ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 seriyasının yüksək məhsuldar 400 W servo sürücüsü

Məhsula ümumi baxış

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) Delta-nın yüksək səviyyəli ASDA-A2 seriyasına aid, yüksək dəqiqlik və sürət tələb edən yüksək səviyyəli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün xüsusi olaraq hazırlanmış yüksək dəqiqlikli AC servo sürücüdür. Nominal çıxış gücü 400 W olan bu sürücü 220 V-luq birfazalı enerji təchizatı ilə işləyir. “U” tipli model analoq gərginliyə nəzarət və impuls siqnalı girişini dəstəkləyən yüksək məhsuldarlıqlı variantdır, lakin E-CAM (elektron kam) funksiyasına və tam qapalı dövrəli idarəetməyə genişləndirilmiş dəstəyi ilə fərqlənir. Bu, elektron komponentlərin yığılması, yarımkeçirici vaflilərin daşınması və mikrometrdən daha dəqiq dəqiqliyin əsas tələb olduğu tibbi qablaşdırma avadanlıqları kimi yığcam, yüksək sürətli maşınlar üçün vacib komponentdir.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A2-0421-U modelinin aparat arxitekturası 20 bitlik ayırdetmə qabiliyyətinə malik əks əlaqə sistemini (1 280 000 impuls/dövr) idarə edən yüksək sürətli rəqəmsal siqnal prosessoru əsasında qurulub. Bu “U” modeli daxili E-CAM funksiyası sayəsində mürəkkəb hərəkət trayektoriyalarında üstün nəticə göstərir; bu funksiya fırlanan qayçılar və ya hərəkətdə kəsmə mexanizmləri üçün 720 nöqtəli kam profillərinin yaradılmasına imkan verir. Bundan əlavə, ikinci enkoder üçün xüsusi interfeysə malikdir və bu da tam qapalı dövrəli idarəetməni təmin edir. Bunun sayəsində sürücü mövqe məlumatlarını birbaşa maşının xətti şkalasından və ya xarici enkoderdən oxuyaraq mexaniki boşluğu, istilik genişlənməsini və ya kəmərin uzanmasını avtomatik kompensasiya edə bilir. Sürücüyə həmçinin yüksək qazanc parametrlərindən sürətli cavab üçün istifadə edildikdə sistemi sabitləşdirən inteqrasiya olunmuş vibrasiya azaltma filtrləri daxildir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

U tipli modeldə “tam qapalı dövrə” dəstəyinin üstünlüyü nədir?

Standart servo sistemlərdə enkoder mühərrik üzərində yerləşir. Buna görə mufta və ya kəmər sürüşsə belə, sürücü yükün mövqedə olduğunu “düşünür”. ASD-A2-0421-U birbaşa maşının real sürgüsündə yerləşən xətti şkalaya qoşula bilər. Mexaniki boşluq səbəbindən 0,05 mm xəta yaranarsa, sürücü ikinci enkoder vasitəsilə bunu aşkar edir və real yükün dəqiq hədəfə çatmasını təmin etmək üçün mühərrikin mövqeyini düzəldir.

E-CAM funksiyası bu sürücüdə necə işləyir?

E-CAM proqram təminatı vasitəsilə mexaniki kamin hərəkətini imitasiya etməyə imkan verir. Saminxronlaşdırılmış mövqeləri hər millisaniyədə hesablamaq üçün mürəkkəb PLC kodundan istifadə etmək əvəzinə, kam cədvəlini sürücüyə yükləyirsiniz. Daha sonra sürücü əsas siqnalı (impulsdan və ya başqa mühərrikdən) izləyir və əyrini daxildə icra edir. Bu, şəbəkə əsaslı idarəetmə ilə müqayisədə daha hamar hərəkət və daha sürətli cavab təmin edir.

Bu sürücü ASDA-B2 seriyasının mühərrikləri ilə uyğun gəlirmi?

Sürücü fiziki olaraq bir çox ECMA seriyalı mühərriki işlədə bilsə də, 20 bitlik enkoder əks əlaqəsindən istifadə etmək üçün A2 seriyalı mühərriklərə uyğunlaşdırılıb. Onu daha aşağı ayırdetmə qabiliyyətinə malik mühərriklərlə istifadə etmək sürücünün qabaqcıl vibrasiya azaltma və yüksək qazanc funksiyalarından səmərəli yararlanmaq imkanını məhdudlaşdıra bilər.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• İkinci enkoderin naqillənməsi: Tam qapalı dövrəli idarəetməni tətbiq edərkən xarici şkalanın və ya enkoder siqnalının ekranlandığından və mühərrikin güc kabellərindən ayrı çəkildiyindən əmin olun. İkinci enkoder girişi üçün CN6 portundan istifadə edin. Siqnal qeyri-sabitdirsə, yüksək səs-küyə davamlılığı qorumaq üçün diferensial siqnaldan (A, /A, B, /B) istifadə edildiyini yoxlayın.

• İmpuls giriş siqnalı: Yüksək sürətli mövqeləndirmə üçün kontrollerinizdən sürücünün CN1 interfeysinə xətt drayveri çıxışından istifadə edin. Bu, 4 MHz-ə qədər impuls tezliyinə imkan verir və sürətdən ödün vermədən mühərrikin 20 bitlik ayırdetmə qabiliyyətindən tam istifadə etmək üçün zəruridir.

• İstiliyin yayılması: 400 W gücündə olan sürücü yığcamdır (eni 60 mm). Bir neçə qurğunu bir cərgədə quraşdırarkən sürücülər arasında üfüqi istiqamətdə ən azı 10 mm məsafə saxlayın və ya soyutma ventilyatorundan istifadə edin. Bu, xüsusilə sürücülər 45 Selsi temperaturda yüksək iş dövrləri ilə işləyərkən “həddindən artıq qızma” (AL006) xətalarının qarşısını alır.