1 / 3

BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT terminalı — inkremental enkoder interfeysi

SKU EL5101

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Origin Germany
Product Type: EtherCAT terminalı
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2.0 kg
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Quantity

Call sales Contact

Product Description

Təsvir

Beckhoff EL5101 EtherCAT şəbəkəsində yüksək dəqiqlikli mövqe qiymətləndirilməsi və hərəkətin monitorinqi tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş birkanallı inkremental enkoder interfeysidir. O, diferensial girişli (RS422) və ya birsonlu TTL siqnallı (09 və ya daha yeni aparat versiyası) inkoderlərin birbaşa qoşulmasına imkan verir və PLC-lər, hərəkət kontrollerləri və CNC sistemləri üçün sürətli, real vaxt rejimində əks əlaqə emalı qovşağı kimi fəaliyyət göstərir.

4 qatlı kvadratur dekoderi kimi işləyən modul A və B kanallarında fazası 90∘ sürüşdürülmüş düzbucaqlı siqnalları, həmçinin C kanalında sıfır impulsunun tutulmasını emal edir. Kvadratur dekodlaşdırmadan əlavə, terminal A kanalında ikiistiqamətli sayğac kimi işləyə, istiqaməti müəyyən etmək üçün B kanalından istifadə edə bilər. İki rəqəmsal giriş (24 V DC) proses dövrünün sürətindən asılı olmayaraq sayğac dəyərlərini kilidləmək, yadda saxlamaq və ya sıfırlamaq üçün konfiqurasiya edilə bilən qapı və kilidləmə funksiyalarını təmin edir. Xüsusi 5 V DC status girişi enkoderin həyəcan siqnalı və ya status çıxışlarını dəstəkləyir.

Standart DIN relslərində şkafa inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan EL5101 məntiqi enerjini E-bus-dan alır və sahə enerjisini inteqrasiya olunmuş 24 V DC enerji kontaktları vasitəsilə ötürür. Təkmilləşdirilmiş iş rejimində (14-cü proqram təminatı / 09-cu avadanlıq versiyasından etibarən) sistem üzrə 100 ns-dən aşağı dəqiqliklə sinxronizasiya, naqilin qırılmasının aşkarlanması, kənar vaxt nişanlarının qeyd edilməsi və period müddətinin/tezliyin ölçülməsi üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyir.

Xüsusiyyətlər

Diferensial RS422 siqnallarını və ya birsonlu 5 V TTL siqnallarını emal edir.
4 qatlı kvadratur siqnal emalı ilə seçilə bilən 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğac.
Aparat səviyyəsində qapı və kilidləmə funksiyaları üçün iki 24 V DC rəqəmsal girişi inteqrasiya edir.
Enkoder həyəcan siqnalı/diaqnostikasının birbaşa inteqrasiyası üçün 5 V DC status girişinə malikdir.
Yüksək dəqiqlikli, 100 ns-dən aşağı sistem sinxronizasiyası üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyir.
100 ns ayırdetmə ilə period müddətini və tezliyi ölçmək imkanı yaradır.
Təkmilləşdirilmiş rejimdə enkoder xətlərində daxili açıq dövrə (naqilin qırılması) aşkarlanmasını təmin edir.
Sahə enerji kontaktlarından birbaşa 5 V DC enkoderin işləmə qidalanmasını (0,5 A-a qədər) yaradır.

Tətbiqlər

High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
Servo və addımlı sistemlərdə yüksək sürətli qapalı dövrəli mövqe və sürət əks-əlaqəsi.
Konveyer xətlərində və materialların daşınması avadanlıqlarında uzunluğun və sürətin dəqiq ölçülməsi.
Qablaşdırma və çap maşınlarında istinadlama, indeksləmə və nişanların mandallanması.

CNC dəzgahlarına, robot oxlarının əks-əlaqə sistemlərinə və xüsusi avtomatlaşdırma avadanlıqlarına inteqrasiya.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Spesifikasiya
Ümumi	İstehsalçı
Beckhoff	Model
EL5101	Məhsul növü
İnkremental enkoder interfeysi	1
Kanalların sayı	təxminən 100 q
Ölçülər (W x H x D)	24 mm x 100 mm x 68 mm (düzləşdirilmiş en)
Montaj	Kilidləmə mexanizmi olan 35 mm DIN relsi (EN 60715)
Material	Polikarbonat

Funksional və siqnal emalı

Parametr	Spesifikasiya
Texnologiya	İnkremental enkoder interfeysi (RS422 / TTL), sayğac
Məhdud tezlik	1 MHz (4-qat qiymətləndirmə ilə saniyədə 4 milyon addım)
Kvadratur dekoderi	4-qat qiymətləndirmə
Sayğac / sıfır impulsu mandalı	16-bit və ya 16/32-bit arasında dəyişdirilə bilən
Ayırdetmə qabiliyyəti	1/256 bit mikroaddımları
Paylanmış saatlar	Dəstəklənir (təkmilləşdirilmiş rejimdə)
Sistem sinxronluğu dəqiqliyi	< 100 ns
Minimum dövr müddəti	min. 100 us
Xüsusi xüsusiyyətlər	Naqil qırılmasının aşkarlanması, mandal/qapı funksiyası, period və tezlik ölçümü, kənarların vaxt damğalanması, rəqəmsal filtrlər

Girişlər və çıxışlar

Parametr	Spesifikasiya
Enkoder girişləri	A, /A, B, /B, C, /C (RS422 diferensial / 5 V TTL təksonlu)
Giriş empedansı	tipik 220 Ohm
Qapı / mandal girişləri	2 x 24 V DC (EN 61131-2, tip 3, maks. 1 MHz)
Qapı/mandal siqnalının "0" gərginliyi	-3 V-dan +5 V-dək
Qapı/mandal siqnalının "1" gərginliyi	11 V-dan 30 V-dək
Status girişi	maks. 5 V DC (potensialsız, mənfi potensiala qoşulur)
Enkoderin enerji təchizatı	5 V DC (-5% / +10%), maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktları vasitəsilə yaradılır)

Elektrik və enerji təchizatı

Parametr	Spesifikasiya
Nominal gərginlik	24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus cərəyan sərfi	tipik 130 mA
Güc kontaktlarının cərəyan sərfi	tipik 100 mA + sensor yükü
Güc kontaktlarının cərəyan yükü	Imax 10 A
Elektrik izolyasiyası	500 V (E-bus / sahə potensialı)

Ətraf mühit və uyğunluq

Parametr	Spesifikasiya
İşləmə temperaturu	-25 degC-dən +60 degC-dək
Saxlama temperaturu	-40 degC-dən +85 degC-dək
Nisbi rütubət	95%, kondensasiya olmadan
Mühafizə sinfi	IP20
Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC immuniteti / emissiya	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Təsdiqlər / işarələmələr	CE, UL, ATEX
Ex işarələnməsi	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Qoşulmalar / interfeyslər

Qoşulma nöqtəsi	Siqnal funksiyası
A kanalı, /A	Enkoderin A kanalının diferensial giriş cütü (və ya təksonlu A)
B kanalı, /B	Enkoderin B kanalının diferensial giriş cütü (və ya təksonlu B)
C kanalı, /C	Enkoderin C kanalı / sıfır impulsunun diferensial giriş cütü (və ya təksonlu C)
Enerji 5 V / 0 V	5 V DC enkoder enerji çıxışı və torpaq
Qapı 24 V	24 V DC sayğac qapısı girişi
Yaddaşa alma 24 V	24 V DC sayğac dəyərinin yaddaşa alınması girişi
Status girişi (1)	5 V DC statusu / enkoder siqnalı girişi
Ekran (S)	Kabel ekranının qoşulma nöqtəsi

Quraşdırma təlimatları

Modulu EtherCAT terminal blokundan quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas enerji təchizatının təcrid olunduğundan əmin olun.
Kilid möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər modulu standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) sıxaraq bərkidin.
Yan-yana yuva və açar bağlantılarının bitişik EtherCAT terminalları ilə düzgün hizalandığını yoxlayın.
Uzun məsafələrdə və ya yüksək səs-küylü mühitlərdə siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder kabellərini burulmuş cüt ekranlı kabellərdən istifadə etməklə çəkin.
Yüksək tezlikli maneələrdən qorunmaq üçün kabel ekranlamasını birbaşa terminalda bunun üçün nəzərdə tutulmuş ekranlama nöqtələrinə qoşun.
Sahə avadanlığını qoşmazdan əvvəl enkoderin iş gərginliyi tələblərini (5 V DC) yoxlayın.
Uyğun tornavida alətindən istifadə edərək bütün terminal naqillərində (yayla işləyən qəfəs sıxaclarında) fasiləsizlik yoxlaması aparın.

Konfiqurasiya təlimatları

Terminalı TwinCAT System Manager I/O konfiqurasiyasına əlavə edin (onlayn skan və ya ESI-nin oflayn əlavə edilməsi vasitəsilə).
Tələblərdən asılı olaraq Normal İş Rejimi ilə Təkmilləşdirilmiş İş Rejimi arasında seçim edin (FW14/HW09 və ya daha yeni versiyalarda dəstəklənir); seçim Paylanmış Saatlar, mikroinkrementlər və 32 bitlik sayğac strukturları tələblərindən asılıdır.
RS422 diferensial və ya TTL təksonlu enkoderin qoşulmasından asılı olaraq, giriş siqnalı növü parametrlərini CoE (EtherCAT üzərindən CAN tətbiq protokolu) vasitəsilə konfiqurasiya edin.
Əhəmiyyətli elektrik səs-küyü olan mühitlərdə işləyirsinizsə, CoE kataloqunda rəqəmsal filtr parametrlərini qurun.
Layihənin başlanğıc siyahısına dəyişiklikləri yadda saxlayın ki, modul dəyişdirildikdə parametrlər avtomatik yenidən yüklənsin.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3