayır.
Bu struktur fiziki dişlilər olmadan proqnozlaşdırıla bilən mexaniki əlaqə yaradır. Nisbət slave-in daha sürətli, daha yavaş və ya hətta əks istiqamətdə sürətlənəcəyini müəyyən edir.
Bu, mexaniki ötürmə sistemlərini yaxından təqlid edir, lakin tamamilə proqram təminatında işləyir.
Kam profilləri hərəkəti zamanla formalaşdırır
Kam hərəkəti sabit nisbətlər əvəzinə zamana əsaslanan dəyişkənlik yaradır. Slave ox master-in mövqeyinə və ya fırlanmasına bağlı müəyyən edilmiş əyrini izləyir.
Bu, bir dövr ərzində dayanma, sürətlənmə impulsları və istiqamətin dəyişdirilməsi kimi mürəkkəb hərəkət nümunələrinə imkan verir.
Əlaqələndirilmiş hərəkət sinxronlaşdırılmış çatmanı təmin edir
Əlaqələndirilmiş hərəkət hər iki oxun son nöqtələrinə eyni vaxtda çatmasını təmin edir. PLC məsafə və hədəf mövqeyinə əsasən sürəti dinamik şəkildə tənzimləyir.
Bu üsul sinxronlaşdırılmış daşıma sistemlərində və dəqiq idarəetmə robotlarında geniş istifadə olunur.
Allen-Bradley dişli mexanizmi məntiqi və MAG idarəetməsi daxilində
Studio 5000 mühitlərində servo sinxronizasiyası MAG və MAM kimi hərəkət təlimatları vasitəsilə həyata keçirilir. Master ox hərəkət əmrlərini yerinə yetirir, slave isə müəyyən edilmiş nisbətə uyğun hərəkət edir.
MAG təlimatı oxlar arasındakı əlaqəni aktivləşdirir. Qoşulduqdan sonra hərəkət davranışı müstəqil idarə olunmaq əvəzinə riyazi olaraq əlaqələndirilir.
Əsas üstünlüklərdən biri dinamik qoşulmadır. Sistemlər prosesi dayandırmadan hərəkət zamanı qoşula və ayrışa bilər.
Nisbətə nəzarət hərəkətdə dominantlığı müəyyən edir
Nisbət parametri slave-in master-i nə qədər aqressiv izlədiyini müəyyən edir. 1.5 nisbəti köməkçi oxun sürətini mütənasib şəkildə artırır.
Mənfi qiymətlər istiqaməti tərsinə çevirərək sinxronlaşdırılmış sistemlərdə əks hərəkət davranışını təmin edir.
Mufta davranışı mexaniki keçidi rəvanlaşdırır
Mufta məntiqi qəfil sinxronizasiyanın qarşısını alır. Sürətlənmə və yavaşlama parametrləri köməkçi oxun əsas oxa nə qədər rəvan qoşulacağını idarə edir.
Bu, mexaniki gərginliyi azaldır və dinamik yük dəyişiklikləri zamanı sistemin sabitliyini yaxşılaşdırır.
Sinxronlaşdırılmış hərəkətdən əslində harada istifadə olunur
Servo sinxronizasiyası yüksək dəqiqlik tələb edən sənaye proseslərində üstünlük təşkil edir. Avtomobil yığım xətləri qaynaq, mövqeləndirmə və yoxlama işləri üçün buna etibar edir.
Bu, həmçinin sürət sabitliyinin məhsulun bütövlüyünü müəyyən etdiyi qablaşdırma sistemlərində geniş istifadə olunur. Hətta cüzi sinxronizasiya pozuntusu mexaniki ilişmələrə və ya keyfiyyət qüsurlarına səbəb ola bilər.
kimi ekosistemlərin sənaye hərəkət platformaları Allen-Bradley hərəkət və ötürücü sistemləri PLC əsaslı sinxronizasiya məntiqi ilə sıx inteqrasiya olunur.
Yüksək səviyyəli hərəkət arxitekturalarında sinxronizasiya mühərriklərdən kənara çıxaraq tam sistem koordinasiyasına qədər genişlənir və qabaqcıl ötürücü və hərəkət platformaları.
Servo sinxronizasiyası niyə proqram təminatı ilə müəyyən edilən hala gəlir
Hərəkətə nəzarət avadanlıq əsaslı dişli ötürmədən proqram təminatı ilə müəyyən edilən sinxronizasiyaya keçir. PLC proqramları artıq mexaniki davranışı real vaxt rejimində müəyyən edir.
Bu, mexaniki ötürmələrdən asılılığı azaldır və sistemin çevikliyini artırır. İstehsal xətləri avadanlığın yenidən dizaynı əvəzinə məntiq yeniləmələri vasitəsilə yenidən konfiqurasiya edilə bilər.
Kənar kontrollerlər və yüksəksürətli sahə şəbəkələri bu transformasiyanı sürətləndirir.
Mühəndislik baxışı: dəqiqlik artıq kontrollerdədir
Sinxronlaşdırılmış hərəkətdə əsl innovasiya servonun özündə deyil. Bu, PLC daxilindəki deterministik koordinasiya qatıdır.
Hərəkətin mürəkkəbliyi artdıqca, idarəetmə məntiqi sistemin məhsuldarlığında əsas fərqləndirici amilə çevrilir. Mexaniki dizayn artıq əksinə deyil, proqram təminatının davranışına əsasən formalaşır.
Gələcəyin istehsal sistemləri hərəkət profillərinə sabit mühəndislik məhdudiyyətləri kimi deyil, proqramlaşdırıla bilən aktivlər kimi yanaşacaq.
Müəllif: Michael Turner Sənaye hərəkət sistemləri üzrə müxbir | 12 illik təcrübə Siemens, Rockwell Automation və Beckhoff Automation layihələrində robototexnika, qablaşdırma və avtomobil istehsal xətləri üzrə çalışmış keçmiş avtomatlaşdırma mühəndisi. Servo sistemləri və PLC hərəkət arxitekturası üzrə ixtisaslaşıb.