BECKHOFF

Beckhoff EL7037 EtherCAT terminalı addım mühərriki modulu

SKU EL7037

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7037

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Addımlı mühərrik terminalları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Orta güclü bipolyar addım mühərrikləri üçün birbaşa, yüksək dəqiqlikli mikroaddımlama idarəetməsi Beckhoff EL7037 EtherCAT terminalı tərəfindən fasiləsiz həyata keçirilir. EtherCAT I/O mühitində tam inteqrasiya edilmiş 1 kanallı hərəkət interfeysi kimi işləyən bu kompakt 12 mm-lik modul həm güc elektronikasını, həm də əks əlaqə enkoder interfeysini özündə birləşdirir. Təkmil vektor idarəetməsini və 64 qat mikroaddımlamanı dəstəkləyən cihaz son dərəcə hamar mühərrik fırlanmasını, minimum rezonansı və dəqiq dinamik mövqeləndirməni təmin edir. O, 1,5 A fasiləsiz çıxış cərəyanında 24 V DC-ə qədər 2 fazalı addım mühərriklərinə birbaşa qoşulur; bu göstərici xarici istilik idarəetməsi aksesuarlarından istifadə etməklə daha da artırıla bilər.

Əsas xüsusiyyətlər

  • Qapalı dövrəli mövqeləndirmə: Real vaxt rejimində əks əlaqəni və mövqeləndirmənin yoxlanılmasını dəstəkləyən inteqrasiya edilmiş tək uclu inkremental enkoder girişi.
  • 64 qat mikroaddımlama: 16 000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən mikroaddımlama profilləri vasitəsilə hamar dinamik performans və yüksək ayırdetməli mövqeləndirmə.
  • İnteqrasiya edilmiş vektor idarəetməsi: Sahə yönümlü cərəyan idarəetmə alqoritmi mühərrikin qızmasını azaldır və sistemin səmərəliliyini artırır.
  • Paylanmış saatlar (DC): EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyədən də aşağı sinxronizasiya ilə sinxron işləmə imkanı.
  • Yüksək sıxlıqlı (HD) korpus: Diaqnostika və status göstəricisi üçün xüsusi siqnal LED-lərinə malik standart 12 mm enində DIN-rels modulu.

Hədəf sənaye tətbiqləri

  • Qablaşdırma və etiketləmə sistemləri: Dəqiq qidalandırma oxunun tənzimlənməsi və formatın sürətli dəyişdirilməsi.
  • Yarımkeçiricilərin işlənməsi: Təmiz otaq şəraitinə uyğun vafli işləmə və mikro-pozisiyalandırma portal sistemləri.
  • Yığma və seçib-yerləşdirmə: Komponentlərin yüksək sürətli Karteziyan yerləşdirilməsi və istiqamətləndirilməsi.
  • Analitik laboratoriya avtomatlaşdırılması: Aşağı səs-küylü maye işləmə nasosları, pipetləmə oxları və nümunə karuseli fırlanması.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Spesifikasiya dəyərləri
İstehsalçı Beckhoff Automation
Model / hissə nömrəsi EL7037
Modul növü EtherCAT terminalı, 1 kanallı hərəkət interfeysi
Qida gərginliyi (güc) 24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə)
Çıxış cərəyanı (standart) Maks. 1,5 A fasiləsiz
Çıxış cərəyanı (ZB8610 ilə) Maks. 3,0 A fasiləsiz (ZB8610 ventilyator kartuşu tələb olunur)
Yük növü 2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar)
E-Bus cərəyan sərfiyyatı Tipik 100 mA
Güc kontaktının cərəyan sərfiyyatı Tipik 50 mA + mühərrik cərəyanı
Enkoder giriş siqnalı 5–24 V DC, tipik 5 mA, tək uclu
Proqram təminatı ilə uyğunluq TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP və ya CoE Drive parametrləri vasitəsilə)
Addım tezliyi / ayırdetmə qabiliyyəti 16 000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər; 64 qat mikroaddımlama
Elektrik izolyasiyası 500 V (E-bus / sahə potensialı)
Ölçülər (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
İşləmə temperaturu diapazonu 0 °C-dən +55 °C-dək (kondensasiyasız nisbi rütubət maks. 95%)
Mənşə ölkəsi Almaniya
Göndəriş çəkisi (hesablanmış) 2,00 kq (etibarlı qoruyucu qablaşdırma ilə)

Bağlantılar və interfeyslər

Terminal nöqtəsi Siqnalların təyinatı Təsvir
1 A1 Mühərrik fazası A, bağlantı 1
2 B1 Mühərrik fazası B, bağlantı 1
3 +24 V DC qidalanması Mühərrik enerji yolu üçün enerji təchizatı kontaktı
4 Enkoder A İnkremental enkoder kanalının A girişi (tək uclu)
5 A2 Mühərrik fazası A, bağlantı 2
6 B2 Mühərrik fazası B, bağlantı 2
7 0 V DC Ümumi enerji kontaktının qayıdış yolu
8 Enkoder B İnkremental enkoder kanalının B girişi (tək uclu)

Alternativ modellər və uyğunluq

Beckhoff EL7037 köhnə EL7031 terminalını birbaşa əvəz edir və mikroaddımlama idarəetməsini əhəmiyyətli dərəcədə təkmilləşdirir (seçilmiş versiyalarda 64 addım əvəzinə 64 addım, lakin vektor cərəyanının optimallaşdırılması daha yüksək səviyyədədir). Əvvəlcədən mövcud layihələrdə köhnə EL7031 qurğularını dəyişdirərkən TwinCAT System Manager aparat reviziyası indekslərini yoxlayın; EL7037-də yerli olaraq mövcud inteqrasiya edilmiş vektor idarəetməsi seçimlərindən yararlanmaq üçün konfiqurasiya profillərində CAN over EtherCAT (CoE) registr konfiqurasiyalarının tənzimlənməsi tələb oluna bilər.

Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri

Ventilyasiya olunmayan şkafda bir neçə EL7037 terminalını yanaşı quraşdırarkən istilik yayılmasının məhdudiyyətləri ciddi şəkildə idarə edilməlidir. Hər kanal üzrə təxminən 1,5 A cərəyanla fasiləsiz işləmə istilik yükünün artmasına səbəb olur. Fasiləsiz cərəyanın hər terminal üçün 1,0 A-dan artıq olduğu çoxoxlu tətbiqlərdə ZB8610 fan kartricinin quraşdırılması qətiyyətlə tövsiyə olunur. Daxili körpü sürücülərində istilik səbəbindən təhlükəsizlik məqsədli söndürülmənin qarşısını almaq üçün yanaşı terminallar arasında kifayət qədər məsafə və ya şkafın aktiv ventilyasiyasını təmin edin.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

Elektromaqnit maneələri (EMI) azaltmaq üçün mühərrik bağlantılarında həmişə ekranlanmış, aşağı tutumlu burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. Enkoderin əks-əlaqə siqnal xətləri mühərrik xəttinin çarpaz təsirinə xüsusilə həssasdır; enkoder naqillərini mühərrik fazası naqillərindən ayrı marşrutlaşdırın. Kabel ekranlarını aşağı impedanslı torpaqlama sıxaclarından istifadə edərək birbaşa şkafın giriş nöqtəsində torpaqlayın. TwinCAT NC PTP-ni konfiqurasiya edərkən cərəyan tənzimləyicisi dövrəsinin (təxminən 30 kHz tezlikdə işləyir) düzgün sabitləşməsi üçün mühərrik sarğısının müqaviməti və induktivlik dəyərlərinin CoE başlanğıc parametr siyahısına dəqiq daxil edildiyinə əmin olun.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Terminal quraşdırılmasına, naqillərin dəyişdirilməsinə və ya konfiqurasiya dəyişikliklərinə başlamazdan əvvəl 24 V DC sistem enerji təchizatının və 24 V DC enerji kontaktı qidalandırmalarının tamamilə enerjisizləşdirildiyini yoxlayın. Mühərrik fazalarını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl enerji yolunun enerjisizləşdirilməməsi terminal körpüsünün məhvinə və sistemin daimi sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

1

EL7037-ni EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın. Kilidləmə mexanizmini sürüşmə bloku üzərində möhkəm bərkidin.

2

Standart düz uclu tornavidadan istifadə edərək, naqil ucluqları ilə təchiz olunmuş bərk və ya çoxdamarlı naqilləri etibarlı şəkildə bərkitmək üçün basıb-daxil edilən yaylı birləşmələri işə salın.

3

Düzülmüş terminal şini kontaktlarını bir-birinə qoşun və E-bus məlumatlarının düzgün ötürülməsi üçün bitişik terminallarla təmiz bağlantı təmin edin.

FAQ

EL7037-nin maksimum çıxış cərəyanı nə qədərdir?

Modul standart olaraq 1,5 A-a qədər fasiləsiz çıxış cərəyanını dəstəkləyir. Əlavə ZB8610 ventilyator kartuşunun qoşulması maksimum çıxış cərəyanını 3,0 A-a qədər artırmağa imkan verir.

EL7037 pilləli mühərrikin sarğıları üçün xarici enerji təchizatı tələb edirmi?

Bəli, pilləli mühərrikin 24 V DC enerji təchizatı yan enerji kontaktları vasitəsilə daxildən təmin edilir. Bunun üçün yuxarı tərəfdə ayrıca xarici enerji təchizatı qoşulması tələb olunur.

EL7037 modulu hansı əks əlaqə sistemlərini dəstəkləyir?

Modulda 5–24 V DC girişləri və saniyədə maksimum 400 000 impuls tezliyini dəstəkləyən inteqrasiya olunmuş birucları ayrılmış inkremental enkoder interfeysi mövcuddur.

Bu terminal TwinCAT NC PTP ox idarəetməsi ilə istifadə oluna bilərmi?

Bəli, o həm TwinCAT 2, həm də TwinCAT 3 ilə tam uyğundur və nöqtədən-nöqtəyə hərəkət profilləri üçün NC oxu kimi problemsiz inteqrasiyanı təmin edir.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

VFD-lər üçün xətt reaktorlarının və çıxış filtrlərinin seçilməsi

Xətt reaktorlarının, harmonik filtrlərin, çıxış reaktorlarının, dV/dt filtrlərinin və sinus filtrlərinin müxtəlif VFD enerji keyfiyyəti və mühərrik kabeli problemlərini necə həll etdiyini, həmçinin...

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...