Təsvir
Birbaşa mühərrik bağlantısı və yüksək məhsuldarlıqlı kompakt ötürücü idarəetməsi EL7041-0052 addımlı mühərrik terminalında inteqrasiya edilmişdir. EtherCAT I/O sistemi üçün nəzərdə tutulmuş bu hərəkət interfeysi 48 V DC-ə qədər gərginlikdə, maksimum 5 A çıxış cərəyanı ilə 2 fazalı addımlı mühərriklərin birbaşa idarə edilməsinə imkan verir. Qurğu hamar və dəqiq fırlanmanı, minimum rezonansı və səssiz işləməni təmin etmək üçün 64 qat mikroadımlama imkanına malikdir.
Limit açarlarının inteqrasiyası üçün iki rəqəmsal girişlə təchiz edilmiş bu terminal, səyahət məsafəsinə nəzarəti birbaşa Beckhoff TwinCAT mühitində dəstəkləməklə mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə tapşırıqlarını asanlaşdırır. Bu modul Distributed Clocks (DC) funksiyasından istifadə edərək çoxoxlu quraşdırmalarda hərəkət əmrlərini dəqiq sinxronlaşdırır və buna görə də dəqiq trayektoriya nəzarəti və kompakt forma tələb edən paylanmış avtomatlaşdırma sistemləri üçün uyğundur.
Xüsusiyyətlər
- Birbaşa 2 fazalı addımlı mühərrikə (unipolyar/bipolyar) qoşulmaq üçün optimallaşdırılmış kompakt ötürücü texnologiyası.
- Yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə və konstruktiv vibrasiyanın minimuma endirilməsi üçün 64 qat mikroadımlama.
- Avtonom mövqeləndirmə üçün daxili hərəkət məsafəsinə nəzarət funksiyası.
- Aparat vasitəsilə son mövqenin və ya limit açarının monitorinqi üçün iki inteqrasiya edilmiş rəqəmsal giriş.
- Mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya üçün EtherCAT Distributed Clocks (DC) dəstəyi.
- Saniyədə 8000 tam addıma qədər tənzimlənə bilən addım tezliyi.
- Sistemin qorunması üçün E-bus ilə sahə potensialı arasında 500 V elektrik izolyasiyası.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və etiketləmə maşınlarında nöqtədən-nöqtəyə mövqeləndirmə ötürücüləri.
- Yarımkeçirici istehsalı və elektron montaj avadanlıqlarında veriş oxunun tənzimlənməsi.
- Dəzgahlarda və avtomatlaşdırılmış montaj xətlərində mərkəzləşdirilməmiş köməkçi oxlar.
- Konveyer və material çeşidləmə sistemlərində sürətin və mövqenin tənzimlənməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / model |
EL7041-0052 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı / hərəkət interfeysi |
| Kanalların sayı |
1 |
| Yük növü |
2 fazalı addımlı mühərrik (unipolyar / bipolyar) |
| Girişlərin sayı |
2 x son mövqe (limit açarları) |
| Çıxışların sayı |
1 x addım mühərriki |
| Qidalanma gərginliyi (elektronika) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Qidalanma gərginliyi (güc) |
8–48 V DC (xarici) |
| Çıxış cərəyanı |
Maks. 5,0 A |
| Addım tezliyi |
8000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər |
| Addım nümunəsi |
64-qat mikroaddımlama |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
Təxminən 30 kHz |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Tipik tətbiqlərdə təxminən 5000 mövqe (bir dövr üçün) |
| Cərəyan sərfi (E-bus) |
Tipik 140 mA |
| Cərəyan sərfi (güc kontaktları) |
Tipik 50 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maks. 10 A |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Paylanmış saatlar (DC) |
Bəli |
| İşləmə temperaturu |
0 degC – +55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25 degC – +85 degC |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 90 q |
Naqilləmə və birləşdirmə spesifikasiyaları
| Parametr |
Bərk keçirici (e) / çoxdamarlı naqil (st) |
Ucluqlu elastik keçirici (f) |
| Birləşmə kəsiyi |
0,08–2,5 mm² |
0,14–1,5 mm² |
| Birləşmə kəsiyi AWG |
AWG 28–14 |
AWG 26–16 |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
8–9 mm |
| Naqilləmə mexanizmi |
Vintaçanla yaylı işə salma |
Vintaçanla yaylı işə salma |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma: İnteqrasiya edilmiş ikiqat yuva və açar kilidli birləşmədən istifadə etməklə EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm DIN relsinə quraşdırın.
-
Torpaqlama və ekranlama: DIN relsinin aşağı impedanslı funksional torpaqlamaya etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun. Elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) minimuma endirmək və EN 61000-6-2 ilə EN 61000-6-4 standartlarına uyğunluğu qorumaq üçün mühərrik kabelləri düzgün ekranlanmalıdır.
-
Termal idarəetmə: Passiv soyutmaya imkan vermək üçün yan-yana quraşdırma istiqamətini düzgün saxlayın. Ətraf mühitin işləmə temperaturunun +55 degC-dən çox olmadığını yoxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
-
CE: Avropa İttifaqı standartlarına uyğundur.
-
EMC toxunulmazlığı: EN 61000-6-2 standartına uyğundur.
-
EMC emissiyası: EN 61000-6-4 standartına uyğundur.
-
Vibrasiyaya davamlılıq: EN 60068-2-6 standartına uyğundur.
-
Zərbəyə davamlılıq: EN 60068-2-27 standartına uyğundur.