ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 seriyalı yüksək performanslı servo sürücüsü 750 W

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A2 seriyasına aid, yüksək dəqiqlik və tam hərəkət nəzarəti tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanmış mürəkkəb 750 W AC servo sürücüsüdür. Bu sürücü yüksək səviyyəli avtomatlaşdırma sistemlərində geniş istifadə olunur və sürətli, stabil mexaniki performansı təmin etmək üçün 1 kHz-ə qədər yüksək sürətli tezlik reaksiyası təklif edir. “M” tipli model inteqrasiya olunmuş  CANopen rabitə interfeysi və qabaqcıl  PR (Position Register) rejimi ilə fərqlənir. Bu rejim xarici impuls generatoruna daimi ehtiyac olmadan daxili trayektoriya planlaşdırmasına imkan verir. 20 bitlik əks əlaqə və tam qapalı dövr imkanları ilə CNC dəzgahları, yüksək sürətli etiketləmə və dəqiq elektron montaj üçün idealdır.

Texniki konfiqurasiya

 ASD-A2-0721-M mikrometraltı dəqiqlik üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı rəqəmsal arxitektura əsasında qurulub. O,  20 bitlik enkoder rezolyusiyasını  (bir dövrə üçün 1 280 000 impuls) dəstəkləyir və son dərəcə hamar hərəkət və yüksək sürətli mövqeləndirmə üçün tələb olunan dəqiqliyi təmin edir. Sürücü  Tam qapalı dövr nəzarəti üçün köməkçi enkoder interfeysinə malikdir. Bu, sistemə ötürmə mexanizmindəki mexaniki boşluğu və ya istilik genişlənməsini kompensasiya etmək üçün ikinci əks əlaqə siqnalını, məsələn, xətti şkalanı oxumağa imkan verir. Bundan əlavə, avtomatik çentik filtrləri də daxil olmaqla, yüksək səviyyəli vibrasiya boğma alqoritmləri mexaniki rezonansı effektiv şəkildə neytrallaşdırır, daha yüksək gücləndirmə parametrlərinə və daha qısa sabitləşmə müddətinə imkan yaradır.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

PR (Position Register) rejiminin konkret faydası nədir?

PR rejimi istifadəçiyə 64-ə qədər mövqe əmr dəstini birbaşa sürücünün daxili yaddaşına proqramlaşdırmağa imkan verir. Bunlara nöqtədən-nöqtəyə hərəkətlər, başlanğıc mövqeyinin axtarışı prosedurları və sürət dəyişiklikləri daxil ola bilər. Bu funksiya PLC-nin yükünü azaltmaq üçün çox effektivdir, çünki sürücü mürəkkəb hərəkət ardıcıllıqlarını daimi yüksək sürətli impuls qatarı əvəzinə sadə rəqəmsal girişlər vasitəsilə işə sala bilər.

“Real-time Capture and Compare” yüksək sürətli xətlər üçün hansı faydanı verir?

Capture funksiyası rəqəmsal giriş işə salındığı anda mühərrikin dəqiq mövqeyini (5 $\mu s$ dəqiqliklə) qeyd etməyə imkan verir; məsələn, bu, qeydiyyat sensoru tərəfindən işə salına bilər. Daha sonra Compare funksiyası müəyyən edilmiş hədəf mövqeyində yüksək sürətli çıxışı işə sala bilər. Bu, mexaniki gecikmənin minimuma endirilməli olduğu dəqiq etiketləmə və yüksək sürətli kəsmə prosesləri üçün vacibdir.

Tam qapalı dövr nəzarətini nə vaxt tətbiq etməliyəm?

Tam qapalı dövr nəzarəti mühərriklə son yük arasında uzun vintli ötürmə və ya qayışla hərəkətə gətirilən platforma kimi mexaniki ayrılma olduqda tövsiyə edilir. Xətti şkalanı sürücünün CN6 portuna qoşmaqla  ASD-A2-0721-M mexanizmdəki istənilən qeyri-dəqiqliyi və ya “boşluğu” düzəldə bilər. Bununla da qayışın uzanmasından və ya dişli çarxların aşınmasından asılı olmayaraq yükün dəqiq hədəf mövqeyinə çatması təmin edilir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• CANopen şəbəkəsinin qurulması:  ASD-A2-0721-M CANopen şəbəkəsində istifadə edilərkən magistral xəttin sonunda 120 Ohm-luq sonlandırma rezistorunun yerləşdirildiyinə əmin olun. Siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün, xüsusilə yüksək gərginlikli mühərrik kabelləri ilə paralel çəkildikdə, yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən (SF/UTP) istifadə edin.

• Vibrasiyanın boğulmasının sazlanması: “Auto-Tuning” dövrünü icra etmək üçün ASDA-Soft konfiqurasiya proqramından istifadə edin. Sürücü mexaniki sisteminizin rezonans tezliyini avtomatik aşkarlayacaq və çentik filtrlərini tətbiq edəcək. Aşağı tezlikli yellənməyə malik maşınlarda sürətli dayanmalardan sonra yükü sabitləşdirmək üçün “Low-frequency vibration suppression” parametrindən istifadə edin.

• Torpaqlama və küy: “Encoder Error” və ya “Communication Error” xətalarının qarşısını almaq üçün sürücünün torpaqlanmış metal arxa lövhəyə quraşdırıldığından əmin olun. Yüksək tezlikli PWM kommutasiyasının yaratdığı elektromaqnit müdaxiləni (EMI) azaltmaq üçün mühərrikin güc kabelinin ekranı 360° bucaq altında torpaqlama lövhəsinə bərkidilməlidir.