BECKHOFF EL7047 EtherCAT terminalı

Təsvir

BECKHOFF EL7047 2 fazalı addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması və idarə edilməsi üçün 1 kanallı hərəkət interfeysi kimi hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT terminalıdır. 48 V DC-ə qədər gərginliklərdə işləyən və 5 A-ə qədər çıxış cərəyanını dəstəkləyən bu kompakt ötürücü terminal dəqiq və dinamik hərəkət idarəetməsi təmin etmək üçün qabaqcıl sahə yönümlü vektor idarəetməsini və xüsusi əks əlaqə interfeysini birləşdirir.

Vektor idarəetməsini tətbiq etməklə, BECKHOFF EL7047 cərəyan vektorunu dinamik şəkildə tənzimləyərək mühərrikin işini optimallaşdırır. Bunun nəticəsində standart mikroadımlama üsulları ilə müqayisədə mühərrik daha rəvan fırlanır, rezonans əhəmiyyətli dərəcədə azalır, iş temperaturu aşağı düşür və enerji səmərəliliyi artır. İnteqrasiya edilmiş inkremental enkoder girişi EtherCAT sistem arxitekturası daxilində birbaşa qapalı konturlu mövqeləndirmə, izləmə və hərəkət məsafəsinə nəzarət imkanı verir.

Yüksək istilik göstəriciləri tələb edən mürəkkəb ötürücü tətbiqləri üçün isteğe bağlı ZB8610 ventilyator kartricinin quraşdırılması ilə terminalın çıxış cərəyanı tutumu 6,5 A-ə qədər artırıla bilər. 12 mm-lik terminal korpusu yüksək sürətli E-bus rabitəsindən və yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu koordinasiya üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasından istifadə etməklə standart EtherCAT terminal seqmentlərinə qüsursuz şəkildə uyğunlaşır.

Xüsusiyyətlər

• Unipolyar və bipolyar 2 fazalı addım mühərrikləri üçün 1 kanallı hərəkət interfeysi.
• Optimal fırlanma momentindən istifadə, rəvan işləmə və aşağı istilik yaranması üçün sahə yönümlü vektor idarəetməsi.
• Qapalı konturlu mövqeləndirmə və əks əlaqə üçün inteqrasiya edilmiş inkremental enkoder interfeysi (5-24 V DC).
• Addım mühərrikinin fazaları və 24 V DC mühərrik saxlama əyləci üçün ayrıca çıxışlar.
• İstəyə bağlı ZB8610 ventilyator kartrici ilə məhsuldarlığı 6,5 A-ə qədər artırmaq mümkündür.
• Dəqiq real vaxt sinxronizasiyasını təmin etmək üçün Distributed Clocks (DC) dəstəyi.
• Diaqnostika və status LED-ləri ilə təchiz edilmiş kompakt 12 mm DIN relsinə montaj konstruksiyası.

Tətbiqlər

• Sənaye avtomatlaşdırılmasında kompakt ötürücü oxlarının qapalı və açıq konturlu mövqeləndirilməsi.
• Qablaşdırma, montaj və materialların daşınması sistemlərində çoxoxlu sinxronlaşdırılmış hərəkət.
• İnteqrasiya edilmiş mühərrik əyləcləri tələb edən ötürmə mexanizmləri və tənzimləmə mexanizmləri.
• Yerləşdirmə sistemləri və kiçik ölçülü portal robotlar.

Texniki xüsusiyyətlər

Ümumi

Elektrik göstəriciləri

Girişlər və çıxışlar

EtherCAT və rabitə

Mexaniki və ekoloji xüsusiyyətlər

Quraşdırma təlimatları

1. Quraşdırma və texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün elektrik enerji təchizatlarının (E-bus idarəetməsi və xarici mühərrik enerjisi) tamamilə enerjisiz olduğundan və kilidləndiyindən əmin olun.
2. Terminalı standart 35 mm DIN relsinə möhkəm bərkidin və bitişik terminallarla uyğun mexaniki kilidlənməni təmin edin.
3. Xarici mühərrik enerji təchizatının göstərilən maksimum 48 V DC həddini aşmadığını yoxlayın.
4. Stepper mühərrikinin fazalarını və əks əlaqə enkoderini uyğun terminallara kabel növündən asılı olaraq düzgün en kəsikli naqillə (0.08 - 2.5 mm²) qoşun və ekranlamanı etibarlı şəkildə bərkidin.
5. Ventilyasiya üçün kifayət qədər boşluq saxlayın. Davamlı yüksək cərəyanlarda işləyərkən və ya ZB8610 ventilyator kasetindən istifadə edərkən optimal hava axını yolunu təmin edin.
6. Güc mərhələsini aktivləşdirməzdən əvvəl TwinCAT-də EtherCAT seqmentini konfiqurasiya edin və aparat parametrlərini xəritələndirin.

Əvəzetmə tövsiyələri

• Nasaz terminalı dəyişdirərkən qurğunu ayırmazdan əvvəl nəzarətçidə mövcud fiziki naqillənməni və proqram təminatı konfiqurasiyalarını qeyd edin.
• Uyğunluğu motor profilləriniz, enkoder siqnallarınız və sürücü parametrlərinizlə qorumaq üçün əvəzedici terminalın model nömrəsinin EL7047 ilə uyğun olduğundan əmin olun.
• Firmware və TwinCAT ESI konfiqurasiya parametrlərinin sistem mühəndisliyi mühitinizə uyğun olduğunu yoxlayın.