Təsvir
Birbaşa mühərrik bağlantısı və yüksək məhsuldarlıqlı kompakt intiqal idarəetməsi EL7041-0052 addım mühərriki terminalında inteqrasiya olunub. EtherCAT I/O sistemi üçün nəzərdə tutulan bu hərəkət interfeysi maksimum 5 A çıxış cərəyanında 48 V DC-ə qədər 2 fazalı addım mühərriklərinin birbaşa idarə edilməsinə imkan verir. Qurğu hamar və dəqiq fırlanmanı, minimum rezonansı və səssiz işləməni təmin etmək üçün 64 qat mikroadımlama imkanına malikdir.
Son mövqeyi açarlarının inteqrasiyası üçün iki rəqəmsal girişlə təchiz edilmiş bu terminal Beckhoff TwinCAT mühitində birbaşa inteqrasiya olunmuş gediş məsafəsinə nəzarəti dəstəkləməklə desentralizasiya olunmuş mövqeləndirmə tapşırıqlarını asanlaşdırır. Bu modul çoxoxlu sistemlərdə hərəkət əmrlərini dəqiq sinxronlaşdırmaq üçün Distributed Clocks (DC) texnologiyasından istifadə edir və dəqiq trayektoriya nəzarəti və kompakt forma tələb edən paylanmış avtomatlaşdırma sistemləri üçün uyğundur.
Xüsusiyyətlər
- Birbaşa 2 fazalı addım mühərriki bağlantısı (unipolyar/bipolyar) üçün optimallaşdırılmış kompakt intiqal texnologiyası.
- Yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə və konstruktiv vibrasiyanın minimuma endirilməsi üçün 64 qat mikroadımlama nümunəsi.
- Avtonom mövqeləndirmə üçün daxili gediş məsafəsinə nəzarət funksiyası.
- Aparat son mövqeyi/məhdudlaşdırıcı açar monitorinqi üçün iki inteqrasiya olunmuş rəqəmsal giriş.
- Mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya üçün EtherCAT Distributed Clocks (DC) dəstəklənir.
- Saniyədə 8000 tam addıma qədər çatan konfiqurasiya edilə bilən addım tezliyi.
- Sistem mühafizəsi üçün E-bus ilə sahə potensialı arasında 500 V elektrik izolyasiyası.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və etiketləmə maşınlarında nöqtədən-nöqtəyə mövqeləndirmə intiqalları.
- Yarımkeçirici istehsalı və elektron montaj avadanlıqlarında veriş oxunun tənzimlənməsi.
- Dəzgahlarda və avtomatlaşdırılmış montaj xətlərində desentralizasiya olunmuş köməkçi oxlar.
- Konveyer və material çeşidləmə sistemlərində sürət və mövqe tənzimlənməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / Model |
EL7041-0052 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı / hərəkət interfeysi |
| Kanalların sayı |
1 |
| Yük növü |
2 fazalı addım mühərriki (unipolyar / bipolyar) |
| Girişlərin sayı |
2 x son mövqe (limit açarları) |
| Çıxışların sayı |
1 x addımlı mühərrik |
| Qida gərginliyi (elektronika) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Qida gərginliyi (güc) |
8-dən 48 V DC-ə qədər (xarici) |
| Çıxış cərəyanı |
Maks. 5,0 A |
| Addım tezliyi |
8000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər |
| Addım nümunəsi |
64 pilləli mikroadımlama |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
Təxminən 30 kHz |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Tipik tətbiqlərdə təxminən 5000 mövqe (bir dövrə üzrə) |
| Cərəyan sərfiyyatı (E-bus) |
Tipik 140 mA |
| Cərəyan sərfiyyatı (güc kontaktları) |
Tipik 50 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maks. 10 A |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Paylanmış saatlar (DC) |
Bəli |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən +55 degC-ə qədər |
| Saxlama temperaturu |
-25 degC-dən +85 degC-ə qədər |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 90 q |
Naqilləmə və bağlantı xüsusiyyətləri
| Parametr |
Bərk keçirici (e) / çoxdamarlı naqil (st) |
Ucluqlu elastik keçirici (f) |
| Bağlantı kəsiyi |
0,08-dən 2,5 mm²-ə qədər |
0,14-dən 1,5 mm²-ə qədər |
| AWG bağlantı kəsiyi |
AWG 28-dən 14-ə qədər |
AWG 26-dan 16-ya qədər |
| Soyma uzunluğu |
8-dən 9 mm-ə qədər |
8-dən 9 mm-ə qədər |
| Naqilləmə mexanizmi |
Vintaçanla yay aktuatorunun işə salınması |
Vintaçanla yay aktuatorunun işə salınması |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: İnteqrasiya olunmuş ikiqat yuva və açar kilidi bağlantısından istifadə edərək EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm DIN relsinə quraşdırın.
-
Torpaqlama və ekranlama: DIN relsinin aşağı impedanslı funksional torpaqlamaya etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun. Elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) minimuma endirmək və EN 61000-6-2 və EN 61000-6-4 standartlarına uyğunluğu qorumaq üçün mühərrik kabelləri düzgün ekranlanmalıdır.
-
Termal idarəetmə: Passiv soyutmanı təmin etmək üçün yan-yana montaj istiqamətini düzgün saxlayın. Ətraf mühitin işləmə temperaturunun +55 degC-dən çox olmadığını yoxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
-
CE: Avropa İttifaqı standartlarına uyğundur.
-
EMC immuniteti: EN 61000-6-2 standartına uyğundur.
-
EMC emissiyası: EN 61000-6-4 standartına uyğundur.
-
Vibrasiyaya davamlılıq: EN 60068-2-6 standartına uyğundur.
-
Zərbəyə davamlılıq: EN 60068-2-27 standartına uyğundur.