EtherCAT sistem arxitekturasında yüksək sürətli siqnal əldə edilməsi üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EL1262 rəqəmsal giriş terminalı ikili idarəetmə siqnallarının dəqiq oversampling-inə imkan verir. Bu modul mikrosaniyə səviyyəsində dəqiqliklə sürətli keçidləri qeydə almaq üçün hazırlanıb və standart dövr müddətlərinin sürətli sənaye proseslərini ayırd etmək üçün kifayət etmədiyi tətbiqlər üçün idealdır.
Əsas xüsusiyyətlər
- Yüksək sürətli oversampling funksiyalı iki kanallı rəqəmsal giriş.
- 1 mikrosaniyədən xeyli az sinxronizasiya dəqiqliyini təmin edən inteqrasiya edilmiş Paylanmış Saatlar (DC).
- EtherCAT dövrü üzrə 1000 dəfəyədək oversampling əmsallarını dəstəkləyir.
- Xarici terminal bloklarına ehtiyac olmadan sensorların birbaşa inteqrasiyasına imkan verən 4 naqilli qoşulma texnologiyası.
- Sürətli vəziyyət aşkarlanması üçün 1 mikrosaniyədən az sürətli giriş filtri müddəti.
- İnteqrasiya edilmiş siqnal LED-ləri vasitəsilə aydın status göstəricisi.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları və sinxronizasiya sistemləri.
- Dəqiq hərəkətə nəzarət və mövqeləndirmə əks-əlaqə sistemləri.
- Keçid siqnallarının qeydə alınması və yüksək tezlikli proseslərin monitorinqi.
- Mikrosaniyə səviyyəsində hadisələrin qeydə alınmasını tələb edən keyfiyyətə nəzarət və yoxlama sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model |
EL1262 |
| Girişlərin sayı |
2 |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15% / +20%) |
| “0” siqnal gərginliyi |
-3–+5 V DC (EN 61131-2, Tip 3) |
| “1” siqnal gərginliyi |
11–30 V DC (EN 61131-2, Tip 3) |
| Giriş cərəyanı |
Tipik 3.0 mA |
| Giriş filtri |
Tipik < 1 mikrosaniyə |
| Nümunələmə tezliyi |
Maksimum 1 Msample/s |
| Oversampling əmsalı |
n = 1–1000 (dövr müddətinin tam misli) |
| Vaxt möhürünün dəqiqliyi |
10 ns (+ giriş gecikməsi) |
| Paylanmış saatlar |
Bəli (dəqiqlik << 1 mikrosaniyə) |
| E-bus cərəyan sərfi |
Tipik 70 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan sərfi |
Tipik 20 mA + yük |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Qoşulma texnologiyası |
4 naqilli |
| Bircəftli/çoxdamarlı naqil kəsiyi |
0.08–2.5 mm² (AWG 28–14) |
| Kabel ucluğu naqil kəsiyi |
0.14–1.5 mm² (AWG 26–16) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
55 g |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 degC |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Təsdiqlər |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Təhlükəli ərazi göstəriciləri |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: I sinif, 2-ci bölmə, A, B, C, D qrupları |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal bağlantısı |
Siqnal / Funksiya |
| Terminal 1 |
Giriş 1 (24 V DC) |
| Terminal 2 |
Giriş 2 (24 V DC) |
| Terminal 3 |
0 V (sensor təchizatı, 1-ci kanal) |
| Terminal 4 |
0 V (sensor təchizatı, 2-ci kanal) |
| Terminal 5 |
+24 V DC (sensor təchizatı, 1-ci kanal) |
| Terminal 6 |
+24 V DC (sensor təchizatı, 2-ci kanal) |
| Terminal 7 |
Ekran / PE (1-ci kanal) |
| Terminal 8 |
Ekran / PE (2-ci kanal) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EL1262 standart dartma sıxaclı terminaldır. Qoşula bilən naqil dəstlərindən istifadə tələb edən tətbiqlərdə ES1262 variantından istifadə edilməlidir. Nəzərə alın ki, oversampling konfiqurasiyaları üçün TwinCAT 2.11 və ya daha yeni versiya tələb olunur və terminal Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyən masterin olduğu EtherCAT seqmentinə inteqrasiya edilməlidir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Geniş yayılmış konfiqurasiya xətalarından biri TwinCAT sistem menecerində Distributed Clocks funksiyasının deaktiv edilməsidir. DC aktiv deyilsə, oversampling buferi sinxronlaşdırıla bilməz; nəticədə sikl sayğaclarında uyğunsuzluqlar və etibarsız proses məlumatları yaranar. Layihələndirmə zamanı E-bus enerji büdcəsinin yoxlanıldığından əmin olun; EL1262 E-bus-dan 70 mA cərəyan çəkir və kuplörün enerji təchizatı limiti aşılarsa, rabitə kəsilə bilər.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Mikrosaniyədən kiçik cavab müddətinə görə girişlər yüksək tezlikli səs-küyə çox həssasdır. Sensor bağlantıları üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin və ekranları birbaşa 7-ci və 8-ci terminallara qoşun. Siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün DIN relsinin şkafın funksional torpaqlamasına düzgün şəkildə qoşulduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı terminalı yerləşdirməzdən, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün EtherCAT seqmentini və sahə enerji təchizatının bütün kontaktlarını enerjisizləşdirin. Enerji təchizatını təcrid etməmək E-bus rabitə kontaktlarının daimi zədələnməsinə və sistemin qeyri-sabit işləməsinə səbəb ola bilər.
1
Kilidləmə mexanizmi möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər terminalı aşağı sürüşdürərək standart 35 mm-lik DIN relsinə (EN 60715 standartına uyğun) bərkidin.
2
E-bus fasiləsizliyini təmin etmək üçün bitişik terminalları inteqrasiya olunmuş ikili yuva və açar bağlantı sistemi vasitəsilə birləşdirin.
3
Sensor naqillərini 8–9 mm soyun. Yay sıxaclı terminalı işə salmaq üçün düz uclu vintaçandan istifadə edin, keçiricini daxil edin və naqili bərkitmək üçün sıxacını buraxın.
4
Sistemi işə salarkən düzgün elektrik və rabitə vəziyyətini təsdiqləmək üçün E-bus və sahə enerji təchizatı LED göstəricilərini yoxlayın.