Təsvir
BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT qutusu çətin mühitlərdə addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün nəzərdə tutulmuş yığcam sənaye avtomatlaşdırma moduludur. IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrinə malik bu möhkəm IP-li modul EtherCAT sənaye şəbəkələrinə problemsiz inteqrasiya olunur və idarəetmə şkafına ehtiyac olmadan birbaşa maşın üzərində yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsini təmin edir.
Bu cihaz addım mühərriki çıxış mərhələsini, rəqəmsal 24 V DC çıxışı, iki rəqəmsal girişi və 24 V DC enkoder sistemi üçün inteqrasiya edilmiş qoşulmanı birləşdirir. O, həm unipolyar, həm də bipolyar konfiqurasiyalarda 2-fazalı addım mühərriklərini dəstəkləyir; nominal çıxış cərəyanı 3,5 A, pik cərəyanı isə 5,0 A-dəkdir. İnteqrasiya edilmiş hərəkət məsafəsinə nəzarət və paylanmış saat dəstəyi avtomatlaşdırılmış istehsal və yükləmə avadanlıqlarında dəqiq sinxronizasiya və mövqeləndirmə tapşırıqlarını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Bir 2-fazalı addım mühərrikinin və bir rəqəmsal 24 V DC çıxışının birbaşa maşın səviyyəsində qoşulması
- İki rəqəmsal giriş və 24 V DC enkoder sistemi üçün xüsusi qoşulma interfeysi
- 64 qat mikroadımlama ilə saniyədə 8000 tam addıma qədər konfiqurasiya edilə bilən addım tezliyi
- Təxminən 30 kHz tezliyində işləyən inteqrasiya edilmiş cərəyan tənzimləyicisi
- Çoxoxlu sinxron idarəetmə əməliyyatları üçün paylanmış saat dəstəyi
- Həddən artıq yüklənməyə və qısaqapanmaya davamlı çıxışlar, hərtərəfli faza xətası və addım itkisi diaqnostikası ilə
- Çətin sənaye mühitləri üçün IP65/IP66/IP67 dərəcəli möhkəm korpus
Tətbiqlər
- Zavod avtomatlaşdırmasında mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə və ötürücü tapşırıqları
- Şkafsız hərəkət idarəetməsi tələb edən yükləmə və montaj sistemləri
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları
- Paylanmış I/O arxitekturalı konveyer və çeşidləmə sistemləri
Texniki spesifikasiyalar
Ümumi
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Dəqiq model |
EP7041-0002 |
| Məhsul növü |
EtherCAT qutusu |
| Protokol |
EtherCAT |
Elektrik
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Çıxışların sayı |
1 addım mühərriki, 1 rəqəmsal çıxış (24 V DC) |
| Girişlərin sayı |
2 rəqəmsal giriş, 1 enkoder sistemi girişi (24 V DC enkoder) |
| Yük növü |
2 fazalı stepper mühərriki (uni-/bipolyar) |
| Çıxış cərəyanı |
2 x 3,5 A nominal, 2 x 5 A pik cərəyan (artıq yüklənməyə və qısaqapanmaya davamlı) |
| US-dan cərəyan sərfiyyatı |
120 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
Məhsuldarlıq
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Addım tezliyi |
8000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər |
| Addım nümunəsi |
64 qat mikroadımlama |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
Təxminən 30 kHz |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Bir dövrə üçün təxminən 5000 mövqe (mühərrik və enkoderin tipindən asılı olaraq) |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Qoşulma üsulu (girişlər/çıxışlar/enkoder) |
M12 x 1, 5 kontaktlı, A kodlu |
| Enerji təchizatı bağlantısı |
Qidalanma: 1 x M8 erkək yuva, 4 kontaktlı; Sonrakı qoşulma: 1 x M8 dişi yuva, 4 kontaktlı |
Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Quraşdırma mövqeyi |
Dəyişən |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Xalis çəki |
Təxminən 165 q |
| Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı / emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
Təsdiqlər və sertifikatlar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Təsdiqlər |
CE, ATEX |
| Ex nişanı |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Quraşdırma təlimatları
- Mexaniki montaja və ya elektrik naqillərinin qoşulmasına başlamazdan əvvəl bütün sənaye idarəetmə sisteminin və enerji təchizatlarının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun.
- Modul korpusunu, M8 və M12 konnektorlarını, həmçinin kipləşdiriciləri görünən zədə və ya çirklənmə baxımından yoxlayın.
- EP7041-0002-ni montaj dəliklərindən uyğun bərkidicilər istifadə etməklə düz maşın səthinə və ya montaj profilinə etibarlı şəkildə bərkidin.
- EtherCAT şəbəkə kabellərini M8 şin interfeysi yuvalarına qoşun və ekranlama davamlılığının düzgün olmasını təmin edin.
- 24 V DC enerji təchizatını M8 erkək qidalanma yuvasına qoşun və tətbiq olunarsa, sonrakı qurğuların enerji təchizatını birləşdirin.
- Stepper mühərrikini, enkoderi və rəqəmsal I/O xətlərini sistemin elektrik sxemlərinə uyğun olaraq müvafiq M12 portlarına qoşun.
- Enerjini bərpa etməzdən və idarəetmə proqramında oxu istismara verməzdən əvvəl bütün qoşulmaları, potensial səviyyələrini və şəbəkə konfiqurasiyalarını yoxlayın.