Təsvir
Sənaye fieldbus topologiyalarına qüsursuz inteqrasiya olunan Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminalı CANopen protokollarını birbaşa EtherCAT şəbəkəsinə qoşmaq üçün yüksək məhsuldarlıqlı kommunikasiya şlüzü kimi xidmət edir. Bu 1 kanallı kommunikasiya interfeysi master və ya slave rejimlərində rəvan işləyərək ikitərəfli tərcümə təmin edir və sahə qurğularının kommunikasiyasını yüksəksürətli kontrollerlərlə uyğunlaşdırır. Sistem yükünü minimuma endirmək üçün hazırlanmış qurğu emal dövrü vaxtlarında darboğaz yaratmadan CANopen məlumat çərçivələrini ötürmək məqsədilə standart EtherCAT nəqliyyat strukturlarından istifadə edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxfunksiyalı imkan: CANopen şəbəkə masteri, CANopen meneceri və ya əlavə olaraq CANopen slave-i kimi işləyir.
-
Geniş ötürmə sürətləri: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 və 1000 kbaud daxil olmaqla standart bod sürətlərini dəstəkləyir.
-
Elektrik mühafizəsi: İnteqrasiya edilmiş 9 pinli D-sub portu alt sistemlər arasında elektrik küylərinin yayılmasının qarşısını almaq üçün qalvanik olaraq ayrılmışdır.
-
Real vaxt diaqnostikası: Ön paneldəki status LED-ləri cari iş vəziyyətlərini və kommunikasiya xətalarını dərhal göstərir.
-
Kompakt forma: Standart 24 mm-lik korpus sürətli və vahid DIN-rels quraşdırılması üçün digər terminal dizaynlarına uyğundur.
Tətbiqlər
- Əvvəlki CANopen əsaslı ötürücülərin, enkoderlərin və pnevmatik manifoldların EtherCAT arxitekturalarına inteqrasiyası.
- Qablaşdırma sistemlərində, yığma maşınlarında və materialların daşınması sistemlərində mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə alt şəbəkələri.
- Ayrı PLC modulları ilə xarici altidarəetmə qurğuları arasında sistemlərarası kommunikasiya əlaqələri.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EL6751-0010 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı kommunikasiya interfeysi |
| Protokol dəstəyi |
CANopen |
| Kanalların sayı |
1 |
| İnterfeys növü |
9 pinli D-sub (qalvanik olaraq ayrılmış) |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
10 kbaud-dan 1000 kbaud-a (1 Mbaud) |
| E-bus cərəyan sərfiyyatı |
Adətən 230 mA |
| İşləmə temperaturu |
-25 °C-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40 °C-dən +85 °C-dək |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| IP dərəcəsi |
IP20 |
| Ölçülər (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Standartlara uyğunluq |
EN 60068-2-6 (Vibrasiya), EN 60068-2-27 (Zərbə) |
| Təsdiqlər |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0,2 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| D-sub pini / kontaktı |
Siqnal identifikatoru |
Funksiya / Təyinat |
| 2-ci pin |
CAN_L |
CAN aşağı səviyyəli siqnal xətti |
| 3-cü pin |
CAN_GND |
CAN ötürücü dövrəsi üçün torpaqlama bağlantısı |
| 7-ci pin |
CAN_H |
CAN yüksək səviyyəli siqnal xətti |
| Pin 9 |
CAN_V+ (Könüllü) |
Xarici şəbəkə enerji təchizatı girişi (standart seqment bunu tələb edərsə) |
| Pinlər 1, 4, 5, 6, 8 |
NC / Ehtiyatda saxlanılıb |
Daxili elektrik bağlantısı yoxdur |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EL6751-0010 əsasən CANopen qul interfeysi profili kimi xidmət edir. Proqram mühitinizdə qul iş rejimləri konfiqurasiya edilmədən yalnız CANopen master bağlantısı tələb olunursa, TwinCAT System Manager proqramınızın standart EL6751 modulları ilə EL6751-0010 variantının aparat təsvir faylları (ESI XML) arasındakı fərqləri tanımaq üçün yeniləndiyindən əmin olun. Onlayn skan zamanı aşkarlama prosesində proqram təminatı uyğunsuzluqları təhlükəsiz-istismar vəziyyətinə keçid xətalarına səbəb ola bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
Bu terminaldan 500 kbaud-dan yüksək ötürmə sürətlərində istifadə edildikdə ötürmə məsafəsi kəskin azalır. Ümumi şəbəkə budaqlarının uzunluğunun standart CANopen kabel limitlərini aşmadığından əmin olun. 1000 kbaud sürətində seqment xətlərini 40 metrdən qısa saxlayın. Rabitə kabelini induksiya cərəyanlarının CAN transiverinin diferensial gərginliklərinə mane olmasını minimuma endirmək üçün mühərrik naqilləri ilə eyni kabel lotokunda çəkməyin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
CANopen şininizin fiziki sonluqları arasında həmişə Pin 2 ilə Pin 7 arasına standart 120 om-luq sonlandırma rezistoru qoşun. EL6751-0010 daxili şin sonlandırmasını keçidlə təmin etmir. TwinCAT-də standart diaqnostika protokolları şinin əl ilə skan edilməsini tələb edir; fiziki qovşaq cavab vermədikdə, E-bus enerji qidalanma terminalının terminalın 230 mA enerji sərfini stekinizdəki digər yüksək cərəyanlı modullarla birlikdə təmin edə bildiyini yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Terminalı yerinə sürüşdürməzdən və ya keçirib oturtmazdan əvvəl DIN relsi qurğusunu, idarəetmə şkafını və köməkçi rabitə şinlərini qidalandıran bütün elektrik enerji mənbələrini təcrid edin. Aktiv E-bus seqmentlərinin enerjisinin tamamilə kəsilməməsi daxili arxa lövhə kontaktlarına, məntiqi transiverlərə və bitişik I/O modullarına ciddi, daimi zərər vura bilər.
1
Təhlükəsizlik kilidi mexanizminin möhkəm şəkildə yerinə oturmasını təmin edərək modulu EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Erkək-dişi yan istiqamətləndirici yuvaların birləşməsi və daxili E-bus bağlantılarının əlaqələndirilməsi üçün bitişik modulları düzləndirib bir-birinə itələyin.
3
Əvvəlcədən yığılmış 9 pinli D-sub terminal kabelini ön porta qoşun və korpus vasitəsilə etibarlı torpaqlama bağlantısını təmin etmək üçün bərkidici vintləri əl ilə sıxın.