Təsvir
Serial nöqtədən-nöqtəyə bağlantıların EtherCAT şəbəkəsinə inteqrasiyası RS422 və RS485 cihazları üçün yüksək məhsuldarlıqlı rabitə kanalı təmin edən Beckhoff EL6021 serial interfeys modulu ilə səmərəli şəkildə həyata keçirilir. Təkkanallı rabitə terminalı kimi işləyən bu qurğu serial avadanlıqların mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə arxitekturasına birbaşa və izolyasiyalı qoşulmasını təmin edir. Tam dupleks və ya yarım dupleks ötürməni balanslaşdırılmış diferensial siqnallaşma vasitəsilə həyata keçirərək, hətta güclü elektromaqnit müdaxiləsinə məruz qalan mühitlərdə belə etibarlı məlumat ötürülməsinə zəmanət verir. Qurğu lokal ünvan konfiqurasiyalarını tamamilə aradan qaldırır və bütün funksional dəyişənlərin və protokol davranışlarının master PLC sistemi vasitəsilə parametrləndirilməsinə imkan verir.
Xüsusiyyətlər
-
Çevik serial standartları: Birbaşa proqram təminatı vasitəsilə konfiqurasiya edilən seçilə bilən RS422 və ya RS485 aparat interfeysinə malikdir.
-
Konfiqurasiya edilə bilən baud sürətləri: Geniş uyğunluq üçün 2400-dən 115 200 baud-a qədər bir neçə baud sürətini dəstəkləyir.
-
Möhkəm bufer arxitekturası: Daxili 864 baytlıq qəbul və 128 baytlıq ötürmə buferləri emalın pik yükləri zamanı məlumat itkisinə yol vermir.
-
Qalvanik izolyasiya: Daxili E-bus məntiqi ilə xarici siqnal xətləri arasında 500 V elektrik izolyasiyası təmin edir.
-
Yaylı sıxacla sonlandırma: Güclü vibrasiyaya davamlı etibarlı naqil bağlantıları üçün yayla işə düşən terminal kontaktlarından istifadə edir.
-
Kompakt ölçü: Standart 12 mm en yüksək sıxlıqlı idarəetmə panellərində montaj sahəsini optimallaşdırır.
Tətbiqlər
-
Ştrix-kod və RFID skanerlərinin inteqrasiyası: Logistika skan avadanlığından real vaxt rejimində serial məlumatların birbaşa PLC-yə ötürülməsi.
-
Sənaye tərəzi sistemləri: Rəqəmsal tərəzilərin, yük elementlərinin və çəki terminallarının izolyasiyalı RS485 vasitəsilə qoşulması.
-
VFD və servo ötürücü idarəetməsi: Çoxnöqtəli motor kontrollerlərinə RS485 şəbəkəsi üzərindən nöqtədən-nöqtəyə əmrlərin paylanması.
-
Ətraf mühit sensor şəbəkələri: Uzaq məsafədə yerləşən iqlim, təzyiq və temperatur ötürücü massivlərindən parametrlərin toplanması.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / Məhsul nömrəsi |
EL6021 |
| İnterfeys standartı |
1 x RS422 / RS485 |
| Məlumat ötürmə kanalları |
TxD və RxD, tam / yarım dupleks |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
2400–115 200 baud (standart: 9600 baud, 8 məlumat biti, paritet yoxdur, 1 stop biti) |
| Xətt empedansı |
120 ohm |
| Maksimum kabel uzunluğu |
Təxminən 1000 m burulmuş cüt naqil |
| Qida təchizatı mənbəyi |
E-bus vasitəsilə (xarici qida kontaktları olmadan) |
| Cərəyan sərfiyyatı (E-bus) |
Adətən 170 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / siqnal gərginliyi) |
| Məlumat buferi |
864 bayt qəbul buferi, 128 bayt ötürmə buferi |
| Korpus ölçüləri (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Naqilin kəsiyi (bərk/tellənmiş) |
0.08–2.5 mm2 (AWG 28–14) |
| Naqilin kəsiyi (qılaf ucluğu ilə) |
0.14–1.5 mm2 (AWG 26–16) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Nisbi rütubət |
95 faiz, kondensasiya olmadan |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Cihazın çəkisi |
55 g |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0.15 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 mm x 120 mm x 45 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal kontaktı |
RS422 rejiminin təyinatı |
RS485 rejiminin təyinatı |
| 1 |
RxD+ (Müsbət qəbul məlumatı) |
RxD/TxD-B (Müsbət məlumat) |
| 5 |
RxD- (Mənfi qəbul məlumatı) |
RxD/TxD-A (Mənfi məlumat) |
| 2 |
TxD+ (Müsbət ötürmə məlumatı) |
İstifadə edilmir |
| 6 |
TxD- (Mənfi ötürmə məlumatı) |
İstifadə edilmir |
| 3 |
GND (Siqnal torpağı) |
GND (Siqnal torpağı) |
| 7 |
Ekran |
Ekran |
| 4 / 8 |
Ekran bağlantısı nöqtələri |
Ekran bağlantısı nöqtələri |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Modul ES6021 versiyası ilə eyni proqram təminatı xəritələnməsini təklif edir. EL6021-də daxili yay gərginlikli sıxac terminalları olduğu halda, ES6021 sürətli fiziki dəyişdirmə üçün çıxarıla bilən terminal blokları təqdim edir. TwinCAT-də bu modulun köhnə reviziyalarını dəyişdirərkən düzgün PDO (Proses Məlumatları Obyekti) struktur xəritələnməsini təmin etmək üçün XML cihaz təsvirinin versiya uyğunluğunu yoxlayın.
Tətbiq çatışmazlıqları və mühəndislik qeydləri
Uzun məsafəli RS485 dövrələrində məlumat itkisinə yol verməmək üçün daxili 120 om-luq terminallaşdırma rezistoru fiziki son nöqtələrdə aktiv olmalıdır. Tez-tez edilən mühəndislik səhvi PLC dövr müddətlərinin nəzərə alınmamasıdır; PLC-nin skan sürəti serial daxil olan məlumat blokunun ötürülmə müddətindən əhəmiyyətli dərəcədə aşağıdırsa, daxili 864 baytlıq qəbul buferi daşaraq status sözündə bufer xətalarına səbəb olacaq. Serial emal tapşırıqlarını məlumatların daxilolma sürəti ilə paralel icra edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər
Bu modul üçün xətt terminallaşdırması yalnız CoE (CAN over EtherCAT) kataloqunda 0x8000 indeksinin proqram təminatı vasitəsilə konfiqurasiya edilir. RS485/RS422 ekranlı kabelinin birbaşa DIN relsinin torpaqlama terminalına qoşulduğundan əmin olun. Yüksək cərəyanlı dəyişən tezlikli sürücü kabellərinə paralel çəkilən ekransız serial xətlər rabitə kəsilmələrinə və ya korlanmış yoxlama cəmi registrlərinə səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya, sökülməyə və ya terminal naqillərinin qoşulmasına başlamazdan əvvəl əsas və köməkçi enerji təchizatını ayırın. Bütün idarəetmə paneli komplektinin enerjisizləşdirilməməsi güclü elektrik cərəyanı vurmasına, sistem şininin korlanmasına və ya məntiq modulunun dərhal zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Modulu standart 35 mm DIN relsində mövcud EtherCAT terminalları ilə yan-yana düzləndirin. İnteqrasiya olunmuş ikiqat yuva və açar birləşməsindən istifadə edərək bərkidin.
2
Narıncı kilid relsin flanşının üzərində etibarlı şəkildə yerinə oturana qədər modulu relsə möhkəm bərkidin.
3
Naqilin izolyasiyasını 8–9 mm soyun. Terminalın ayırma yuvasına düz uclu vintaçan basaraq daxili yaylı sıxacını işə salın.
4
Soyulmuş keçiricini dairəvi naqil girişinə daxil edin, naqili yerində kilidləmək üçün vinti çıxarın və terminalın fiziki tutma möhkəmliyini yoxlayın.