BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT terminalı, inkremental enkoder interfeysi

SKU EL5101

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5101

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT terminalı

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Beckhoff EL5101 EtherCAT şəbəkəsində yüksək dəqiqlikli mövqe qiymətləndirilməsi və hərəkətin monitorinqi tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş birkanallı inkremental kodlayıcı interfeysidir. O, diferensial girişləri (RS422) və ya bir uclu TTL siqnalları (09-cu və ya daha yeni aparat versiyası) olan inkremental kodlayıcıların birbaşa qoşulmasını təmin edir və PLC-lər, hərəkət kontrollerləri və CNC sistemləri üçün sürətli, real vaxt rejimində əks əlaqə emalı qovşağı kimi xidmət göstərir.

4 qatlı kvadratur dekoderi kimi işləyən modul A və B kanallarında fazaları 90∘ sürüşdürülmüş düzbucaqlı dalğa siqnallarını, həmçinin C kanalında sıfır impulsunun tutulmasını emal edir. Kvadratur dekodlaşdırmadan əlavə, terminal A kanalında ikiistiqamətli sayğac kimi işləyə, istiqaməti müəyyən etmək üçün isə B kanalından istifadə edə bilər. İki rəqəmsal giriş (24 V DC) proses dövrünün sürətindən asılı olmayaraq sayğac dəyərlərinin kilidlənməsi, saxlanması və ya sıfırlanması üçün konfiqurasiya edilə bilən qapılama və kilidləmə funksiyalarını təmin edir. Xüsusi 5 V DC status girişi kodlayıcının həyəcan və ya status çıxışlarını qəbul edir.

Standart DIN relslərində şkafa inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan EL5101 məntiqi enerjisini E-bus-dan alır və inteqrasiya edilmiş 24 V DC enerji kontaktları vasitəsilə sahə enerjisini ötürür. Genişləndirilmiş iş rejimində (14-cü mikroproqram / 09-cu aparat versiyasından etibarən) sistem üzrə 100 ns-dən az dəqiqliklə sinxronizasiya, naqil qırılmasının aşkarlanması, kənarların vaxt möhürlənməsi və period müddətinin/tezliyin ölçülməsi üçün Paylanmış Saatları (DC) dəstəkləyir.

Xüsusiyyətlər

  • Diferensial RS422 siqnallarını və ya bir uclu 5 V TTL siqnallarını emal edir.
  • 4 qatlı kvadratur siqnal emalı ilə seçilə bilən 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğac.
  • Aparat səviyyəsində qapılama və kilidləmə funksiyaları üçün iki 24 V DC rəqəmsal girişi inteqrasiya edir.
  • Kodlayıcının həyəcan və diaqnostika funksiyalarının birbaşa inteqrasiyası üçün 5 V DC status girişi ilə təchiz olunub.
  • Yüksək dəqiqlikli, 100 ns-dən az sistem sinxronizasiyası üçün Paylanmış Saatları (DC) dəstəkləyir.
  • 100 ns ayırdetmə qabiliyyəti ilə period müddətinin və tezliyin ölçülməsini dəstəkləyir.
  • Genişləndirilmiş rejimdə kodlayıcı xətlərində daxili açıq dövrə (naqilin qırılması) aşkarlanmasını təmin edir.
  • Sahə enerji kontaktlarından birbaşa 5 V DC kodlayıcı işçi qidalanması (0,5 A-a qədər) yaradır.

Tətbiqlər

  • SEGMENTS
  • Servo və addımlı sistemlərdə yüksək sürətli qapalı dövrəli mövqe və sürət əks-əlaqəsi.
  • Konveyer xətlərində və materialların daşınması avadanlıqlarında uzunluğun və sürətin dəqiq ölçülməsi.
  • Qablaşdırma və çap maşınlarında referensləmə, indeksləmə və nişanın kilidlənməsi.

CNC dəzgahlarına, robot oxlarının əks-əlaqə sistemlərinə və xüsusi avtomatlaşdırma avadanlıqlarına inteqrasiya.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Spesifikasiya
Ümumi İstehsalçı
Beckhoff Model
EL5101 Məhsul növü
İnkremental enkoder interfeysi 1
Kanalların sayı təxminən 100 q
Ölçülər (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 68 mm (düzülmüş en)
Montaj Kilidləmə mexanizmi olan 35 mm DIN relsi (EN 60715)
Material Polikarbonat

Funksional və siqnal emalı

Parametr Spesifikasiya
Texnologiya İnkremental enkoder interfeysi (RS422 / TTL), sayğac
Limit tezliyi 1 MHz (4 qat qiymətləndirmə ilə 4 milyon artım/s)
Kvadratur dekoderi 4 qat qiymətləndirmə
Sayğac / Sıfır impulsunun kilidlənməsi 16 bit və ya dəyişdirilə bilən 16/32 bit
Ayırdetmə qabiliyyəti 1/256 bit mikroartımlar
Paylanmış saatlar Dəstəklənir (təkmilləşdirilmiş rejimdə)
Sistemin sinxron dəqiqliyi < 100 ns
Minimum dövr müddəti min. 100 us
Xüsusi xüsusiyyətlər Naqil qırılmasının aşkarlanması, latch/gate funksiyası, period və tezlik ölçümü, cəbhə vaxt möhürlənməsi, rəqəmsal filtrlər

Girişlər və çıxışlar

Parametr Spesifikasiya
Enkoder girişləri A, /A, B, /B, C, /C (RS422 diferensial / 5 V TTL təksonlu)
Giriş empedansı tipik 220 Ohm
Gate / Latch girişləri 2 x 24 V DC (EN 61131-2, tip 3, maks. 1 MHz)
Gate/Latch siqnal gərginliyi "0" -3 V-dan +5 V-dək
Gate/Latch siqnal gərginliyi "1" 11 V-dan 30 V-dək
Status girişi Maks. 5 V DC (potensialsız, mənfi potensiala qoşulma)
Enkoder enerji təchizatı 5 V DC (-5% / +10%), maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktları vasitəsilə yaradılır)

Elektrik və enerji təchizatı

Parametr Spesifikasiya
Nominal gərginlik 24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus cərəyan sərfi tipik 130 mA
Güc kontaktlarının cərəyan sərfi tipik 100 mA + sensor yükü
Güc kontaktlarının cərəyan yükü Imax 10 A
Elektrik izolyasiyası 500 V (E-bus / sahə potensialı)

Ətraf mühit və uyğunluq

Parametr Spesifikasiya
İşləmə temperaturu -25 degC-dən +60 degC-dək
Saxlama temperaturu -40 degC-dən +85 degC-dək
Nisbi rütubət 95%, kondensasiya olmadan
Mühafizə sinfi IP20
Vibrasiya / Zərbəyə davamlılıq EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC toxunulmazlığı / Emissiya EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Təsdiqlər / işarələmələr CE, UL, ATEX
Ex işarələnməsi II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Qoşulmalar / interfeyslər

Qoşulma nöqtəsi Siqnal funksiyası
A kanalı, /A Enkoderin A kanalı diferensial giriş cütü (və ya təksonlu A)
B kanalı, /B Enkoderin B kanalı diferensial giriş cütü (və ya təksonlu B)
C kanalı, /C Enkoderin C kanalı / sıfır impulsunun diferensial giriş cütü (və ya təksonlu C)
5 V / 0 V enerji təchizatı 5 V DC enkoder enerji çıxışı və torpaq
24 V qapı 24 V DC sayğac qapısı girişi
24 V kilidləmə 24 V DC sayğac dəyərinin kilidlənməsi girişi
Status girişi (1) 5 V DC statusu / enkoder alarmı girişi
Ekran (S) Kabel ekranının qoşulma nöqtəsi

Quraşdırma təlimatları

  1. Modulu EtherCAT terminal blokundan quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas enerji təchizatının təcrid edildiyinə əmin olun.
  2. Kilid etibarlı şəkildə qapanana qədər modulu standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) oturdun.
  3. Yan-yana yuvaların və açar birləşmələrinin bitişik EtherCAT terminalları ilə düzgün hizalandığını yoxlayın.
  4. Uzun məsafələrdə və ya yüksək səs-küylü mühitlərdə siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder kabellərini burulmuş cüt ekranlı kabellərdən istifadə etməklə çəkin.
  5. Yüksək tezlikli maneələrdən qorumaq üçün kabel ekranını birbaşa terminalın təyin olunmuş ekranlama nöqtələrinə qoşun.
  6. Sahə avadanlığını qoşmazdan əvvəl enkoderin işləmə gərginliyi tələblərini (5 V DC) yoxlayın.
  7. Uyğun tornavida alətindən istifadə edərək bütün terminal naqillərinin (yaylı qəfəs sıxaclarının) fasiləsizliyini yoxlayın.

Konfiqurasiya təlimatları

  1. Terminalı TwinCAT System Manager I/O konfiqurasiyasına əlavə edin (onlayn skan və ya ESI-nin oflayn əlavə edilməsi ilə).
  2. Distribusiya olunmuş saatlar, mikroinkrementlər və 32 bitlik sayğac strukturları ilə bağlı tələblərdən asılı olaraq Normal İş Rejimi və Təkmilləşdirilmiş İş Rejimi (FW14/HW09 və ya daha yenisi tərəfindən dəstəklənir) arasında seçim edin.
  3. Qoşulmuş enkoderin RS422 diferensial və ya TTL təksonlu olması əsasında giriş siqnalı növü parametrlərini CoE (EtherCAT üzərindən CAN tətbiq protokolu) vasitəsilə konfiqurasiya edin.
  4. Əhəmiyyətli elektrik səs-küyü olan mühitlərdə işləyirsinizsə, CoE kataloqunda rəqəmsal filtr parametrlərini təyin edin.
  5. Layihənin başlanğıc siyahısına dəyişiklikləri yadda saxlayın ki, modul dəyişdirildikdə parametrlər avtomatik yenidən yüklənsin.

FAQ

Beckhoff EL5101 üçün hansı enkoder siqnal növləri uyğundur?

Terminal 1 MHz-ə qədər diferensial RS422 enkoder siqnallarını (A, /A, B, /B, C, /C) dəstəkləyir. 09 və ya daha yüksək aparat versiyasında təksonlu 5 V TTL siqnalları da qoşula bilər.

EL5101 32 bitlik sayğac qiymətlərini dəstəkləyirmi?

Bəli. Təkmilləşdirilmiş iş rejimində (firmware 14 və aparat versiyası 09 və ya daha yüksək olduqda əlçatandır) terminal 16 bitlik və 32 bitlik sayğac strukturları arasında keçid edə bilər.

Terminaldakı 24 V DC qapı və kilidləmə girişlərinin funksiyası nədir?

Qapı girişi sayğacın aparat səviyyəsində kilidlənməsinə və ya bloklanmasına imkan verir. Kilidləmə girişi PLC dövrünün müddətindən asılı olmayaraq xarici impulsun kənarında sayğac qiymətinin dəqiq tutulmasına və saxlanmasına imkan verir.

Modul qoşulmuş enkoderi birbaşa enerji ilə təmin edə bilərmi?

Bəli. Modul 24 V DC enerji kontaktlarından birbaşa inteqrasiya olunmuş 5 V DC enkoder enerji təchizatı yaradır (maksimum yük 0,5 A-a qədər).

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Beckhoff EL5101 EtherCAT terminalı, inkremental enkoder interfeysi

Quantity
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 3
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Dots
Country of origin
Germany

Technical knowledge

IC693CPU360 və IC693CPU364: Ethernet və enerji büdcəsi

IC693CPU360 və IC693CPU364 modellərini Ethernet interfeysi, +5 VDC yükü, yaddaş, şassi məhdudiyyətləri və əvəzetmə yoxlamaları üzrə müqayisə edin.

1756-OF4 çıxışı səhvdir? Əvvəlcə rejimi, RTB-ni və miqyaslandırmanı yoxlayın

1756-OF4 analoq çıxış problemləri üçün kanal rejimi, çıxarıla bilən terminal bloku, miqyaslandırma və nəzarətli elektrik yoxlamalarını əhatə edən sahə yönümlü diaqnostika ardıcıllığı.

1746-OA8 və 1746-OA16: Çıxışların sayı və cərəyan məhdudiyyətləri

1746-OA8 və 1746-OA16 çıxışlarının sayı, ümumi qruplaşdırma, arxa panel cərəyanı və temperaturdan asılı olaraq azaldılmış yük limitlərinin birbaşa müqayisəsi.

1761-NET-DNI-ni dəyişdirmə: Əvvəlcə bu parametrləri qeyd edin

Dəyişdirmədən əvvəl 1761-NET-DNI avadanlıq seriyasını, proqram təminatını, EDS faylını, DF1 parametrlərini, DeviceNet ünvanını və mesajlaşma konfiqurasiyasını qeyd etmək üçün sahə yoxlama siyahısı.

EL3062 və EL3062-0030: Giriş diapazonu dəyişir

EL3062 0–10 V-luq EtherCAT terminalıdır. EL3062-0030 0–30 V-luq variantdır. Bu yoxlama siyahısı identifikasiyanı, miqyaslandırmanı və istismara verməni əhatə edir.

1769-OW8-in dəyişdirilməsi: Rele yüklərini köçürməzdən əvvəl yoxlamalar

Yük qrupu, naqilləmə və istismara vermə təfərrüatlarını itirmədən Allen-Bradley 1769-OW8 rele çıxış modullarının dəyişdirilməsi üçün sahə yoxlama siyahısı.