Təsvir
Sahə şini texnologiyalarını birləşdirmək üçün hazırlanmış Beckhoff EL6751, EtherCAT Terminal sistemi daxilində yüksək performanslı 1 kanallı CANopen master/slave interfeysi kimi xidmət edir. Bu rabitə terminalı CANopen-ə uyğun sahə şini cihazlarının birbaşa yüksək sürətli EtherCAT şəbəkəsinə qüsursuz inteqrasiyasını təmin edir. O, CANopen şəbəkə masteri və meneceri kimi fəaliyyət göstərə və ya əlavə olaraq CANopen slave kimi işləyə bilər; bununla da mərkəzləşdirilməmiş sənaye şəbəkələri üçün çevik arxitektura seçimləri təqdim edir.
EL6751 sərt sənaye mühitlərində təmiz və maneələrə davamlı siqnal ötürülməsini təmin etmək üçün möhkəm galvanik izolyasiya və standart 9 pinli D-sub interfeysi təklif edir. Həm standart CANopen rabitə profillərini, həm də RAW-CAN protokolu seçimlərini dəstəkləməklə bu terminal ənənəvi və müasir avtomatlaşdırma cihazlarının geniş çeşidinə uyğunlaşır.
Xüsusiyyətlər
- CANopen master, CANopen meneceri və ya əlavə CANopen slave əməliyyatını dəstəkləyən təkkanallı rabitə interfeysi.
- Standart CANopen spesifikasiyalarına uyğun galvanik izolyasiyalı 9 pinli D-sub interfeysi.
- 10 kbaud-dan 1 000 kbaud-a (1 Mbaud) qədər dəyişən çevik məlumat ötürmə sürətləri.
- İnteqrasiya edilmiş status LED-ləri vasitəsilə hərtərəfli aparat diaqnostikası.
- Fərdiləşdirilmiş CAN şini rabitəsi tələbləri üçün RAW-CAN protokolunu dəstəkləyir.
- İnteqrasiya edilmiş yuva və açar vasitəsilə yan-yana quraşdırmanı təmin edən kompakt 24 mm-lik terminal korpusu.
Tətbiqlər
- Paylanmış sahə şini arxitekturalarından istifadə edən sənaye istehsalat müəssisələri.
- Ənənəvi CANopen uyğun sensorların, aktuatorların və ötürücülərin EtherCAT şəbəkələrinə inteqrasiyası.
- CANopen master/slave konfiqurasiyası tələb edən ağır texnika və ixtisaslaşmış idarəetmə sistemləri.
- Hibrid sahə şini həllərindən istifadə edən proses avtomatlaşdırma və su təmizləmə qurğuları.
Texniki spesifikasiyalar
Kateqoriya
Spesifikasiya parametri
Dəyər / Təfərrüatlar
| İdentifikasiya |
İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Hissə nömrəsi / Model |
EL6751 |
| Rabitə və sahə şini |
Sahə şini növü |
CANopen |
| Kanalların sayı |
1 |
| Dəstəklənən baud sürətləri |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Protokol uyğunluğu |
CANopen şəbəkə masteri, CANopen meneceri, CANopen slave-i, RAW-CAN |
| İnterfeys növü |
D-sub konnektoru, 9 pinli (qalvanik olaraq ayrılmış) |
| Elektrik göstəriciləri |
Cərəyan sərfiyyatı (E-bus) |
Tipik 230 mA |
| Aparat diaqnostikası |
Vəziyyət LED-ləri |
| Ətraf mühit və mexaniki göstəricilər |
İşləmə temperaturu |
-25 degC-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40 degC-dən +85 degC-dək |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiyasız |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (dəyişən quraşdırma mövqeyi) |
| Standartlar və sınaqlar |
Vibrasiya/Zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC immuniteti/Emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Ex nişanı |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Fiziki ölçülər |
Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Ölçülər (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Quraşdırma / Montaj |
Kilidləmə mexanizmi olan 35 mm DIN relsi (EN 60715) |
| Çəki |
Təxminən 70 q |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor pini (D-sub 9) |
Funksiya / Siqnal |
| 2-ci pin |
CAN_L (CAN şini siqnalı — dominant aşağı) |
| 3-cü pin |
CAN_GND (Torpaq) |
| 7-ci pin |
CAN_H (CAN şini siqnalı — dominant yüksək) |
| 9-cu pin |
CAN_V+ (Könüllü xarici müsbət qidalanma) |
| 1, 4, 5, 6, 8-ci pinlər |
Ehtiyatda / Qoşulmayıb |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Terminalı standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715-ə uyğun) quraşdırın. Kilidləmə mexanizminin etibarlı şəkildə işə düşdüyünə əmin olun.
-
Naqillərin qoşulması: E-bus inteqrasiyası üçün xüsusi push-in qoşulma texnologiyasından istifadə edin. CANopen interfeysi üçün ekranlanmış 9 pinli D-sub konnektorundan istifadə edin.
-
Ekranlama və torpaqlama: Elektromaqnit uyğunluğu (EMC) qorumaq və siqnalın zəifləməsinin qarşısını almaq üçün CAN şəbəkə kabelinin ekranının düzgün torpaqlanmasını təmin edin.
-
Təhlükəli sahələr: ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc şərtlərində işləyərkən terminalı EN 60079-15 standartına uyğun, ən azı IP54 mühafizəsini təmin edən korpusun içərisinə quraşdırın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE
- UL sertifikatlı
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)