Təsvir
Orta güclü bipolyar addım mühərrikləri üçün birbaşa, yüksək dəqiqlikli mikroaddımlama idarəetməsi Beckhoff EL7037 EtherCAT terminalı tərəfindən fasiləsiz həyata keçirilir. EtherCAT I/O mühitində tam inteqrasiya edilmiş 1 kanallı hərəkət interfeysi kimi işləyən bu kompakt 12 mm-lik modul həm güc elektronikasını, həm də əks əlaqə enkoder interfeysini özündə birləşdirir. Təkmil vektor idarəetməsini və 64 qat mikroaddımlamanı dəstəkləyən cihaz son dərəcə hamar mühərrik fırlanmasını, minimum rezonansı və dəqiq dinamik mövqeləndirməni təmin edir. O, 1,5 A fasiləsiz çıxış cərəyanında 24 V DC-ə qədər 2 fazalı addım mühərriklərinə birbaşa qoşulur; bu göstərici xarici istilik idarəetməsi aksesuarlarından istifadə etməklə daha da artırıla bilər.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Qapalı dövrəli mövqeləndirmə: Real vaxt rejimində əks əlaqəni və mövqeləndirmənin yoxlanılmasını dəstəkləyən inteqrasiya edilmiş tək uclu inkremental enkoder girişi.
-
64 qat mikroaddımlama: 16 000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən mikroaddımlama profilləri vasitəsilə hamar dinamik performans və yüksək ayırdetməli mövqeləndirmə.
-
İnteqrasiya edilmiş vektor idarəetməsi: Sahə yönümlü cərəyan idarəetmə alqoritmi mühərrikin qızmasını azaldır və sistemin səmərəliliyini artırır.
-
Paylanmış saatlar (DC): EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyədən də aşağı sinxronizasiya ilə sinxron işləmə imkanı.
-
Yüksək sıxlıqlı (HD) korpus: Diaqnostika və status göstəricisi üçün xüsusi siqnal LED-lərinə malik standart 12 mm enində DIN-rels modulu.
Hədəf sənaye tətbiqləri
-
Qablaşdırma və etiketləmə sistemləri: Dəqiq qidalandırma oxunun tənzimlənməsi və formatın sürətli dəyişdirilməsi.
-
Yarımkeçiricilərin işlənməsi: Təmiz otaq şəraitinə uyğun vafli işləmə və mikro-pozisiyalandırma portal sistemləri.
-
Yığma və seçib-yerləşdirmə: Komponentlərin yüksək sürətli Karteziyan yerləşdirilməsi və istiqamətləndirilməsi.
-
Analitik laboratoriya avtomatlaşdırılması: Aşağı səs-küylü maye işləmə nasosları, pipetləmə oxları və nümunə karuseli fırlanması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyərləri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / hissə nömrəsi |
EL7037 |
| Modul növü |
EtherCAT terminalı, 1 kanallı hərəkət interfeysi |
| Qida gərginliyi (güc) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Çıxış cərəyanı (standart) |
Maks. 1,5 A fasiləsiz |
| Çıxış cərəyanı (ZB8610 ilə) |
Maks. 3,0 A fasiləsiz (ZB8610 ventilyator kartuşu tələb olunur) |
| Yük növü |
2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar) |
| E-Bus cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 100 mA |
| Güc kontaktının cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 50 mA + mühərrik cərəyanı |
| Enkoder giriş siqnalı |
5–24 V DC, tipik 5 mA, tək uclu |
| Proqram təminatı ilə uyğunluq |
TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP və ya CoE Drive parametrləri vasitəsilə) |
| Addım tezliyi / ayırdetmə qabiliyyəti |
16 000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər; 64 qat mikroaddımlama |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0 °C-dən +55 °C-dək (kondensasiyasız nisbi rütubət maks. 95%) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2,00 kq (etibarlı qoruyucu qablaşdırma ilə) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal nöqtəsi |
Siqnalların təyinatı |
Təsvir |
| 1 |
A1 |
Mühərrik fazası A, bağlantı 1 |
| 2 |
B1 |
Mühərrik fazası B, bağlantı 1 |
| 3 |
+24 V DC qidalanması |
Mühərrik enerji yolu üçün enerji təchizatı kontaktı |
| 4 |
Enkoder A |
İnkremental enkoder kanalının A girişi (tək uclu) |
| 5 |
A2 |
Mühərrik fazası A, bağlantı 2 |
| 6 |
B2 |
Mühərrik fazası B, bağlantı 2 |
| 7 |
0 V DC |
Ümumi enerji kontaktının qayıdış yolu |
| 8 |
Enkoder B |
İnkremental enkoder kanalının B girişi (tək uclu) |
Alternativ modellər və uyğunluq
Beckhoff EL7037 köhnə EL7031 terminalını birbaşa əvəz edir və mikroaddımlama idarəetməsini əhəmiyyətli dərəcədə təkmilləşdirir (seçilmiş versiyalarda 64 addım əvəzinə 64 addım, lakin vektor cərəyanının optimallaşdırılması daha yüksək səviyyədədir). Əvvəlcədən mövcud layihələrdə köhnə EL7031 qurğularını dəyişdirərkən TwinCAT System Manager aparat reviziyası indekslərini yoxlayın; EL7037-də yerli olaraq mövcud inteqrasiya edilmiş vektor idarəetməsi seçimlərindən yararlanmaq üçün konfiqurasiya profillərində CAN over EtherCAT (CoE) registr konfiqurasiyalarının tənzimlənməsi tələb oluna bilər.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Ventilyasiya olunmayan şkafda bir neçə EL7037 terminalını yanaşı quraşdırarkən istilik yayılmasının məhdudiyyətləri ciddi şəkildə idarə edilməlidir. Hər kanal üzrə təxminən 1,5 A cərəyanla fasiləsiz işləmə istilik yükünün artmasına səbəb olur. Fasiləsiz cərəyanın hər terminal üçün 1,0 A-dan artıq olduğu çoxoxlu tətbiqlərdə ZB8610 fan kartricinin quraşdırılması qətiyyətlə tövsiyə olunur. Daxili körpü sürücülərində istilik səbəbindən təhlükəsizlik məqsədli söndürülmənin qarşısını almaq üçün yanaşı terminallar arasında kifayət qədər məsafə və ya şkafın aktiv ventilyasiyasını təmin edin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələri (EMI) azaltmaq üçün mühərrik bağlantılarında həmişə ekranlanmış, aşağı tutumlu burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. Enkoderin əks-əlaqə siqnal xətləri mühərrik xəttinin çarpaz təsirinə xüsusilə həssasdır; enkoder naqillərini mühərrik fazası naqillərindən ayrı marşrutlaşdırın. Kabel ekranlarını aşağı impedanslı torpaqlama sıxaclarından istifadə edərək birbaşa şkafın giriş nöqtəsində torpaqlayın. TwinCAT NC PTP-ni konfiqurasiya edərkən cərəyan tənzimləyicisi dövrəsinin (təxminən 30 kHz tezlikdə işləyir) düzgün sabitləşməsi üçün mühərrik sarğısının müqaviməti və induktivlik dəyərlərinin CoE başlanğıc parametr siyahısına dəqiq daxil edildiyinə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminal quraşdırılmasına, naqillərin dəyişdirilməsinə və ya konfiqurasiya dəyişikliklərinə başlamazdan əvvəl 24 V DC sistem enerji təchizatının və 24 V DC enerji kontaktı qidalandırmalarının tamamilə enerjisizləşdirildiyini yoxlayın. Mühərrik fazalarını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl enerji yolunun enerjisizləşdirilməməsi terminal körpüsünün məhvinə və sistemin daimi sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
1
EL7037-ni EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın. Kilidləmə mexanizmini sürüşmə bloku üzərində möhkəm bərkidin.
2
Standart düz uclu tornavidadan istifadə edərək, naqil ucluqları ilə təchiz olunmuş bərk və ya çoxdamarlı naqilləri etibarlı şəkildə bərkitmək üçün basıb-daxil edilən yaylı birləşmələri işə salın.
3
Düzülmüş terminal şini kontaktlarını bir-birinə qoşun və E-bus məlumatlarının düzgün ötürülməsi üçün bitişik terminallarla təmiz bağlantı təmin edin.