Təsvir
Elektrik şkafı olmadan birbaşa sahədə quraşdırılmaq üçün hazırlanmış Beckhoff EP3174-0002 EtherCAT vasitəsilə sənaye analoq siqnallarının yüksək dəqiqliklə toplanmasını təmin edir. Bu möhkəm IP67 reytinqli modulda dörd ayrı-ayrılıqda parametr edilə bilən diferensial giriş var və hər kanal üzrə gərginlik (-10-dan +10 V-dək) ilə cərəyan (0/4-dən 20 mA-dək) ölçmə rejimləri arasında proqram təminatı ilə rahat keçid etməyə imkan verir. Yüksək sürətli 16 bitlik analoq-rəqəm çevrilməsini Paylanmış saatlar funksiyası ilə birləşdirərək, mərkəzləşdirilməmiş şəbəkə arxitekturalarında sinxronlaşdırılmış, aşağı gecikməli məlumat toplanmasını təmin edir.
Məhsul xüsusiyyətləri
-
Dörd parametr edilə bilən kanal: TwinCAT proqram təminatı vasitəsilə -10/0...+10 V və ya 0/4...20 mA siqnalları üçün ayrı-ayrılıqda konfiqurasiya edilə bilər.
-
Möhkəm IP67 mühafizəsi: Tam hermetik korpus sərt ətraf mühit şəraitində birbaşa maşına quraşdırmanı mümkün edir.
-
Yüksək ayırdetməli rəqəmsallaşdırma: 16 bitlik analoq-rəqəm çeviricisi (işarə daxil olmaqla) dəqiq proses dəyərləri təmin edir.
-
Paylanmış saatlar (DC): Digər EtherCAT şəbəkə komponentləri ilə mikrosaniyə dəqiqliyində sinxronizasiyanı dəstəkləyir.
-
Diaqnostik əks əlaqə: EtherCAT şəbəkəsinin vəziyyətini, kanalın durumunu və köməkçi enerji təchizatını göstərən inteqrasiya edilmiş status LED-ləri.
Tətbiqlər
- Avtomobil yığma xətləri və mərkəzləşdirilməmiş istehsal hüceyrələri.
- Sahədə quraşdırılan sensorların tələb olunduğu proses avtomatlaşdırma qurğuları.
- Paylanmış saatlardan istifadə etməklə çoxoxlu hərəkət idarəetməsinin sinxronlaşdırılması.
- Yüksək vibrasiyalı zonalarda külək elektrik stansiyalarının və ağır texnikanın monitorinqi.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiyanın dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EP3174-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Girişlərin sayı |
4 diferensial giriş |
| Siqnal növü |
-10 V-dan +10 V-dək | 0 mA-dan 20 mA-dək | 4 mA-dan 20 mA-dək (hər kanal üçün konfiqurasiya edilə bilər) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit (işarə daxil olmaqla) |
| Daxili müqavimət |
> 200 kOm (gərginlik) | tipik 85 Om + diod gərginliyi (cərəyan) |
| Ümumi rejim gərginliyi (U_CM) |
Maks. 35 V |
| Ölçmə xətası |
< +-0.3% (tam şkala dəyərinə nisbətən) |
| Çevrilmə müddəti |
təxminən 100 mikrosaniyə |
| Giriş filtrinin limit tezliyi |
5 kHz (konfiqurasiya edilə bilən filtr) |
| Nominal enerji təchizatı |
24 V DC (-15% / +20%) |
| U_S-dən cərəyan sərfi |
120 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (funksional izolyasiya) |
| İşləmə temperaturu |
-25 °C-dən +60 °C-dək |
| Saxlanma temperaturu |
-40 °C-dən +85 °C-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Ex markalanması |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Vibrasiyaya/Zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC-dən mühafizə/Emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Xalis çəki |
təxminən 165 q |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma portu |
Konnektor tipi |
Siqnal təyinatı |
| EtherCAT şini (Giriş/Çıxış) |
2 ədəd M8 yuva, ekranlı, vintli tip |
EtherCAT ötürmə və qəbul cütləri |
| Analoq girişlər (1–4-cü kanallar) |
4 ədəd M12 dişi konnektor, 5 pinli, A kodlu |
Diferensial giriş +, diferensial giriş -, sensor qidası (+24V UP), torpaq (GND), ekran |
| Qida girişi |
1 ədəd M8 erkək yuva, 4 pinli |
İdarəetmə gərginliyi U_S (24V DC), yük gərginliyi U_P (24V DC) |
| Aşağı axın qidası |
1 ədəd M8 dişi yuva, 4 pinli |
U_S və U_P gərginliklərinin aşağı axındakı modullara ötürülməsi |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EP3174-0002 Beckhoff EL3174 EtherCAT terminalının IP67 standartına uyğun, sahədə quraşdırılan ekvivalentidir. Onların TwinCAT proses təsviri strukturları və parametrləşdirmə obyektləri (CoE indeksi 0x8000) eyni olsa da, fiziki fieldbus marşrutlaşdırmasının fərqli olduğunu nəzərə alın: EP modulu terminal blokları əvəzinə M8 kabelləri tələb edir. Qabaqcıl diaqnostika indekslərindən tam istifadə etmək üçün TwinCAT 3 versiyası 3.1.4024 və ya daha yenisinin quraşdırıldığından əmin olun.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Ümumi rejim gərginliyi limiti (U_CM) maksimum 35 V olaraq müəyyən edilib. Diferensial siqnallarınız modulun qida gərginliyinin torpağına nisbətən bu limiti aşan üzən torpaq potensialına istinad edirsə, ölçmə doyma həddinə çata və ya analoq ön hissə zədələnə bilər. Ayrılmış qida domenləri arasında aşağı impedanslı torpaq bağlantısının qorunduğunu həmişə yoxlayın. Cərəyan rejimində işləyərkən modul təxminən 85 Om daxili müqavimət və əlavə olaraq diodun gərginlik düşümünü yaradır; sahə ötürücülərinizin bu ümumi yükü idarə etmək üçün kifayət qədər uyğunluq gərginliyinə malik olduğundan əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Defolt olaraq kanallar gərginlik rejimində işə düşə bilər. Kanalı cərəyan rejiminə (məsələn, 4–20 mA) parametrləndirmək üçün TwinCAT System Manager proqramına keçin, EP3174-0002 modulunu seçin, CoE - Online sekmesine keçin və 0x80n0 obyekt kataloqundakı “Presentation” və “Range” indekslərini dəyişdirin (burada n 0–3 kanal indeksinə uyğundur). Yüksək tezlikli səs-küyə qarşı maksimum müdafiə üçün M12 birləşdirici konnektorunun arxa örtüyündə 360 dərəcəlik ekran sonlandırması yaradın və elektromaqnit maneələri birbaşa modulun inteqrasiya olunmuş montaj lövhəsinə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİ
Bu EtherCAT Box üzərində montaj, naqillərin qoşulması və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün enerji mənbələrinin (U_S və U_P) fiziki olaraq təcrid edildiyinə və bloklandığına əmin olun. Sahə şini xəttinin enerjisizləşdirilməməsi qəfil elektrik qövslərinə, yüksək həssaslığa malik daxili çevirici komponentlərin zədələnməsinə və ya maşının gözlənilməz davranışına səbəb ola bilər.
1
Modulu montaj dəliklərindən keçirilən iki M3 vintlə düz, torpaqlanmış metal səthə bərkidin. Metal lövhənin maşının şassi torpağına aşağı impedanslı bağlantısının olduğundan əmin olun.
2
Gələn EtherCAT şəbəkə kabelini yuxarı sol tərəfdəki (IN işarəli) M8 yuvasına, aşağı istiqamətli xətti isə OUT yuvasına qoşun. IP67 mühafizəsini təmin etmək üçün M8 yivli halqaları əlinizlə möhkəm sıxın.
3
Analoq sahə sensorlarını ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməklə müvafiq M12 (1–4-cü kanallar) yuvalarına qoşun. İnterfeysi hermetikləşdirmək üçün M12 konnektorları üçün kalibrlənmiş dinamometrik açarlardan (adətən 0,6 Nm) istifadə edin.
4
M8 enerji qidalandırma yuvasına 24 V DC köməkçi enerji verin. EtherCAT master şəbəkəsinin skanına başlamazdan əvvəl “Us” (Məntiq enerjisi) və “Up” (Periferik enerji) LED göstəricilərinin sabit yaşıl rəngdə yandığını yoxlayın.