Təsvir
Yüksək dərəcədə yığcam sürücü imkanları tələb edən mərkəzləşdirilməmiş sənaye hərəkətinə nəzarət sistemləri Beckhoff EL7411-9014 EtherCAT terminalına əsaslanır. Bu yüksək sıxlıqlı BLDC mühərrik interfeysi incə 12 mm-lik korpusda 48 V DC gərginlikdə 4,5 A-a qədər fasiləsiz çıxış cərəyanı təmin edir. İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik funksiyaları ilə hazırlanmış bu modul Safe Torque Off (STO) və Safe Stop 1 (SS1) konfiqurasiyalarını dəstəkləyir və bu səbəbdən təhlükəsizlik baxımından kritik hərəkətə nəzarət arxitekturaları üçün olduqca uyğundur.
Modul inkremental enkoderləri və Hall sensorlarını dəstəkləyən hərtərəfli əks əlaqə interfeysinə malikdir və fırçasız DC mühərriklərinin yüksək məhsuldarlıqlı qapalı dövrəli idarə edilməsinə imkan verir. Paylanmış saatlar (DC) vasitəsilə real vaxt sinxronizasiyası Beckhoff TwinCAT sistemləri ilə inteqrasiyaya imkan yaradır. Daha yüksək məhsuldarlıq əldə etmək üçün terminal ixtiyari ZB8610 ventilyator kartrici ilə birləşdirilə bilər; bu, istilik baxımından işləmə diapazonunu və fasiləsiz cərəyan gücünü artıraraq yüksək pik yük tələblərini qarşılayır.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı sürücü dizaynı: Standart 12 mm-lik EtherCAT terminal profilinə yerləşdirilmiş birkanallı BLDC mühərrik sürücüsü.
-
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik: Avadanlıq səviyyəsində tətbiq edilmiş Safe Torque Off (STO) və Safe Stop 1 (SS1) funksiyaları.
-
Miqyaslana bilən məhsuldarlıq: İxtiyari ZB8610 ventilyator aksesuarı vasitəsilə cərəyan gücü 4,5 A-dan 8,0 A-a qədər artırıla bilər.
-
Qapalı dövrəli əks əlaqə: Dəqiq kommutasiya üçün inkremental enkoderlərə və üç Hall sensoru girişinə daxili dəstək.
-
Paylanmış saatlar: Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tapşırıqları üçün tam sinxronlaşdırılmış EtherCAT işləməsi.
-
LED status diaqnostikası: Təchizat gərginliyi, işləmə və xəta vəziyyətləri üçün cihazdaxili siqnalların hərtərəfli diaqnostikası.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və avtomatlaşdırılmış etiketləmə stansiyaları
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli emalı avadanlığı
- Seçib yerləşdirmə qurğuları və yüksək sürətli çeşidləmə sistemləri
- Batareya ilə işləyən avtomatlaşdırılmış idarəolunan nəqliyyat vasitələri (AGV-lər)
- İntralogistika konveyer idarəetməsi və yönləndiricilər
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Məhsul nömrəsi / Model |
EL7411-9014 |
| Məhsul növü |
EtherCAT klemensi (1 kanallı hərəkət interfeysi) |
| Dəstəklənən mühərrik növü |
Fırçasız DC (BLDC) mühərriklər, DC mühərriklər |
| Kanalların sayı |
1 |
| Qida gərginliyi (elektronika) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Qida gərginliyi (güc) |
8–48 V DC (xarici) |
| Fasiləsiz çıxış cərəyanı (RMS) |
4,5 A (55 °C-də 7,0 A / ZB8610 ventilyator kartrici ilə 45 °C-də 8,0 A) |
| Maksimal çıxış cərəyanı (RMS) |
1 saniyə ərzində 9,0 A (ZB8610 ventilyator kartrici ilə 1 saniyə ərzində 16,0 A) |
| PWM takt tezliyi |
16 kHz |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
32 kHz |
| Əks-əlaqə növləri |
İnkremental enkoder, Hall sensorları (3 giriş) |
| Təhlükəsizlik funksiyaları |
PL d / SIL 2-yə uyğun Təhlükəsiz fırlanma momentinin kəsilməsi (STO), Təhlükəsiz dayandırma 1 (SS1) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Şin bağlantısı |
EtherCAT (E-bus vasitəsilə) |
| Cərəyan sərfiyyatı (E-bus) |
Adətən 120 mA |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 °C-dək |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 95 q |
Birləşmələr və interfeyslər
| Siqnal növü |
Spesifikasiya / Birləşmə sahəsi |
| Birməftilli keçirici (s) |
0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) |
| Çoxdamarlı keçirici (st) |
0,25–1,5 mm² (AWG 22–16) |
| Ucluqlu elastik keçirici (f) |
0,14–0,75 mm² (AWG 26–19) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| İşə salma |
Vintaçan vasitəsilə yaylı işə salma |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma: Modulu EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN şinasına quraşdırın. İkili yuva və əsas birləşmənin qonşu EtherCAT klemensləri ilə etibarlı şəkildə birləşdiyinə əmin olun.
-
Ekranlama və torpaqlama: Mühərrik kabel ekranlarını aşağı impedanslı klemens sıxaclarından istifadə etməklə birbaşa funksional torpaqlama (FE) şinasına qoşun. Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün mühərrikin faza kabellərini mümkün qədər qısa saxlayın.
-
İstilik idarəetməsi: Beckhoff istifadəçi təlimatında göstərildiyi kimi, şaquli ventilyasiya məsafələrini kifayət qədər saxlayın. 4.5 A-dən artıq fasiləsiz cərəyan tələb edən tətbiqlər üçün ZB8610 ventilyator kartricini klemens korpusuna quraşdırın.
-
Naqillərin təhlükəsizliyi: Klemens blokunu və ya enkoder kabellərini qoşmazdan və ayırmazdan əvvəl güc kontaktlarının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun.