Texniki xidmət məlumatları sənaye etibarlılığı üçün niyə vacibdir

Fasiləli sürüşmə nəzarətdən çıxması maşın təhlükəsizliyi hadisəsidir

Gözlənilən əmr olmadan hərəkət edən ox adi istismara vermə nasazlığı deyil. Bu, alətlərə, maşın konstruksiyalarına, iş detallarına, qurğulara və işçilərə zərər verə bilən nəzarətsiz hərəkət hadisəsidir. Sürüşmə gözlənilmədən hərəkət etməzdən əvvəl uzun saatlar normal davrandıqda və sonra gözlənilməyən sürətlə və ya istiqamətdə hərəkət etdikdə riski idarə etmək daha da çətinləşir.

Bu hal üçün nəzərdən keçirilən maşında Siemens SIMATIC S7-200 CPU 226, sürüşmə oxları üçün SIMOVERT MASTERDRIVES qurğusu, şpindel üçün MICROMASTER 440 və TP 170A operator paneli istifadə olunur. Əmr və status məlumatları USS ardıcıl rabitə şəbəkəsi vasitəsilə ötürülür.

Bildirilən problem sürüşmələrin birində və ya hər ikisində baş verir. Hadisə iş günü ərzində bir və ya iki dəfə baş verə, sonra iki və ya üç gün normal işləyə bilər. Əvvəlki cəhdlərə şpindel VFD-sini əsas idarəetmə şkafından ayırmaq və torpaqlamanı yaxşılaşdırmaq daxil idi. Bu tədbirlər nasazlığı aradan qaldırmadı.

Bu nümunə çox vaxt fərziyyələrə əsaslanan nasazlıq axtarışına sövq edir. Mühəndislər enkoderi dəyişə, kabeli başqa marşrutla çəkə, ötürücü parametrini tənzimləyə və ya əlavə torpaqlama naqili qoşa bilərlər. Bir dəyişiklik simptomu müvəqqəti olaraq dəyişə və problemin həll edildiyi təəssüratı yarada bilər. Faktiki əmr yolu heç vaxt sübut edilmədiyi üçün hadisə sonradan yenidən baş verir.

Etibarlı araşdırma gözlənilən davranışın ilk dəfə anormal olduğu nöqtəni müəyyən etməlidir. Qrup HMI-nin nə tələb etdiyini, PLC-nin nəyi qəbul etdiyini, PLC-nin nə ötürdüyünü, ötürücünün nə qəbul etdiyini, ötürücünün daxilən nəyi işə saldığını və mühərrikin faktiki olaraq nə etdiyini bilməlidir.

Quraşdırılmış hər bir cihazı təsdiqləməklə başlayın

Köhnə Siemens sistemləri ilkin istismaravermə qrupunun üzvləri getdikdən çox sonra da tez-tez işlək vəziyyətdə qalır. Çertyojlarda əl ilə edilmiş dəyişikliklər ola bilər. Parametr ehtiyat nüsxələri natamam ola bilər. Sənədlər yenilənmədən əvəzedici modullar quraşdırılmış ola bilər. Buna görə də parametr şərhindən əvvəl avadanlıq identifikasiyası aparılmalıdır.

Hər bir məlumat lövhəsindəki tam sifariş nömrəsini qeyd edin. Yalnız yazılı avadanlıq siyahısına güvənməyin. Bildirilən S7-200 CPU nömrəsində səhv köçürülmüş ola biləcək simvollar var. Faktiki kontroller Siemens 6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU 226 modelinə uyğun gələ bilər, lakin enerji təchizatı və çıxış variantı birbaşa quraşdırılmış qurğudan təsdiqlənməlidir.

Tək bir səhv simvol yanlış təlimata, terminal sxeminə və ya əvəzedici hissəyə gətirib çıxara bilər. O hərfi çox vaxt sıfırla qarışdırılır. Bir rəqəmi I hərfi ilə qarışdırıla bilər. Çatışmayan sonluq da mühüm avadanlıq seçimini gizlədə bilər.

Eyni intizam SIMOVERT MASTERDRIVES qurğusuna da tətbiq olunur. MASTERDRIVES bir sabit ötürücü dizaynı deyil, geniş məhsul ailəsidir. İdarəetmə lövhələri, proqram versiyaları, enkoder seçimləri, texnologiya lövhələri və Vector Control və ya Motion Control konfiqurasiyaları mövcud parametrləri və daxili siqnal marşrutlaşdırılmasını dəyişə bilər.

MICROMASTER 440 sifariş nömrəsi də yoxlanılmalıdır. MM440 sürgülər əvəzinə şpindeli idarə etsə də, eyni şkaf mühitini paylaşır və USS rabitə xəttini də paylaşa bilər. Onun kommutasiya hadisələri, kabel marşrutu, ünvan konfiqurasiyası və rabitə vaxtlaması ümumi sistemə təsir göstərə bilər.

TP 170A modelini, HMI layihəsinin versiyasını, rabitə parametrlərini və qoşulmuş PLC ünvanlarını qeyd edin. Paneldə yalnız PLC proqramından müəyyən edilə bilməyən düymə hadisələri, resept funksiyaları, başlanğıc qiymətləri və ya teq davranışı ola bilər.

Hər hansı parametri dəyişməzdən əvvəl PLC proqramının, HMI layihəsinin, MASTERDRIVES parametr dəstinin və MM440 parametr dəstinin tam ehtiyat nüsxələrini yaradın. Kabel ekranlarını, lövhə açarlarını, terminal birləşmələrini və əlavə modulları fotoşəkillə sənədləşdirin. Bu baza sonrakı hər bir dəyişikliyi müqayisə etməyə və geri qaytarmağa imkan verir.

Operatorların “Nəzarətsiz hərəkət” dedikdə nəyi nəzərdə tutduğunu müəyyənləşdirin

“Nəzarətsiz hərəkət” sözü bir neçə müxtəlif hadisəni təsvir edə bilər. Tam sürətlə sürətlənmə qısa, nəzərdə tutulmamış impuls hərəkətindən fərqlidir. Başlanğıc zamanı hərəkət avtomatik ardıcıllıq zamanı baş verən hərəkətdən fərqlidir. Diaqnostika yolu dəqiq hadisəyə uyğun olaraq dəyişir.

Nasazlığın şahidi olan hər bir şəxslə müsahibə aparın. Nəticələr əvəzinə müşahidələr barədə soruşun. “Enkoder sıradan çıxdı” nəticədir. “HMI sıfır sürət göstərərkən sürgü müsbət istiqamətdə sürətlə hərəkət etdi” isə müşahidədir.

İştirak edən oxu, istiqaməti, təxmini sürəti, müddəti, başlanğıc mövqeyini, maşın rejimini, şpindelin vəziyyətini, aktiv proqram addımını və hərəkəti dayandıran üsulu qeyd edin. Hərəkətin dayanmış vəziyyətdən başladığını, yoxsa artıq davam edən hərəkət zamanı yarandığını müəyyənləşdirin.

Sürgü maksimum sürətə doğru sürətlənirsə, əks-əlaqə polaritesini, aktiv tapşırıq mənbələrini, aktivləşdirmə ardıcıllığını və ötürücünün tənzimlənməsini araşdırın. Yalnız qısa məsafə hərəkət edirsə, impuls bitlərini, təkrarlanan kənar tətikləmələrini, köhnəlmiş əmrləri və ardıcıllıq vəziyyətlərinin keçidlərini araşdırın.

Hadisə yalnız avtomatik rejimdə baş verirsə, ardıcıllıq məntiqi daha əhəmiyyətli olur. Hadisə əl rejimində də baş verirsə, hər iki rejimin paylaşdığı əmr prioritetləşdirməsinə diqqət yetirin. Ox enerji verilməsi, CPU keçidi, ötürücünün sıfırlanması və ya HMI-nin yenidən qoşulması zamanı hərəkət edirsə, işə salınma inisializasiyası dərhal araşdırılmalıdır.

Dayanma davranışı dəyərli sübutlar verir. PLC-nin ötürücünü işə salma siqnalı götürüldükdə ox dayanırsa, güc mərhələsi hələ də gözlənilən işə salma yoluna cavab verə bilər. Hərəkət yalnız əsas enerji kəsildikdə davam edərək dayanırsa, ötürücü avadanlığını, xarici işə salma naqillərini, kontaktorun davranışını və PLC-dən kənar əmr mənbələrini araşdırın.

Həmçinin ötürücünün xəbərdarlıq və ya xəta yaradıb-yaratmadığını müəyyən edin. Xətasız hadisə ötürücünün saz vəziyyətdə olduğunu sübut etmir, lakin onun əmri və əks əlaqəni etibarlı hesab etmiş ola biləcəyini göstərir.

Maşına tam əmr zənciri kimi yanaşın

Hərəkət əmri TP 170A operator panelində başlaya bilər. Düymə, rəqəmsal giriş, resept, ekran hadisəsi və ya avtomatik ardıcıllıq PLC yaddaşında bir dəyər təyin edir. S7-200 bu sorğunu təsdiqləyir və sürət və ya hərəkət təyinedici dəyərini hesablayır. Daha sonra USS rabitə proqramı idarəetmə və proses məlumatlarını ehtiva edən teleqram yaradır.

MASTERDRIVES qurğusu teleqramı qəbul edir və idarəetmə sözünü, eləcə də təyinedici dəyəri daxili siqnal strukturu vasitəsilə ötürür. Yekun aktiv əmrə sabit sürətlər, analoq girişlər, terminal əmrləri, əlavə təyinedici dəyərlər, impulsla idarəetmə girişləri və ya daxili funksiya blokları da daxil ola bilər.

Geri qayıdan yol da eyni dərəcədə vacibdir. Mühərrik və ya yük inkremental enkoder, rezolver, taxometr və ya başqa əks əlaqə qurğusundan istifadə edə bilər. Ötürücü bu siqnalı sürət və ya mövqe kimi şərh edir. Daha sonra bəzi faktiki dəyərlər PLC-yə ötürülə bilər.

Mexaniki limit açarları, ilkin mövqe sensorları, həddən artıq gediş açarları, kontaktorlar, əyləclər və ötürücünün hazır olduğunu bildirən kontaktlar əlavə yollar yaradır. Hər bir yol hərəkətin başlayıb-başlamamasına, davam edib-etməməsinə və ya dayanmasına təsir edə bilər.

Hər mərhələdə ölçülə bilən dəyər olmalıdır. PLC-də xam HMI sorğusunu, seçilmiş iş rejimini, ardıcıllığın vəziyyətini, yekun təsdiqlənmiş təyinedici dəyəri, istiqaməti, işə salma əmrini və rabitə nəticəsini qeyd edin. Ötürücüdə qəbul edilmiş idarəetmə sözünü, qəbul edilmiş təyinedici dəyəri, aktiv daxili təyinedici dəyəri, faktiki sürəti, əks əlaqə vəziyyətini, cərəyanı, xəbərdarlıqları və xətaları müşahidə edin.

HMI-də sıfır göstərilməsi PLC-nin sıfır ötürdüyünü sübut etmir. Bir PLC registrindəki sıfır başqa bir əmr mənbəyinin qeyri-aktiv olduğunu sübut etmir. Düzgün USS teleqramı ötürücünün həmin teleqramdan yeganə təyinedici mənbə kimi istifadə etmək üçün konfiqurasiya edildiyini sübut etmir.

Araşdırma gözlənilən dəyər ilə qeydə alınmış dəyərin ilk dəfə uyğunsuz olduğu yeri müəyyən etməlidir. Bu nöqtə problemi HMI məntiqinə, PLC tətbiqinə, rabitəyə, ötürücü konfiqurasiyasına, əks əlaqəyə, güc avadanlığına və ya mexanikaya ayırır.

Ən Vacib Diaqnostik Fərqləndirmə

İlk texniki sual sadədir: sürücü hərəkət etmək üçün qanuni əmr qəbul edibmi?

Hadisə zamanı dörd dəyəri müqayisə edin:

• PLC-nin son hərəkət təyin edilmiş qiyməti.
• Sürücü tərəfindən qəbul edilən təyin edilmiş qiymət.
• Sürücünün aktiv daxili təyin etdiyi qiymət.
• Mühərrikin və ya sürgünün faktiki ölçülmüş hərəkəti.

PLC-nin son təyin etdiyi qiymət sıfırdan fərqli olur və sürücü onu izləyirsə, sürücü düzgün işləyir. İstənməyən hərəkət yuxarı səviyyədə yaradılıb. HMI hadisələrini, ardıcıllıq məntiqini, saxlanılmış dəyərləri, rejim keçidlərini və son əmrə edilən çoxsaylı yazmaları araşdırın.

PLC-nin son təyin etdiyi qiymət sıfır olaraq qalır, lakin sürücü sıfırdan fərqli dəyər qəbul edirsə, teleqramın qurulmasını, yaddaş xəritələnməsini, miqyaslandırmanı, buferlərin idarə edilməsini və rabitə blokunun icrasını araşdırın. Gözlənilməyən dəqiq dəyər mexanizmi müəyyən edə bilər. Təkrarlanan sabit dəyər çox vaxt saxlanılmış və ya köhnəlmiş məlumatı göstərir. Həddindən artıq müsbət və ya mənfi dəyər işarəli ədəd və ya bayt sırası problemini göstərə bilər.

Sürücü sıfır qəbul edir, lakin onun aktiv daxili təyin edilmiş qiyməti sıfırdan fərqli olursa, sürücünün konfiqurasiyasını yoxlayın. Sabit sürət, analoq istinad, addımlama funksiyası, terminal girişi, əlavə təyin edilmiş qiymət, motorlu potensiometr və ya texnoloji seçim aktiv ola bilər.

PLC-nin təyin etdiyi qiymət, qəbul etdiyi qiymət və daxili təyin edilmiş qiymət hamısı sıfır olaraq qalarkən mühərrik sürətlənirsə, hadisə daha ciddidir. Əks əlaqənin davranışını, sürücünün tənzimlənməsini, idarəetmə platasının qidalanmasını, sürücü avadanlığını, çıxış mərhələsinin davranışını və mexaniki birləşməni araşdırın.

Bu dörd siqnallı üsul hissələrin nəzarətsiz şəkildə dəyişdirilməsinin qarşısını alır. O, həmçinin texniki cəhətdən əsaslandırılmış nəticə yaradır. Xəta ehtimallara deyil, qeydə alınmış sübutlara əsasən müəyyən edilir.

Əks Əlaqə Yüksək Prioritetli Şübhədir, Lakin Avtomatik Hökm Deyil

Fasiləli enkoder və ya takometr xətası, xüsusilə hadisə vibrasiya, temperatur, kabelin hərəkəti və ya sürgünün mövqeyi ilə dəyişdikdə, real ehtimaldır. Lakin hər hansı əks əlaqə itkisinə avtomatik olaraq maksimum sürətin səbəb olduğunu düşünmək həddən artıq ümumiləşdirmədir.

Düzgün konfiqurasiya edilmiş sürücü adətən əks əlaqənin olmadığını və ya məntiqsiz olduğunu aşkarlamalı, monitorinq və xəta parametrlərinə uyğun reaksiya verməlidir. Dəqiq reaksiya idarəetmə versiyasından, əks əlaqə seçimindən, konfiqurasiyadan və tətbiqdən asılıdır.

Əks qütblülük, yanlış faza ardıcıllığı, qeyri-sabit siqnal amplitudası, zədələnmiş kanallar, yanlış enkoder növü, səhv miqyaslandırma, boş birləşmələr və ya uyğun olmayan tənzimləyici konfiqurasiyası kimi hallar əks əlaqə siqnalı mövcud, lakin yanlış olduqda təhlükəli davranışa səbəb ola bilər. Bu hallar sürücünün yanlış istiqamətdə reaksiya verməsinə gətirib çıxara bilər.

Fasiləli kabel nadir hallarda tam açıq dövrə kimi sıradan çıxır. Damarların biri yalnız kabel əyildikdə ayrıla bilər. Konnektor pimi yalnız güclü vibrasiya zamanı kontaktı itirə bilər. Kontaktor işə düşəndə enkoderin qidalanması enə bilər. Ekran cərəyanı siqnalı tamamilə aradan qaldırmadan bir diferensial kanalı təhrif edə bilər.

Ötürücünün bildirdiyi faktiki sürəti müstəqil ölçmə ilə müqayisə edin. Əl taxometri, müvəqqəti yoxlanılmış sensor və ya uyğun osiloskop ölçməsi daxili faktiki dəyərin fiziki hərəkətə uyğun olub-olmadığını müəyyən edə bilər.

Val fırlandığı halda ötürücü sıfır sürət göstərirsə, əks-əlaqə yolu şübhəlidir. Komanda səhv olduğu halda ötürücü düzgün sürət göstərirsə, əks-əlaqə normal işləyə bilər.

Heç vaxt hərəkət edən sürgüyə personalı məruz qoyaraq əks-əlaqə testi aparmayın. Maneələrdən, azaldılmış sürətdən, nəzarət olunan test şəraitindən və müstəqil dayandırma üsulundan istifadə edin.

Bütün əks-əlaqə dövrəsini yoxlayın

Əks-əlaqə sistemi enkoderdən daha çox komponenti əhatə edir. Sensor, mexaniki mufta, kabel, konnektor, qidalanma, ekranlama, torpaqlama sxemi, giriş platası və ötürücü konfiqurasiyasının hamısı ölçülən dəyərə təsir edir.

Mexaniki birləşmədən başlayın. Enkoder valının, kəmərin, dişlinin və ya elastik muftanın sürüşə bilmədiyini təsdiqləyin. Mufta göbəklərini, şponkaları, bərkidici vintləri, çatları, çirklənməni və mərkəzlənmənin pozulmasını yoxlayın. Mexaniki olaraq ayrılmış enkoder faktiki yük hərəkətini artıq əks etdirməyən siqnal yaratmağa davam edə bilər.

Hər bir konnektoru yaxşı işıqlandırma və böyütmə ilə yoxlayın. Geriyə itələnmiş kontaktlara, zəif sıxılmış uclara, əyilmiş pinlərə, korroziyaya, yağ çirklənməsinə, qırılmış dartılmadan qoruyucu elementə və kabel gərginliyinə diqqət yetirin. Əvəzedici konnektorlarda düzgün kontakt tipinin istifadə olunduğunu təsdiqləyin.

Maşın enerjidən ayrılmış vəziyyətdə bütövlüyü yoxlayın, lakin yalnız statik müqavimət testinə etibar etməyin. Qırılmış damar kabel düz olduqda əlaqəni keçirə, əyildikdə isə dövrəni aça bilər. Təsdiqlənmiş aşağı riskli test zamanı kabel daşıyıcısı normal gediş məsafəsi üzrə hərəkət edərkən əks-əlaqə siqnalını izləyin.

Enkoderin qidalanma gərginliyini iş yükü altında birbaşa enkoderdə ölçün. Şkaf daxilində gərginliyin sabit olması sensorun yanında da sabit qalacağını sübut etmir. Şpindelin sürətlənməsi, oxun istiqamətinin dəyişməsi, tormozlama və kontaktorun işə düşməsi zamanı minimum dəyəri qeyd edin.

İnkremental enkoder üçün kanal amplitudasını, kanalların simmetriyasını, faza əlaqəsini və istifadə olunursa, indeks impulsunu yoxlayın. Diferensial cütlər balanslı qalmalıdır. Səs-küy impulsları, itkin impulslar və ya amplitudanın azalması kabel, ekranlama, qidalanma və ya sensor problemlərini göstərə bilər.

Quraşdırılmış ötürücü parametr dəstində enkoderin növünü, impuls sayını, polyarlığı, miqyaslandırmanı və əks-əlaqə mənbəyini yoxlayın. Başqa MASTERDRIVES təlimatındakı parametr nömrəsinin bu idarəetmə platasına aid olduğunu güman etməyin.

USS xətaları təsadüfi bit dəyişikliklərinə endirilməməlidir

USS kommunikasiyası strukturlaşdırılmış teleqram vasitəsilə işləyir. Protokola xətaların yoxlanılması daxildir, buna görə zədələnmiş teleqram adətən əlaqəsiz, etibarlı sürət tapşırığı kimi qəbul edilmək əvəzinə rədd edilməlidir.

Bu, USS-in nəzərə alınmaması demək deyil. Kommunikasiya problemləri tətbiqin davranışı vasitəsilə idarəolunmaz hərəkətə yenə də töhfə verə bilər. PLC yanlış proses məlumatı sözü formalaşdıra bilər. İşarəli qiymət səhv şərh oluna bilər. Yüksək və aşağı baytlar yerlərini dəyişə bilər. Köhnə məlumat ötürmə buferində qala bilər. Cavabın olmaması əvvəlki tapşırıq qiymətini aktiv saxlaya bilər.

Təkrarlanan slave ünvanları da çaşdırıcı davranışa səbəb ola bilər. Şəbəkədəki hər bir sürücünün unikal ünvanı olmalıdır. PLC-nin sorğu ardıcıllığı hər cavabı düzgün slave və düzgün yaddaş sahəsi ilə əlaqələndirməlidir.

İdarəetmə sözü sürət tapşırığı ilə eyni diqqətə layiqdir. Sürücü aktiv vəziyyətdə qala bilər, PLC proqramı isə onun dayandırıldığını hesab edə bilər. Xətanın təsdiqlənməsi, ON/OFF əmrləri, istiqamət bitləri və yenidən işə salma məntiqi kommunikasiya bərpası zamanı səhv emal oluna bilər.

Uğurlu tranzaksiyaları, taym-autları, rədd edilmiş kadrları, ardıcıl xətaları və bərpa hadisələrini sayın. Tək bir “kommunikasiya xətası” biti çox az məlumat verir. Diaqnostik məlumat hansı slave-in sorğulandığını və hansı tranzaksiyanın uğursuz olduğunu göstərməlidir.

MICROMASTER 440-da P2010 USS baud sürətinin konfiqurasiyasına aiddir. Bu parametr ümumi teleqram taym-autunun tənzimlənməsi kimi qəbul edilməməlidir. P2011 adətən USS ünvanı ilə əlaqələndirilir. Bununla belə, bütün parametrlərin mənaları düzgün MM440 təlimatına və interfeys konfiqurasiyasına əsasən yoxlanmalıdır.

Daha uzun taym-aut avtomatik olaraq daha təhlükəsiz demək deyil. Taym-autu gözləyərkən sürücü əvvəlki sıfırdan fərqli tapşırıq qiymətindən istifadə etməyə davam edərsə, bu gecikmənin artırılması arzuolunmaz hərəkəti uzada bilər. Əvvəlcə kommunikasiya itkisinə tələb olunan reaksiyanı müəyyən edin.

RS-485 fiziki səviyyəsi hələ də vacibdir

Hətta zədələnmiş kadrlar rədd edilsə belə, qeyri-sabit RS-485 şəbəkəsi təkrar cəhdlərə, köhnəlmiş məlumatlara, buraxılmış status yeniləmələrinə və tətbiqin qeyri-müntəzəm vaxtlamasına səbəb ola bilər. Buna görə fiziki şəbəkə tam auditdən keçirilməlidir.

S7-200 kommunikasiya portundan hər bir sürücüyə qədər şini sənədləşdirin. Naqillənmənin düzgün xətti topologiyadan istifadə etdiyini təsdiqləyin. Uzun ulduz qolları əksolunmalar yarada bilər və quraşdırılmış interfeysin sənədlərində açıq şəkildə icazə verilməyibsə, onlardan qaçınmaq lazımdır.

Bütün cihazların uyğun kommunikasiya parametrlərindən istifadə etdiyini yoxlayın. Bunlara baud sürəti, paritet, teleqram strukturu, proses məlumatlarının uzunluğu və slave ünvanı daxildir. Parametrləri yaddaşdan dəyişmək əvəzinə qeydə alın.

Sonlandırma faktiki Siemens interfeyslərinin və konnektorlarının tələblərinə uyğun olmalıdır. Ümumi təyinatlı 120 ohmlu rezistor avtomatik olaraq əlavə edilməməlidir. Yanlış sonlandırma və ya qütbləndirmə siqnalı pisləşdirə bilər.

Rabitə kabelinin növünü, ekranın bütövlüyünü, konnektorun birləşdirilməsini və marşrutlaşdırmanı yoxlayın. RS-485 kabeli uzun məsafələr boyunca mühərrik çıxış kabellərinin, əyləc rezistoru naqillərinin, kontaktor naqillərinin və ya digər yüksək tezlikli güc dövrələrinin yanında çəkilməməlidir.

Məsafənin ayrılmasına məhdudiyyət olduqda güc və siqnal kabellərini təxminən düz bucaq altında kəsişdirin. Şkaflar və maşın bölmələri arasında məqsədli ekvipotensial birləşməni qoruyun. Yüksək tezlikli effektivliyi azaldan uzun ekran “quyruqlarından” çəkinin.

Lazım olduqda dalğaformasını yoxlamaq üçün uyğun diferensial osiloskop probundan istifadə edin. Spindelin sürətlənməsi və ya oxun əyləclənməsi zamanı əksolunmalara, həddindən artıq ümumi rejimli gərginliyə, zənglənməyə, yavaş kənarlara, səs-küy impulslarına və amplitud dəyişikliklərinə diqqət yetirin.

Qoşulmuş noutbuk və ya USB çeviricisi torpaqlanmanı və şin yüklənməsini dəyişə bilər. Diaqnostika avadanlığı qoşulduqda nasazlığın dəyişib-dəyişmədiyini qeyd edin.

Sənaye rabitəsi və şəbəkələşməsində istifadə olunan komponentlər topologiya, ekranlama, sonlandırma, ünvanlandırma və PLC tranzaksiyalarının idarə edilməsi ilə birlikdə qiymətləndirilməlidir. Bir konnektorun dəyişdirilməsi zəif rabitə vəziyyət maşınını düzəltməyəcək.

S7-200 proqramını vəziyyət maşını kimi nəzərdən keçirin

Qeyri-sabit işəvermə nasazlıqları çox vaxt sabit iş rejimində deyil, keçidlər zamanı üzə çıxır. Maşın fasiləsiz işləyərkən düzgün davrana, lakin əl ilə avtomatik rejim arasında keçid edərkən, ilkin vəziyyətə qaytarmanı tamamlayarkən, həyəcan siqnalından bərpa olunarkən, resepti dəyişərkən və ya rabitəni bərpa edərkən nasazlıq yarada bilər.

Yekun sürət, istiqamət və icazə dəyişənlərinə yazan hər bir təlimat üçün proqramın çarpaz istinadlarını axtarın. Köhnə proqramlar çox vaxt eyni V-yaddaş sözünə bir neçə şəbəkədə yazır. Son icra olunan yazma əməliyyatı nəticəni idarə edir və bu, təsadüfi görünən davranış yarada bilər.

Aydın bir əmr arbitraj mərhələsi yaradın. Əl ilə hərəkət, avtomatik hərəkət, ilkin vəziyyətə qaytarma, quraşdırma funksiyaları və texniki xidmət əmrləri həmin mərhələyə ayrıca sorğular kimi daxil olmalıdır. Yekun tapşırıq qiyməti yalnız rejim, limitlər, əks əlaqə, rabitə və təhlükəsizlik icazələri yoxlanıldıqdan sonra yaradılmalıdır.

Birdəfəlik və kənar aşkarlama məntiqini nəzərdən keçirin. Yalnız bir skan üçün nəzərdə tutulan əmr kənar yaddaşı təkrar istifadə edildiyinə, saxlanıldığına və ya üzərinə yazıldığına görə aktiv qala bilər. Rejim biti dəyişdikdə əmr yenidən də işə düşə bilər.

Hər bir kilidi yoxlayın. Onu aktivləşdirən şərti və onu sıfırlayan bütün şərtləri müəyyən edin. Yalnız sonrakı ardıcıllıq addımından asılı olan hərəkət kilidi ardıcıllıq nasazlıq səbəbindən kəsildikdə aktiv qala bilər.

İşarəli məlumatların emalını yoxlayın. Mənfi tam ədəd işarəsiz söz kimi şərh edilərsə, böyük müsbət qiymətə çevrilə bilər. Vurma əməliyyatı daşmaya səbəb ola bilər. Söz yanlış bayt sırası ilə köçürüldükdə həddindən artıq böyük və ya kiçik setpoint yarana bilər.

Mühəndislik vahidlərindən USS proses qiymətinə miqyaslandırmanı yoxlayın. Müsbət və mənfi limitləri yalnız HMI girişində deyil, son hesablamadan sonra tətbiq edin.

Köhnə Siemens SIMATIC S7 idarəetmə sistemləri onilliklərlə etibarlı işləyə bilər, lakin onların tətbiqlərində çox vaxt müxtəlif sazlama mərhələlərindən qalan dəyişikliklər olur. Strukturlaşdırılmış çarpaz istinad yoxlaması CPU avadanlığının qeyri-sabit olduğunu fərz etməkdən daha faydalıdır.

İşə salma və bərpa vəziyyətləri ayrıca sınaqdan keçirilməlidir

İnisializasiya edilməmiş və ya saxlanılan məlumatlar enerji kəsilmələrindən, proqram təminatının yüklənməsindən, CPU-nun STOP-dan RUN-a keçidlərindən, intiqalın sıfırlanmasından və ya HMI-nın yenidən qoşulmasından sonra nadir hallarda hərəkətə səbəb ola bilər.

Hərəkət proqramında istifadə olunan bütün saxlanılan yaddaş sahələrini müəyyənləşdirin. Hər bir yenidən işə salma növündən sonra sürət əmrinin, istiqamətin, aktivləşdirmənin, rejimin, ardıcıllıq addımının, jog bitlərinin və rabitə statusunun ilkin qiymətini müəyyən edin.

İşə salma proseduru bütün hərəkət tələblərini sıfıra məcburi şəkildə təyin etməlidir. O, gözləyən jog və avtomatik əmrləri silməli, əks əlaqəni yoxlamalı, limitlərin vəziyyətini təsdiqləməli, rabitəni qurmalı və qəsdən başladılan yeni aktivləşdirmə ardıcıllığını tələb etməlidir.

Saxlanılan sıfırdan fərqli qiymət PLC inisializasiyanı tamamlamazdan əvvəl intiqal hazır vəziyyətə gəldiyi üçün heç vaxt avtomatik olaraq qüvvəyə minməməlidir.

Soyuq işə salmanı, isti yenidən işə salmanı, CPU-nun STOP-dan RUN-a keçidini, intiqalın sıfırlanmasını, HMI-nın yenidən qoşulmasını və nasaz USS köləsinin bərpasını sınaqdan keçirin. Bu sınaqları mexaniki cəhətdən nəzarət olunan və mövcud sürətin azaldıldığı şəraitdə aparın.

Enerji hadisələri zamanı 24 V idarəetmə qidasını izləyin. PLC, enkoder, HMI, rabitə interfeysi, kontaktorlar və intiqalın idarəetmə elektronikası müxtəlif gərginlik hədlərində sıfırlana bilər. Qısa gərginlik enməsi bir qurğunu işlək saxlayarkən digərinin yenidən işə düşməsinə səbəb ola bilər.

İdarəetmə qidasının verilməsi, PLC-nin RUN rejimi, rabitənin normal olması, intiqalın hazır vəziyyəti, əyləcin buraxılması və hərəkətin aktivləşdirilməsi ardıcıllığını qeyd edin. Bu sıra dəqiq və təkrarlana bilən olmalıdır.

HMI artıq görünməyən əmrlər yarada bilər

TP 170A layihəsi PLC proqramı ilə birlikdə nəzərdən keçirilməlidir. HMI əmri düymənin basılması, düymənin buraxılması, ekranın açılması, ekranın bağlanması, reseptin yüklənməsi, teqin yenilənməsi və ya rabitənin bərpası zamanı yazıla bilər.

Müvəqqəti jog düyməsi basılma əməliyyatı bir biti təyin etdikdə, buraxılma əməliyyatı isə həmin biti sıfırladıqda təhlükəli vəziyyət yarada bilər. Düymə basılı vəziyyətdə olarkən rabitə kəsilərsə, sıfırlama əmri PLC-yə heç vaxt çatmaya bilər.

Operator sonradan basılmamış düymə görür, lakin PLC biti aktiv olaraq qalır. Daha sonra başqa bir rejim keçidi və ya icazə şərti köhnəlmiş təkanla hərəkət sorğusunun son hərəkət əmrinə çatmasına imkan verə bilər.

Etibarlı təkanla hərəkət funksiyası yalnız basma-buraxma cütünə əsaslanmamalıdır. PLC davamlı əmr yenilənməsini tələb etməli, qısa müddətli qüvvədən düşmə vaxtı tətbiq etməli, iş rejimini təsdiqləməli və rabitə etibarsız olduqda əmri silməlidir.

Təkanla hərəkət, sürət daxil edilməsi, istiqamət, sıfırlama, rejim seçimi, başlanğıc mövqeyinə qayıtma və avtomatik tsikl idarəetməsi ilə əlaqəli hər bir HMI hadisəsini yoxlayın. Eyni PLC ünvanına göstərən dublikat teqləri axtarın.

Rəqəmsal girişlər həm paneldə, həm də PLC-də diapazon yoxlamasından keçirilməlidir. HMI sahəsi düzgün konfiqurasiya edilmiş kimi görünsə belə, PLC icazə verilən mühəndislik diapazonundan kənar dəyərləri rədd etməlidir.

Köhnə Siemens SIMATIC HMI sistemlərində PLC məntiqində görünməyən ekran səviyyəli davranış ola bilər. Xam HMI teqinin təsdiqlənmiş PLC əmrindən ayrıca qeyd edilməsi həqiqi əmr mənbəyini müəyyənləşdirməyə kömək edir.

MM440 Sürgünü İdarə Etmədən Hadisəyə Təsir Göstərə Bilər

MICROMASTER 440 şpindeli idarə edir, lakin yenə də sürgü idarəetmə mühitinə təsir göstərə bilər. Onun giriş düzləndiricisi, sabit cərəyan əlaqəsi, mühərrik çıxışı, əyləcləmə dövrəsi və kommutasiya tezliyi keçirici və ya şüalanan maneələr yarada bilər.

Ən güclü pozuntu sabit iş rejimində deyil, şpindelin sürətlənməsi, yavaşlaması, cərəyan sıçrayışları və ya əyləcləmə zamanı yarana bilər. Nəzarətsiz hərəkət vaxtlarını şpindelin vəziyyəti ilə müqayisə edin.

Şpindelin işə düşməsini, dayanmasını, sürət dəyişikliyini, cərəyanı, sabit cərəyan şininin vəziyyətini, xəta tarixçəsini və əyləcləmə fəaliyyətini qeyd edin. Hər hadisənin oxşar şpindel keçidi zamanı baş verib-vermədiyini müəyyənləşdirin.

MM440 və MASTERDRIVES qurğuları USS şinini paylaşırsa, şpindel rabitənin zamanlamasına da təsir edir. PLC hər bir kölə qurğunu proqnozlaşdırıla bilən şəkildə sorğulamalı və hər cavabı düzgün yaddaş strukturunda emal etməlidir.

Şpindel və sürgü USS məlumat sahələrinin üst-üstə düşmədiyini yoxlayın. Kompakt S7-200 tətbiqlərində V-yaddaş sahəsi bəzən aydın ayrılma olmadan təkrar istifadə edilir. Şpindel üçün yazılan blok sürgü əmrinin bir hissəsinin üzərinə yaza bilər.

MM440-ın şkafdan kənara çıxarılması onun təsirini tam aradan qaldırmır. Mühərrik kabelləri, torpaqlama yolları, rabitə xətləri və ümumi enerji təchizatları hələ də qoşulmuş qala bilər.

Təkrar yerdəyişmələr əvəzinə ölçmələrdən istifadə edin. Kabel məsafəsini, ekranın birləşdirilməsini, sürücü üçün nəzərdə tutulmuş xətt reaktorlarını və ya filtrləri, şkafın torpaqlanmasını, mühərrik kabelinin sonlandırılmasını, həmçinin kommutasiya hadisələri ilə rabitə xətaları arasındakı zaman əlaqəsini yoxlayın.

MASTERDRIVES-i siqnal funksiyasına görə audit edin

MASTERDRIVES parametrlərinin auditi tam siqnal yolu üzrə aparılmalıdır. Başqa quraşdırmadan köçürülmüş parametr nömrələri siyahısı ilə başlamayın.

Əvvəlcə quraşdırılmış idarəetmə versiyasını, proqram buraxılışını, idarəetmə platasını və əks-əlaqə seçimini yoxlayın. Sonra idarəetmə rejimini, mühərrik məlumatlarını, əks-əlaqə növünü, əks-əlaqə miqyaslandırmasını və əks-əlaqə mənbəyini nəzərdən keçirin.

Çeviricinin ON/OFF əmrlərini idarə edə bilən bütün mənbələri müəyyənləşdirin. Bunlara USS idarəetmə sözləri, terminal girişləri, sabit əmrlər, daxili binektor bağlantıları və ya texnoloji funksiyalar daxil ola bilər.

Yekun sürət və ya mövqe tapşırığına töhfə verə bilən bütün mənbələri müəyyənləşdirin. Əsas tapşırıq qiymətini, əlavə tapşırıq qiymətlərini, sabit sürətləri, addımlı hərəkət funksiyalarını, analoq girişləri, motorlu potensiometr funksiyalarını və daxili funksiya bloklarını yoxlayın.

Müsbət və mənfi sürət limitlərini, sürətlənmə rampalarını, yavaşlama rampalarını, cərəyan limitlərini, fırlanma momenti limitlərini və istiqamət məhdudiyyətlərini nəzərdən keçirin. Müvəqqəti konservativ parametrlər diaqnostika riskini azalda bilər, lakin onlar müstəqil təhlükəsizlik mühafizəsi deyil.

Əks-əlaqə monitorinqini və xətaya reaksiyanı araşdırın. Əks-əlaqə itdikdə, qeyri-sabit olduqda, tərsinə çevrildikdə və ya məntiqsiz olduqda çeviricinin hansı hərəkəti etmək üçün konfiqurasiya edildiyini müəyyənləşdirin.

Sıfırlamazdan əvvəl çeviricinin xəbərdarlıq və xəta tarixçəsini oxuyun. Əlaqəsiz görünən xəbərdarlıq idarəetmə şərtinin dəyişdiyi anı qeydə almış ola bilər.

Daxili konnektorları və faktiki qiymətləri müşahidə etmək üçün DriveMonitor, PMU, OP1S və ya təsdiqlənmiş başqa interfeys kimi quraşdırılmış mühəndislik metodundan istifadə edin. Qiymətləri konkret idarəetmə versiyasına uyğun seçin.

Bu funksional yanaşma köhnə və müasir Siemens çevirici və hərəkətə nəzarət sistemləri üçün tətbiq olunur. İki çevirici fiziki cəhətdən oxşar görünsə belə, idarəetmə proqramı, əks-əlaqə seçimləri və daxili marşrutlaşdırma fərqli ola bilər.

Tətiklə işə düşən hadisə qeydiyyatçısı yaradın

Gündə bir dəfə baş verən hadisəni HMI-ni fasiləsiz izləməklə həll etmək mümkün deyil. Sistem anormal hərəkətdən əvvəlki və sonrakı dövrü qeydə alan diaqnostik qeydiyyatçıya ehtiyac duyur.

Xam HMI əmrini, yoxlanılmış əmri, yekun sürət tapşırığını, istiqaməti, aktivləşdirməni, rejimi, ardıcıllıq vəziyyətini, limit girişlərini, çeviricinin hazır statusunu, USS tranzaksiyasının nəticəsini və nümunə sayğacını ehtiva edən dairəvi PLC buferi yaradın.

Çeviricidə qəbul edilmiş idarəetmə sözünü, qəbul edilmiş tapşırıq qiymətini, aktiv daxili tapşırıq qiymətini, faktiki sürəti, əks-əlaqə statusunu, çıxış cərəyanını, mövcud olduqda fırlanma momenti yaradan cərəyanı, xəbərdarlıqları və xətaları qeyd edin.

Tətik, yekun PLC əmri sıfır olduğu halda faktiki sürətin kiçik həddi aşmasına əsaslana bilər. Digər tətik təsdiqlənmiş ardıcıllıq vəziyyətindən kənar hərəkəti aşkarlaya bilər. Əmr verilən istiqamətlə ölçülən istiqamət arasındakı uyğunsuzluq da qeydi başladan tətik ola bilər.

Tətikdən əvvəlki məlumatları qoruyun. Qeydiyyat yalnız sürgü hərəkət etdikdən sonra başlayırsa, hərəkətə səbəb olan şərt artıq aradan qalxmış ola bilər.

Rabitə diaqnostikası uğurlu əməliyyatları, cavabsız qalan sorğuları, rədd edilmiş mesajları, ardıcıl nasazlıqları və bərpa hadisələrini fərqləndirməlidir. Xəta zamanı hansı köməkçi qurğunun aktiv olduğunu qeyd edin.

Diaqnostik məntiqi yığcam saxlayın. S7-200-ün yaddaşı və skan imkanları məhduddur. Jurnallaşdırmanın mövcud USS prosedurlarının vaxtlamasını pozmadığını təsdiqləyin.

Hər hadisədən sonra məlumatları ixrac edin. Onları tarix, maşının vəziyyəti, şahid hesabatı və fiziki müşahidələrlə birlikdə saxlayın. Bir neçə hadisədən ibarət ardıcıllıq tək bir hadisənin göstərə bilmədiyi nümunəni üzə çıxara bilər.

Konkret suallara cavab verən diaqnostik sayğaclardan istifadə edin

Sayğaclar yalnız onların mənası aydın olduqda faydalıdır. Ümumi əmr sayğacı və ümumi əks-əlaqə sayğacı bir çox normal səbəbdən fərqlənə bilər.

Hər qəbul edilmiş HMI hərəkət sorğusunu sayın. Yekun PLC arbitrajı tərəfindən qəbul edilmiş hər bir hərəkət əmrini sayın. Uğurla tamamlanmış hər bir USS ötürülməsini sayın. Ox ötürücüsündən qəbul edilmiş hər düzgün cavabı sayın.

Həmçinin rabitə vaxtının bitməsini, ötürücünün hazır olmaması hadisələrini, limitlərin işə düşməsini, rejim dəyişikliklərini və əmrlərin müddətinin bitməsini sayın.

Son ötürülmüş sürət dəyərini və idarəetmə sözünü saxlayın. Son düzgün qəbul edilmiş faktiki dəyəri və status sözünü saxlayın. Mümkün olduqda əmr strukturuna ardıcıllıq nömrəsi əlavə edin.

Hadisə baş verdikdə sayğaclar bir neçə suala cavab verə bilər:

• HMI sorğu yaratdı?
• PLC həmin sorğunu təsdiqlədi?
• PLC yeni telegram göndərdi?
• Ötürücü düzgün cavab qaytardı?
• Faktiki hərəkət yeni təsdiqlənmiş əmr olmadan başladı?

Tarixi dəyər artıq lazım deyilsə, hər işə salınmada sayğac avtomatik sıfırlanmamalıdır. Hərəkət əmrlərinin özünü təhlükəsiz işəsalma dəyərinə məcburi təyin edərkən hadisə sayğacını retentiv yaddaşda saxlamağı nəzərdən keçirin.

Müstəqil həddən artıq gediş mühafizəsi normal məntiqdən asılı ola bilməz

Proqram təminatında mövqe məhdudiyyətləri faydalıdır, lakin PLC proqramında, rabitə yolunda və ya normal ötürücü kontrollerində yarana biləcək xətaya qarşı yeganə müdafiə ola bilməz.

Hər ox üçün gedişin sonuna çatmaya qarşı düzgün layihələndirilmiş mühafizə olmalıdır. Maşının risk qiymətləndirilməsindən asılı olaraq buna naqillərlə qoşulmuş son açarları, təhlükəsizlik dərəcəli mövqe sensorları, təhlükəsizlik releləri, ötürücünün bloklanması dövrələri, kontaktorlar, əyləclər və ya təsdiqlənmiş başqa bir arxitektura daxil ola bilər.

Sıfır sürət əmri yazan standart PLC girişi avtomatik olaraq təhlükəsizlik funksiyası deyil. Hərəkətə səbəb olan eyni məntiq xətası həmin dayandırma əmrinin emal olunmasına mane ola bilər.

Sürət tapşırığının silinməsi də fırlanma momentinin aradan qalxmasına zəmanət vermir. Ötürücü aktiv olaraq qala, ikinci dərəcəli tapşırıq aktiv qala və ya saxlanmış mexaniki enerji yükü hərəkət etdirməyə davam edə bilər.

Fövqəladə dayandırmanı, qoruyucu bloklamaları, həddən artıq gediş açarlarını, ötürücü nasazlığı kontaktlarını, əyləcləri və kontaktorları müstəqil şəkildə yoxlayın. Qoruma işə düşdükdən sonra yenidən işə salmanın şüurlu hərəkət tələb etdiyini təsdiqləyin.

Diaqnostik iş zamanı texniki cəhətdən mümkün olduğu hallarda maksimal sürəti, sürətlənməni, fırlanma momentini və mövcud gediş məsafəsini azaldın. Müvəqqəti mexaniki dayandırıcılardan yalnız mümkün zərbə enerjisi üçün layihələndirildikdə istifadə edilməlidir.

Heç bir diaqnostik məqsəd artıq nəzarətsiz hərəkət nümayiş etdirmiş oxu insanı təhlükəyə məruz qoymağa haqq qazandırmır.

Nümunə: Yalnız istiqamət dəyişməsi zamanı sıradan çıxan kabel

Yavaş, statik sınaq zamanı normal işləyən, lakin sürətli istiqamət dəyişməsi zamanı şiddətlə hərəkət edən sürgünü nəzərdən keçirək. PLC jurnalı sabit əmri göstərir. Ötürücünün izi ölçülmüş sürətdə qəfil pozuntu, ardınca isə böyük korreksiya çıxışı göstərir.

Maşın dayandırılmış vəziyyətdə enkoder kabelinin bütövlüyü testi uğurlu nəticə verir. Lakin kabel hərəkətli daşıyıcının içindən keçir. Bir naqil minimum əyilmə radiusunun yaxınlığında qırılıb və yalnız daşıyıcı müəyyən mövqeyə çatanda dövrəni açır.

Ötürücünün girişində osiloskopla aparılan ölçmə istiqamət dəyişməsi zamanı enkoder kanallarından birinin çökdüyünü göstərir. Əmr düzgün olaraq qalır və heç bir USS xətası qeydə alınmır.

Kabel düzgün, davamlı əyilmə üçün nəzərdə tutulmuş tiplə əvəz edilir. Dartılmadan qoruma və ekranın sonlandırılması bərpa olunur. Enkoderin qidalanması və dalğa formasının keyfiyyəti sürgünün tam gedişi boyunca yoxlanılır.

Yekun yoxlamaya azaldılmış sürətlə təkrarlanan istiqamət dəyişmələri, ardınca isə normal istehsal sürətində idarə olunan iş daxildir. Yeni, sağlam dalğaforması baza göstəricisi kimi saxlanılır.

Bu nümunə əks əlaqə nasazlığının niyə dinamik şəkildə təsdiqlənməli olduğunu göstərir. Kabelin istismar zamanı sıradan çıxdığı halda belə, statik müqavimət testi uğurlu nəticə verə bilər.

Nümunə: HMI rabitəsi itdikdə jog əmri qüvvədə qalır

Başqa bir maşında jog düyməsinə basmaq PLC bitini təyin edir. Düyməni buraxmaq onu sıfırlayır. Düymə basılı vəziyyətdə olarkən HMI rabitəni itirir, buna görə buraxma əmri PLC-yə çatmır.

Həmin anda başqa bir bloklama hərəkətin qarşısını alır. Köhnə jog biti gizli olaraq qalır. Sonradan operator maşının rejimini dəyişir. Yekun PLC məntiqi artıq köhnə jog sorğusunu qəbul edir və sürgü gözlənilmədən hərəkət edir.

Ötürücü qanuni PLC tapşırıq qiymətini izləyir. Hərəkət başlayanda USS rabitəsi sağlamdır. Enkoderi dəyişdirmək və ya əlavə ekran bağlantısı yaratmaq problemi aradan qaldırmayacaq.

Yenilənmiş PLC məntiqi fasiləsiz yenilənən jog sorğusu tələb edir. Əmr qısa müddətdən sonra qüvvədən düşür. O, yalnız düzgün rejimdə, etibarlı rabitə olduqda və tələb olunan işəsalma şərti yerinə yetirildikdə qəbul edilir.

İşə salınma məntiqi bütün hərəkət sorğularını silir. HMI-də buraxma əməliyyatı qalır, lakin əmri silən yeganə mexanizm artıq o deyil.

Hadisə qeydiyyatçısı təsdiqləyir ki, əvvəlki rabitə nasazlığından sonra xam HMI biti aktiv olaraq qalıb. Kök səbəb rabitə məlumatlarının korlanması deyildi. Səbəb etibarlı, lakin köhnəlmiş əmrin təhlükəli şəkildə idarə olunması idi.

Nümunə: Səs-küy USS buferinin zəif idarə olunmasını üzə çıxarır

Üçüncü maşında şpindel sürətlənən zaman USS vaxt aşımı baş verir. Zədələnmiş teleqramlar rədd edilir, buna görə şəbəkə bir sürət əmrini birbaşa digərinə çevirmir.

Lakin PLC tətbiqi baş tutmayan tranzaksiyadan sonra əvvəlki ox əmrinə etibarsız status vermir. USS proqramı da şərti şəkildə işləyir və sorğulama intervalları qeyri-müntəzəm olur.

Ardıcıllıq keçidi zamanı yeni sıfır əmri yaddaş sahələrindən birinə yazılır, ötürmə buferində isə hələ də köhnə sıfırdan fərqli qiymət qalır. Növbəti uğurlu teleqram etibarlı, lakin köhnəlmiş məlumat göndərir.

Sürücü düzgün strukturlaşdırılmış əmri qəbul edir və normal cavab verir. Fiziki səviyyədəki pozuntu təyinat qiymətini birbaşa yaratmaq əvəzinə proqram təminatındakı zəifliyi üzə çıxarıb.

Düzəldici tədbir kabel marşrutunu və ekranın birləşdirilməsini yaxşılaşdırır. Daha sonra PLC-nin rabitə proqramı yenidən işlənir ki, hər bir sürücü üçün ayrıca yaddaşdan istifadə olunsun. Yekun təsdiqlənmiş təyinat qiyməti tranzaksiyadan dərhal əvvəl ötürmə buferinə köçürülür.

Cavabın alınmaması məlumatı etibarsız kimi işarələyir. Rabitə itirildikdə proqramlaşdırılmış cavab idarə olunan sınaqlarla yoxlanılır.

Bu nümunə rabitə ilə bağlı nasazlıqların aradan qaldırılmasının həm elektrik dalğa formasını, həm də tətbiq məlumatlarının həyat dövrünü əhatə etməli olduğunu göstərir.

Sahədə praktiki araşdırma ardıcıllığı

1-ci addım: Maşını təhlükəsiz vəziyyətə gətirin. Müstəqil həddən artıq hərəkətdən mühafizə yaradın, sınaq enerjisini azaldın və personalın girişini məhdudlaşdırın.

2-ci addım: Avadanlığı təsdiqləyin. Tam sifariş nömrələrini, proqram təminatı buraxılışlarını, əlavə plataları, əks əlaqə qurğularını və interfeys modullarını qeyd edin.

3-cü addım: Ehtiyat nüsxələr yaradın. S7-200 proqramını, TP 170A layihəsini, MASTERDRIVES parametr dəstini və MM440 parametrlərini yadda saxlayın.

4-cü addım: Hadisəni müəyyənləşdirin. İstiqaməti, sürəti, müddəti, iş rejimini, mövqeyi, şpindelin vəziyyətini və dayanma davranışını qeyd edin.

5-ci addım: Əmr zəncirini xəritələndirin. Təyinat qiymətinin, aktivləşdirmənin, istiqamətin, sabit sürətin, impulsla hərəkətin və əlavə istinadın bütün mənbələrini müəyyən edin.

6-cı addım: Sinxronlaşdırılmış jurnal qeydiyyatı əlavə edin. PLC əmrlərini, USS məlumatlarını, sürücünün daxili dəyərlərini, əks əlaqəni, cərəyanı, limitləri, xəbərdarlıqları və xətaları qeyd edin.

7-ci addım: İşəsalma vəziyyətlərini yoxlayın. Soyuq işəsalmanı, isti yenidən işəsalmanı, CPU RUN keçidlərini, HMI-nin yenidən qoşulmasını və rabitənin bərpasını araşdırın.

8-ci addım: Əks əlaqəni dinamik şəkildə yoxlayın. Təchizat gərginliyini, dalğa formasının keyfiyyətini, qoşulmanı, konnektorları, ekranlamanı və kabelin əyilməsini yoxlayın.

9-cu addım: USS və RS-485-i audit edin. Ünvanlaşdırmanı, topologiyanı, sonlandırmanı, məlumat sahələrini, zamanlamanı və xətaların idarə edilməsini yoxlayın.

10-cu addım: PLC çarpaz istinadlarını nəzərdən keçirin. Yekun təyin qiymətinə, istiqamətə və ötürücünün aktivləşdirilməsinə yazan hər bir mənbəni tapın.

11-ci addım: Ötürücü siqnallarının marşrutlaşdırılmasını audit edin. Hər bir əmr mənbəyini və aktiv təyin qiymətinə təsir edən hər bir elementi yoxlayın.

12-ci addım: Hər dəfə yalnız bir elementi dəyişdirin. Əvvəlki vəziyyəti, yeni vəziyyəti, səbəbi, test nəticəsini və geri qaytarma üsulunu qeyd edin.

Uzunmüddətli möhkəmləndirmə arxitekturaya yönəlməlidir

Dərhal səbəbi tapdıqdan sonra soruşun: niyə bir nasazlıq zədələyici hərəkətə səbəb ola bildi? Tək bir rabitə fasiləsi, kabel qırılması və ya HMI xətası bütün mühafizə təbəqələrini keçməməlidir.

Əmr yaradılmasını, əmrin təsdiqlənməsini, rabitə ötürülməsini, ötürücü idarəetməsini və təhlükəsizlik mühafizəsini bir-birindən ayırın. Hər təbəqənin müəyyən edilmiş məsuliyyəti olmalıdır.

PLC məhdudlaşdırılmış və vəziyyəti təsdiqlənmiş əmr yaratmalıdır. Rabitə proqramı cari məlumatları aydın etibarlılıq və aktuallıq göstəriciləri ilə ötürməlidir. Ötürücü konfiqurasiya edilmiş iş məhdudiyyətlərini və əks-əlaqə monitorinqini tətbiq etməlidir. Müstəqil təhlükəsizlik funksiyaları təhlükəli hərəkəti idarə etməlidir.

S7-200 və USS arxitekturasının hələ də dəstəklənə bilən olub-olmadığını nəzərdən keçirin. Daha yeni PLC və ötürücü platformasına miqrasiya diaqnostikanı, vaxt möhürləməsini, komponentlərin əlçatanlığını, şəbəkə görünürlüğünü və ehtiyat nüsxələrin idarə edilməsini yaxşılaşdıra bilər.

Daha yeni şəbəkə maşını avtomatik olaraq təhlükəsiz etmir. Təkcə PROFINET zəif əmr arbitrajını, pis işəsalma məntiqini və ya qeyri-kafi həddən artıq gediş mühafizəsini düzəltmir.

Modernləşdirməyə HMI, çertyojlar, proqram təminatının versiya nəzarəti, təhlükəsizlik arxitekturası, ehtiyat hissələri strategiyası və işçi heyətin təlimi daxil edilməlidir. Yalnız PLC-ni dəyişdirmək problemi başqa platformaya keçirə bilər.

Tələbkar mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hərəkət profilinin təkrarlanan ardıcıl sürət əmrləri ilə deyil, xüsusi ötürücü və ya hərəkət nəzarətçisi daxilində icra edilməsinin məqsədəuyğun olub-olmadığını qiymətləndirin. Düzgün qərar mövqeləndirmə dəqiqliyindən, sinxronlaşdırmadan, dövr müddətindən, əks-əlaqə arxitekturasından və maşın riskindən asılıdır.

Yoxlama xətanın qayıtmasını gözləməkdən daha çox şeydir

Hadisəsiz yeddi gün ümidvericidir, lakin bu, əsas səbəbin aradan qaldırıldığını sübut etmir. Yoxlama əvvəllər riski artıran şəraiti qəsdən yenidən yaratmalıdır.

Nəzarət olunan sürətlə tam gediş dövrlərini təkrarlayın. Sürətli istiqamət dəyişmələrini, şpindelin sürətlənməsini, şpindelin əyləclənməsini, şkafın isti şəraitini, maksimum normal yükü və kabel daşıyıcısının hərəkətini daxil edin.

İşəsalma və bərpa testlərini təkrarlayın. Təsdiqlənmiş prosedura uyğun olaraq idarəetmə enerjisini dövrələyin. CPU STOP-dan RUN-a keçidi, ötürücünün sıfırlanmasını, HMI-nin yenidən qoşulmasını, bir USS köləsinin itirilməsini və rabitənin bərpasını yoxlayın.

Təsdiqlənmiş sınaq üsulundan istifadə etməklə əks-əlaqə nasazlığına reaksiyanı yoxlayın. Personal hərəkətə məruz qalarkən istismar enkoderini ayırmayın.

Hər bir avadanlıq limitini, proqram limitini, ötürücü nasazlığı girişini, fövqəladə dayandırmanı, əyləci və müstəqil həddən artıq hərəkət qurğusunu sınaqdan keçirin. Tələb olunan dayanma reaksiyasını və yenidən işə salma davranışını təsdiqləyin.

Hər bir sınaq boyunca son PLC əmrini, ötürücünün qəbul etdiyi əmri, aktiv daxili tapşırıq dəyərini və faktiki hərəkəti müqayisə edin.

Sınaqdan əvvəl qəbul meyarlarını müəyyənləşdirin. Uyğun meyarlara aşağıdakılar daxil ola bilər:

• Heç bir işə salma və ya bərpa vəziyyətində nəzərdə tutulmamış hərəkətin olmaması.
• Heç bir idarə olunmamış USS rabitə nasazlığı.
• HMI rabitəsi itdikdən sonra saxlanılan hərəkət əmrinin olmaması.
• Tam hərəkət məsafəsi boyunca sabit əks-əlaqə enerji təchizatı və dalğa forması.
• Hər bir müstəqil həddən artıq hərəkət qurğusunun düzgün işləməsi.
• Əmr, qəbul edilmiş tapşırıq dəyəri, aktiv tapşırıq dəyəri və faktiki hərəkət arasında qeydə alınmış uyğunluq.

İlkin istehsalat istismarı zamanı hadisə qeydiyyatçısını işlək saxlayın. Uğurlu düzəldici tədbir həm fiziki simptomu, həm də ona səbəb olan anormal diaqnostik nümunəni aradan qaldırmalıdır.

Kök səbəb siqnalların ilk dəfə uyğunsuzlaşdığı yerdə üzə çıxacaq

Siemens S7-200 və MASTERDRIVES sistemində sürgünün fasiləli şəkildə idarəsiz sürətlənməsi sübut olmadan “səs-küy”, “enkoder” və ya “USS” ilə əlaqələndirilməməlidir.

Həlledici üsul son PLC əmrini, ötürücünün qəbul etdiyi əmri, aktiv daxili tapşırıq dəyərini və faktiki mexaniki reaksiyanı əlaqələndirməkdir.

Əgər PLC əmri səhv olursa, HMI-ni və tətbiq məntiqini araşdırın. Ötürülən və ya qəbul edilən dəyər səhv olursa, yaddaşın idarə edilməsini, miqyaslandırmanı, teleqramın formalaşdırılmasını və RS-485 şəbəkəsini araşdırın.

Əgər ötürücü PLC-nin nəzərdə tutmadığı əmr mənbəyini aktivləşdirirsə, ötürücünün daxili konfiqurasiyasını yoxlayın. Mühərrik sürətlənərkən bütün əmrlər təhlükəsiz olaraq qalırsa, əks-əlaqəni, idarəetmə lövhəsinin enerji təchizatını, ötürücü avadanlığını və mexanikanı araşdırın.

Əks-əlaqə nasazlıqları hələ də real ehtimal olaraq qalır, lakin onlar tam dövrələr şəklində sınaqdan keçirilməlidir. USS problemləri də real ehtimal olaraq qalır, lakin təsdiqli, köhnəlmiş məlumatlar və zəif bərpa məntiqi təsadüfi zədələnmiş teleqramın etibarlı maksimum sürət əmrinə çevrilməsindən daha inandırıcı ola bilər.

Maşın yalnız müstəqil qorunma effektiv olduqdan, ilkin mexanizm qeydə alınmış sübutlarla təsdiqləndikdən və nəzarətli sınaqlar həm düzəldici tədbiri, həm də gələcək nasazlıqlara reaksiyanı yoxladıqdan sonra normal istismara qaytarılmalıdır.

Bu intizamlı yanaşma spekulyativ komponent dəyişdirməsindən daha çox hazırlıq tələb edir. O, həmçinin daha dəyərli nəticə verir: hərəkət trayektoriyası başa düşülən, qeydə alınan, sənədləşdirilən və növbəti tək nasazlıqdan qorunan maşın.