BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminalı, CANopen master/qul interfeysi

SKU EL6751-0010

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6751-0010

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT terminalları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Sənaye fieldbus topologiyalarına qüsursuz inteqrasiya olunan Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminalı CANopen protokollarını birbaşa EtherCAT şəbəkəsinə qoşmaq üçün yüksək məhsuldarlıqlı kommunikasiya şlüzü kimi xidmət edir. Bu 1 kanallı kommunikasiya interfeysi master və ya slave rejimlərində rəvan işləyərək ikitərəfli tərcümə təmin edir və sahə qurğularının kommunikasiyasını yüksəksürətli kontrollerlərlə uyğunlaşdırır. Sistem yükünü minimuma endirmək üçün hazırlanmış qurğu emal dövrü vaxtlarında darboğaz yaratmadan CANopen məlumat çərçivələrini ötürmək məqsədilə standart EtherCAT nəqliyyat strukturlarından istifadə edir.

Xüsusiyyətlər

  • Çoxfunksiyalı imkan: CANopen şəbəkə masteri, CANopen meneceri və ya əlavə olaraq CANopen slave-i kimi işləyir.
  • Geniş ötürmə sürətləri: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 və 1000 kbaud daxil olmaqla standart bod sürətlərini dəstəkləyir.
  • Elektrik mühafizəsi: İnteqrasiya edilmiş 9 pinli D-sub portu alt sistemlər arasında elektrik küylərinin yayılmasının qarşısını almaq üçün qalvanik olaraq ayrılmışdır.
  • Real vaxt diaqnostikası: Ön paneldəki status LED-ləri cari iş vəziyyətlərini və kommunikasiya xətalarını dərhal göstərir.
  • Kompakt forma: Standart 24 mm-lik korpus sürətli və vahid DIN-rels quraşdırılması üçün digər terminal dizaynlarına uyğundur.

Tətbiqlər

  • Əvvəlki CANopen əsaslı ötürücülərin, enkoderlərin və pnevmatik manifoldların EtherCAT arxitekturalarına inteqrasiyası.
  • Qablaşdırma sistemlərində, yığma maşınlarında və materialların daşınması sistemlərində mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə alt şəbəkələri.
  • Ayrı PLC modulları ilə xarici altidarəetmə qurğuları arasında sistemlərarası kommunikasiya əlaqələri.

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Parametr Dəyər / Spesifikasiya
İstehsalçı Beckhoff Automation
Model nömrəsi EL6751-0010
Məhsul növü EtherCAT terminalı kommunikasiya interfeysi
Protokol dəstəyi CANopen
Kanalların sayı 1
İnterfeys növü 9 pinli D-sub (qalvanik olaraq ayrılmış)
Məlumat ötürmə sürətləri 10 kbaud-dan 1000 kbaud-a (1 Mbaud)
E-bus cərəyan sərfiyyatı Adətən 230 mA
İşləmə temperaturu -25 °C-dən +60 °C-dək
Saxlama temperaturu -40 °C-dən +85 °C-dək
Nisbi rütubət 95%, kondensasiya olmadan
IP dərəcəsi IP20
Ölçülər (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Korpus materialı Polikarbonat
Standartlara uyğunluq EN 60068-2-6 (Vibrasiya), EN 60068-2-27 (Zərbə)
Təsdiqlər CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Göndərmə çəkisi (hesablanmış) 0,2 kq

Bağlantılar və interfeyslər

D-sub pini / kontaktı Siqnal identifikatoru Funksiya / Təyinat
2-ci pin CAN_L CAN aşağı səviyyəli siqnal xətti
3-cü pin CAN_GND CAN ötürücü dövrəsi üçün torpaqlama bağlantısı
7-ci pin CAN_H CAN yüksək səviyyəli siqnal xətti
Pin 9 CAN_V+ (Könüllü) Xarici şəbəkə enerji təchizatı girişi (standart seqment bunu tələb edərsə)
Pinlər 1, 4, 5, 6, 8 NC / Ehtiyatda saxlanılıb Daxili elektrik bağlantısı yoxdur

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

EL6751-0010 əsasən CANopen qul interfeysi profili kimi xidmət edir. Proqram mühitinizdə qul iş rejimləri konfiqurasiya edilmədən yalnız CANopen master bağlantısı tələb olunursa, TwinCAT System Manager proqramınızın standart EL6751 modulları ilə EL6751-0010 variantının aparat təsvir faylları (ESI XML) arasındakı fərqləri tanımaq üçün yeniləndiyindən əmin olun. Onlayn skan zamanı aşkarlama prosesində proqram təminatı uyğunsuzluqları təhlükəsiz-istismar vəziyyətinə keçid xətalarına səbəb ola bilər.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri

Bu terminaldan 500 kbaud-dan yüksək ötürmə sürətlərində istifadə edildikdə ötürmə məsafəsi kəskin azalır. Ümumi şəbəkə budaqlarının uzunluğunun standart CANopen kabel limitlərini aşmadığından əmin olun. 1000 kbaud sürətində seqment xətlərini 40 metrdən qısa saxlayın. Rabitə kabelini induksiya cərəyanlarının CAN transiverinin diferensial gərginliklərinə mane olmasını minimuma endirmək üçün mühərrik naqilləri ilə eyni kabel lotokunda çəkməyin.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

CANopen şininizin fiziki sonluqları arasında həmişə Pin 2 ilə Pin 7 arasına standart 120 om-luq sonlandırma rezistoru qoşun. EL6751-0010 daxili şin sonlandırmasını keçidlə təmin etmir. TwinCAT-də standart diaqnostika protokolları şinin əl ilə skan edilməsini tələb edir; fiziki qovşaq cavab vermədikdə, E-bus enerji qidalanma terminalının terminalın 230 mA enerji sərfini stekinizdəki digər yüksək cərəyanlı modullarla birlikdə təmin edə bildiyini yoxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI

Terminalı yerinə sürüşdürməzdən və ya keçirib oturtmazdan əvvəl DIN relsi qurğusunu, idarəetmə şkafını və köməkçi rabitə şinlərini qidalandıran bütün elektrik enerji mənbələrini təcrid edin. Aktiv E-bus seqmentlərinin enerjisinin tamamilə kəsilməməsi daxili arxa lövhə kontaktlarına, məntiqi transiverlərə və bitişik I/O modullarına ciddi, daimi zərər vura bilər.

1
Təhlükəsizlik kilidi mexanizminin möhkəm şəkildə yerinə oturmasını təmin edərək modulu EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Erkək-dişi yan istiqamətləndirici yuvaların birləşməsi və daxili E-bus bağlantılarının əlaqələndirilməsi üçün bitişik modulları düzləndirib bir-birinə itələyin.
3
Əvvəlcədən yığılmış 9 pinli D-sub terminal kabelini ön porta qoşun və korpus vasitəsilə etibarlı torpaqlama bağlantısını təmin etmək üçün bərkidici vintləri əl ilə sıxın.

FAQ

EL6751-0010 CAN şini üçün xarici enerji təchizatı tələb edirmi?

Terminal EtherCAT E-busu vasitəsilə enerji ilə təmin olunur (adətən 230 mA). Transiverin rabitə sxemi galvanik olaraq izolyasiya edilib və öz-özünü qidalandırır; buna görə də standart CAN transiverləri üçün birbaşa xarici enerji təchizatı mütləq tələb olunmur. Lakin konkret sahə cihazlarınız 9-cu pində xarici V+ tələb edirsə, bu istisnadır.

EL6751 ilə EL6751-0010 arasındakı əsas fərq nədir?

Standart EL6751 adətən CANopen Master tətbiqlərində istifadə olunur. EL6751-0010 isə TwinCAT kontroller mühitində əsasən CANopen Slave və ya ixtisaslaşdırılmış CANopen birgə meneceri kimi işləmək üçün optimallaşdırılmış xüsusi proqram təminatı və aparat konfiqurasiyalarını ehtiva edir.

EL6751-0010 D-sub interfeysində terminasiya rezistorları inteqrasiya edilibmi?

Xeyr. Daxili terminasiya rezistoru yoxdur. Terminal CAN seqmentinin fiziki olaraq tam sonunda yerləşirsə, 2-ci pin (CAN_L) ilə 7-ci pin (CAN_H) arasında xaricdən standart 120 omluq terminasiya rezistoru qoşulmalıdır.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

VFD-lər üçün xətt reaktorlarının və çıxış filtrlərinin seçilməsi

Xətt reaktorlarının, harmonik filtrlərin, çıxış reaktorlarının, dV/dt filtrlərinin və sinus filtrlərinin müxtəlif VFD enerji keyfiyyəti və mühərrik kabeli problemlərini necə həll etdiyini, həmçinin...

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...