ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 seriyalı yüksək məhsuldarlıqlı servo sürücüsü 750 W

Məhsula ümumi baxış

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) Delta-nın yüksək məhsuldarlıqlı ASDA-A2 seriyasından olan qabaqcıl 750 W AC servo sürücüdür. 220 V birfazalı və ya üçfazalı mühitlərdə dəqiq hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış “E” tipli model, inteqrasiya edilmiş EtherCAT rabitə interfeysinə malik xüsusi versiyadır. Bu, sürücüyə kompüter əsaslı və ya xüsusi EtherCAT masteri tərəfindən idarə olunan mürəkkəb, sinxronlaşdırılmış çoxoxlu sistemlərdə yüksək sürətli slave qovşaq kimi işləməyə imkan verir. Elektron kam (E-CAM) profilləri, yüksək ayırdetməli enkoder dəstəyi və ikili dövrəli idarəetmə kimi qabaqcıl funksiyaları ilə ASD-A2-0721-E yüksək sürətli qablaşdırma, avtomatlaşdırılmış montaj və yarımkeçirici emalı avadanlıqları üçün sənaye standartıdır.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A2-0721-E Sənaye 4.0 tələbləri üçün hazırlanıb. EtherCAT interfeysi minimum 250 $\mu s$ takt müddəti ilə CoE (CANoverEtherCAT) protokolunu dəstəkləyir və master əmrlərinə demək olar ki, ani cavabı təmin edir. Sürücü 20 bitlik əks-əlaqə ayırdetməsini (1 280 000 impuls/dövr) dəstəkləyir; bu, yüksək dəqiqlikli emal və aşağı sürətdə sabit iş üçün tələb olunan rəvanlığı təmin edir. Həmçinin Tam qapalı dövrəli idarəetmə üçün köməkçi enkoder interfeysinə malikdir. Bu interfeys sürücüyə mexaniki boşluğu aradan qaldırmaq üçün mövqe məlumatlarını birbaşa xətti şkaladan oxumağa imkan verir. Daxili vibrasiya yatırma və notch filtrləri mexaniki rezonansı avtomatik müəyyənləşdirir və neytrallaşdırır; beləliklə, hətta yüksək gücləndirmə əmsallarında da sabit iş təmin edilir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki suallar və cavablar

“E” tipli EtherCAT modelinin konkret üstünlükləri nələrdir?

EtherCAT interfeysi ənənəvi impuls qatarı və ya Modbus idarəetməsi ilə müqayisədə məlumat ötürmə qabiliyyətində və sinxronlaşdırmada böyük üstünlük təmin edir. O, “Paylanmış saat” (DC) sinxronlaşdırmasına imkan verir və çoxoxlu maşındakı bütün oxların tam eyni mikrosaniyədə hərəkət etməsini təmin edir. Bu, yüksək sürətli kontur izləmə və koordinasiyalı hərəkət üçün vacibdir.

ASD-A2-0721-E EtherCAT üzərindən E-CAM funksiyalarını icra edə bilərmi?

Bəli. Master kontroller adətən trayektoriyaları idarə etsə də, ASD-A2-0721-E daxili E-CAM cədvəllərini saxlaya bilər. Bu, sürücünün EtherCAT masterinin mövqeyinə əsasən mürəkkəb slave əyrisini icra edə bildiyi “Uçan kəsmə” və ya “Fırlanaraq kəsmə” tətbiqlərində xüsusilə səmərəlidir və şəbəkənin rabitə yükünü azaldır.

Bu sürücünü üçüncü tərəf EtherCAT masteri ilə istifadə etmək mümkündürmü?

Bəli. Delta-nın A2-E seriyası standart CiA402 sürücü profilinə uyğundur. Bu, onu Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) və xüsusi EtherCAT steklərindən istifadə edən kompüter əsaslı kontrollerlər də daxil olmaqla müxtəlif EtherCAT masterləri ilə uyğun edir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• EtherCAT kabelləşməsi: Sabit yüksək sürətli rabitə üçün 5e kateqoriyalı (və ya daha yüksək) ekranlanmış burulmuş cüt (SF/UTP) kabellərdən istifadə edin. Qovşaqlar arasındakı kabel uzunluğunun 100 metrdən çox olmadığından əmin olun. EtherCAT zəncir topologiyasını qorumaq üçün “IN” və “OUT” portlarından həmişə düzgün istifadə edin.

• Boşluğun kompensasiyası: Sisteminizdə boşluğa malik reduktor və ya vintli ötürücü istifadə olunursa, Tam qapalı dövrəli interfeysdən yararlanın. Xətti şkalını CN6 portuna qoşun. Bu, sürücüyə sürətə nəzarət üçün motor enkoderindən, yekun mövqe yoxlaması üçün isə xətti şkaladan istifadə etməyə imkan verir və 750 W çıxış gücünün yükün tələb etdiyi nöqtəyə dəqiq tətbiqini təmin edir.

• Torpaqlama və səs-küy: EtherCAT yüksək tezlikli səs-küyə həssas olduğundan, sürücünün torpaqlanmış metal montaj lövhəsinə quraşdırıldığından əmin olun. Motorun güc kabeli ekranlanmalı, ekran isə elektromaqnit müdaxiləsinin Ethernet teleqramlarını pozmasının qarşısını almaq üçün sürücünün yaxınlığında torpaqlama lövhəsinə 360° sıxacla birləşdirilməlidir.