Təsvir
İdarəetmə şkafı olmadan birbaşa maşına quraşdırılmaq üçün hazırlanmış Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box iki parametrik analoq girişlə iki inteqrasiya edilmiş rəqəmsal çıxışı emal edərək yüksək dəqiqlikli mərkəzləşdirilməmiş məlumat toplamasını təmin edir. Bu modul hər bir kanalın ya -10/0-dan +10 V-dək gərginlik, ya da 0/4-dən 20 mA-dək cərəyan dövrələri üçün ayrıca konfiqurasiya edilməsinə imkan verir və yüksək ayırdetməli 16-bit çevrilmə dəqiqliyi ilə işləyir. Kompakt, IP67 reytinqli korpusda yerləşən modul nəmə, toza və mexaniki gərginliyə qarşı maksimum davamlılıq təmin edir və bu səbəbdən paylanmış sənaye avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün idealdır.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxfunksiyalı analoq kanallar: Gərginlik və ya cərəyan siqnalları üçün ayrı-ayrılıqda konfiqurasiya edilə bilən 2 tək-uclu giriş.
-
Rəqəmsal çıxış kanalları: Qısaqapanmadan qorunan 2 rəqəmsal 24 V DC çıxış.
-
Möhkəm fieldbus bağlantısı: Yüksək sürətli EtherCAT rabitəsi üçün iki ekranlanmış, vintli tipli M8 konnektor.
-
Yüksək ayırdetmə: Dəqiq əks əlaqə dövrələri üçün 16-bit analoq-rəqəm çevrilməsi (işarə daxil olmaqla).
-
Sərt mühitlərdən qorunma: Tam hermetik IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələri.
-
Konfiqurasiya edilə bilən filtrlər: 5 kHz-lik giriş filtrinin limit tezliyi yüksək tezlikli xətt küyünü aradan qaldırmaq üçün proqram təminatı ilə tənzimlənə bilər.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş proses monitorinqi (axın, temperatur və təzyiq ötürücüləri).
- Avtomobil yığma xətləri və robot alət uclarının izlənməsi.
- Materialların daşınması və konveyer sistemlərində maşın üzərində ölçü cihazlarının inteqrasiyası.
- Külək enerjisi sistemləri və açıq mühitə məruz qalan hidravlik idarəetmə stansiyaları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Məhsul nömrəsi |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi bağlantısı |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Girişlərin sayı |
2 tək-uclu analoq giriş |
| Çıxışların sayı |
2 rəqəmsal çıxış (24 V DC) |
| Siqnal diapazonları |
-10-dan +10 V-dək | 0-dan 20 mA-dək | 4-dən 20 mA-dək |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16-bit (işarə daxil olmaqla) |
| Ölçmə qeyri-müəyyənliyi |
< ±0,3% (tam şkala qiymətinə nisbətən) |
| Çevrilmə müddəti |
~ 100 us |
| Giriş filtrinin limit tezliyi |
5 kHz (konfiqurasiya edilə bilən) |
| Maks. rəqəmsal çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 2 mA (qısaqapanmadan qorunur) |
| Daxili müqavimət |
> 200 kOm (gərginlik) | tipik 85 Om + diod gərginliyi (cərəyan) |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us-dan) |
120 mA |
| Qida qoşulması konfiqurasiyası |
1 x M8 ştekeri, 4-pinli (qidalanma); 1 x M8 yuvası, 4-pinli (sonrakı dövrə) |
| Elektrik izolyasiyası |
Bəli (idarəetmə gərginliyi/fieldbus) |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 °C-dək |
| Saxlanma temperaturu |
-25-dən +85 °C-dək |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (ümumi qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
25,0 sm x 15,0 sm x 10,0 sm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Pin |
Siqnalların təyinatı |
Təsvir |
| M12 (Giriş/Çıxış) Pin 1 |
+24 V DC sensor qida gərginliyi (Us) |
Müsbət köməkçi sensor həyəcanlandırması |
| M12 (Giriş/Çıxış) 2-ci pin |
Analoq giriş + |
Müsbət diferensial siqnal xətti (Gərginlik/Cərəyan) |
| M12 (Giriş/Çıxış) 3-cü pin |
GND (Us) |
Sensor və rəqəmsal ümumi xətt üçün istinad torpağı |
| M12 (Giriş/Çıxış) 4-cü pin |
Rəqəmsal çıxış |
Aktiv kanalın rəqəmsal siqnalı (çəkən/göndərən) |
| M12 (Giriş/Çıxış) 5-ci pin |
Ekran / Torpaq |
Aşağı impedanslı ekranlama üçün funksional torpaq kontaktı |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EP3182-1002 birləşdirilmiş analoq giriş və aşağı güclü rəqəmsal çıxış xəritələndirmə strukturuna malikdir. Köhnə standart EP3174 modullarını əvəz edirsinizsə, TwinCAT System Manager konfiqurasiyalarınızın EP3182-1002-nin spesifik 16-bitlik proses təsvirinə uyğun yeniləndiyindən əmin olun. TwinCAT CoE (CoE Online) kataloqunda düzgün kanal parametrlərinin görünməsi üçün yenilənmiş Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML faylının yenidən idxal edilməsi məcburidir.
Tətbiqdə yol verilən xətalar və mühəndislik qeydləri
Analoq girişlərlə daxili modul torpağı arasındakı 35 V maksimal ümumi rejim gərginliyi həddinə (U_CM) diqqət yetirin. Bu həddin aşılması 16-bitlik çeviricini doyma rejiminə sala və ya zədələyə bilər. Sahədə quraşdırılmış ötürücüləriniz ayrı xarici elektrik dövrələrindən qidalanırsa, potensialların düzgün bərabərləşdirildiyini yoxlayın. Nəzərə alın ki, rəqəmsal çıxışlar 2 mA ilə məhdudlaşır; onlar birbaşa rele sarğıları üçün deyil, status indikatorları və ya yüksək impedanslı məntiqi girişlər üçün nəzərdə tutulub.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli maneələrə qarşı davamlılığı qorumaq üçün analoq sensorlarda həmişə tam ekranlanmış M12 kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranını yalnız bir ucundan, üstünlük olaraq M12 konnektorunun EtherCAT qutusunun torpaqlanmış metal gövdəsinə birləşən korpusu vasitəsilə torpaqlamaqla torpaq dövrəsi cərəyanlarının qarşısını almaq olar. Avtomatlaşdırılmış maşın ardıcıllıqlarını başlatmazdan əvvəl CoE registri parametrlərinin fiziki giriş naqillərinizə (gərginlik və ya cərəyan rejimi) uyğun gəldiyini yoxlamaq üçün TwinCAT System Manager-in canlı izləmə pəncərəsindən istifadə edin.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: EtherCAT qutusunu quraşdırmazdan, naqillərini birləşdirməzdən və ya dəyişdirməzdən əvvəl bütün enerji xətlərinin (idarəetmə gərginliyi Us və periferik yük gərginliyi Up) fiziki olaraq enerjisiz olduğundan əmin olun. Buna əməl edilməməsi daxili rabitə ASIC-inin daimi zədələnməsinə və ya fieldbus halqa topologiyasının pozulmasına səbəb ola bilər.
1
Mexaniki montaj: Modulu iki M4 boltla birbaşa maşına və ya montaj lövhəsinə bərkidin. Maşının gövdəsinə sabit torpaqlanmanı təmin etmək üçün montaj vintlərini 1,2 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
2
Fieldbus kabelinin birləşdirilməsi: Gələn və gedən EtherCAT M8 kabellərini qoşun. Birləşdirici halqaları əllə sıxın, sonra IP67 səviyyəli nəm sızdırmazlığını qorumaq üçün uyğun M8 moment açarı ilə 0,4 Nm-ə qədər sıxın.
3
I/O və köməkçi enerji naqillərinin çəkilməsi: M12 analoq sensorlarını və M8 enerji paylayıcı kabellərini birləşdirin. M12 konnektorlarına 0,6 Nm, enerji M8 konnektorlarına isə 0,4 Nm fırlanma momenti tətbiq edin. İstifadə olunmayan yuvalar IP67 qoruyucu qapaqlarla möhürlənməlidir.