8V1016.00-2 B&R ACOPOS çoxoxlu servo ötürücü

Məhsula ümumi baxış

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) B&R ACOPOS seriyasından olan, kiçikmiqyaslı sənaye tətbiqləri üçün yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin etmək məqsədilə hazırlanmış yığcam və yüksək səmərəli servo sürücüdür. Çeviklik nəzərə alınmaqla hazırlanmış bu sürücü 230 VAC-dan 480 VAC-dək geniş şəbəkə giriş gərginliyi diapazonunu dəstəkləyir və bu səbəbdən qlobal enerji standartları üçün universal seçimdir. Seçib-yerləşdirmə robotları, etiketləmə avadanlıqları və dəqiq əczaçılıq qablaşdırması kimi sahələrdə 8V1016.00-2 2,1 kVA quraşdırılmış yüklə müstəsna dinamik performans təmin edir. Qoşulan modullar üçün 3 yuva inteqrasiya etməklə rabitə interfeyslərinin və enkoder sistemlərinin asanlıqla genişləndirilməsinə imkan verir. Bununla da sürücü kiçik ölçülərini qoruyaraq və ümumi sistem mürəkkəbliyini azaldaraq dəyişən avtomatlaşdırma tələblərinə uyğunlaşa bilir.

Texniki konfiqurasiya

8V1016.00-2 20 kHz-dək kommutasiya tezliklərini dəstəkləyən yüksək performanslı güc mərhələsi əsasında hazırlanıb. O, EN 61800-3 C3 kateqoriyasına uyğun inteqrasiya edilmiş şəbəkə filtrinə malikdir. Bu filtr elektromaqnit maneələri effektiv şəkildə zəiflədir və sənaye mühitlərində sabit işləməni təmin edir. Sürücü enerjidən səmərəli istifadə edir: maksimal başlanğıc cərəyanı cəmi 2 A, nominal yükdə güc itkisi isə 110 W-dir. Məntiq və idarəetmə üçün qurğuya 24 VDC giriş tələb olunur; enerji sərfi maksimal 1,47 A və mühərrikin saxlama əyləci üçün tələb olunan cərəyan qədərdir. Avadanlıq maksimum 15 metr mühərrik xətti uzunluğunu dəstəkləyir və 598 Hz-dək tezlik çıxışı verə bilir. Bu, yüksək sürətli fırçasız DC və sinxron AC mühərrikləri üçün tələb olunan buraxılış zolağını təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

Konfiqurasiya edilə bilən kommutasiya tezliyi sürücünün performansına necə təsir edir?

8V1016.00-2 5, 10 və ya 20 kHz kommutasiyaya imkan verir. Daha yüksək tezliklər (20 kHz) mühərrikin daha hamar hərəkətini və daha səssiz işləməsini təmin edir, lakin istilik yayılmasını artırır. Daha aşağı tezliklər (5 kHz) sürücüdə istilik itkisini azaldır, lakin mühərrikdə eşidilən səs-küyü və cərəyan dalğalanmasını artıra bilər.

Bu sürücü üçün “Qoşulma intervalı”nın əhəmiyyəti nədir?

Qoşulma intervalı 10 saniyədən çox olmalıdır. Bu müddət daxili başlanğıc cərəyanını məhdudlaşdıran dövrənin soyumasına və sıfırlanmasına imkan verir. Şəbəkə enerjisinin hər 10 saniyədən daha tez-tez təkrar qoşulması doldurma rezistorlarının və ya daxili relenin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

CE uyğunluğu üçün xarici filtrlər tələb olunurmu?

8V1016.00-2 EN 61800-3 C3 kateqoriyasına uyğun inteqrasiya edilmiş şəbəkə filtrinə malik olduğundan, standart sənaye quraşdırmaları (İkinci mühit) üçün adətən əlavə xarici filtrlər tələb olunmur. Lakin yaşayış ərazilərindəki tətbiqlər (Birinci mühit) üçün əlavə filtrasiya lazım ola bilər.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• İstilik idarəetməsi: Sürücünün idarəetmə şkafında şaquli quraşdırıldığından əmin olun. 110 W güc itkisi olduğuna görə kifayət qədər hava axını vacibdir. Bir neçə sürücü bir sıra ilə quraşdırılarsa, istiliyin zəncirvari artmasının qarşısını almaq və “həddindən artıq temperatur” xətasının yaranmasına yol verməmək üçün yanlararası minimum müəyyən edilmiş məsafəni saxlayın.

• Mühərrik kabelinin ekranlanması: EMI uyğunluğunu qorumaq və siqnal maneələrinin qarşısını almaq üçün maksimum uzunluğu 15 metr olan yalnız ekranlanmış mühərrik kabellərindən istifadə edin. Ekran 360 dərəcəlik kontakt sıxacı vasitəsilə sürücünün torpaqlama lövhəsinə qoşulmalıdır. “Pigtail” tipli torpaqlamadan çəkinin, çünki ACOPOS sisteminin istifadə etdiyi yüksək kommutasiya tezliklərində (10-20 kHz) bu üsul səmərəsizdir.

• Əyləc rezistoru ilə bağlı məqamlar: 110 W yayılma göstəricisi xarici əyləc rezistoru olmadan hesablanıb. Yüksək ətalətli yüklər və ya tez-tez yavaşlama ilə bağlı tətbiqlərdə rekuperativ enerjini idarə etmək və “DC şinində həddindən artıq gərginlik” xətalarının qarşısını almaq üçün xarici əyləc rezistoru qoşulmalıdır.