Təsvir
Sərt sənaye mühitlərində mərkəzləşdirilməmiş güc yönləndirilməsi və aktiv kanal idarəetməsi Beckhoff EP9214-0023 EtherCAT Box tərəfindən birbaşa həyata keçirilir. Bu xüsusi modul idarəetmə gərginliyini (Us) və periferiya gücünü (Up) bir neçə ayrıca kanal üzrə paylayaraq qoşulmuş sahə səviyyəli EtherCAT cihazlarının enerjiyə qənaətcil kommutasiyasını təmin edir. Yüksək cərəyanlı dövrələr və elektron qoruyucu sığortalar üçün yüksək tutumlu 7/8 düymlük güc bağlantıları ilə təchiz edilmiş bu modul yüksək sıxlıqlı avtomatlaşdırma topologiyalarında etibarlı və yerə qənaət edən güc paylama qovşağı kimi işləmək üçün hazırlanmışdır.
Xüsusiyyətlər
- Elektron həddən artıq cərəyan mühafizəli dörd müstəqil 4 pinli M8 çıxışı.
- Hər port üzrə həm Us (idarəetmə), həm də Up (periferiya) dövrələri üçün 4 A-dək cərəyan yükünü dəstəkləyir.
- Birbaşa EtherCAT tərəfindən idarə olunan kommutasiya əmrləri vasitəsilə mərkəzləşdirilməmiş, enerjiyə qənaətcil idarəetmə.
- Möhkəm giriş və aşağı istiqamətli ardıcıl qoşulmanı təmin edən ağır xidmət tipli 7/8 düymlük güc konnektorları (5 pinli).
- Xarici vəziyyət yoxlaması üçün standart M8 interfeysindən istifadə edən inteqrasiya olunmuş potensialsız siqnal kontaktı.
- Xətti topologiyaları dəstəkləyən iki portlu, ekranlanmış M8 EtherCAT şin bağlantısı.
- Birbaşa maşına montaj üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm, tam kapsullaşdırılmış PA6 poliamid korpus.
Tətbiqlər
-
Avtomobil yığma xətləri: Paylanmış sensor/aktuator güc zonalaşdırılması və alət dəyişdirmə seqmentlərinin izolyasiyası.
-
Konveyer və materialların daşınması: Zona kontrollerlərinin yerli güc yönləndirilməsi və təhlükəsizliklə əlaqəli ehtiyat kommutasiyası.
-
Qablaşdırma və qida emalı: İkinci dərəcəli korpuslara ehtiyac olmadan yuma zonalarında birbaşa maşın çərçivəsinə montaj.
-
Robototexnika tətbiqləri: Çəkisi optimallaşdırılmış paylanmış komponentlərin tələb olunduğu modul güc idarəetmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Texniki dəyər |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EP9214-0023 |
| Məhsul seriyası |
EtherCAT Box (EP92xx seriyası) |
| Nominal qida gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Şin interfeysi bağlantısı |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Güc çıxışları |
4 x M8 yuvası (4 pinli), kommutasiya edilə bilən |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Həm Us, həm də Up üçün hər M8 yuvasına 4 A |
| Güc giriş interfeysi |
1 x 7/8 düymlük şteker, 5 pinli |
| Aşağı istiqamətli güc interfeysi |
1 x 7/8 düymlük yuva, 5 pinli |
| Siqnal kontaktı |
Potensialsız normalda açıq kontakt, M8 konnektoru |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Korpus materialı |
Poliamid (PA6) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Ölçülər (W x H x D) |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Net çəki |
Təxminən 440 q |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Pin / terminal nömrəsi |
Funksiyaların təyinatı |
| 7/8 düymlük güc konnektoru |
Pin 1 |
GND_s (idarəetmə gərginliyi üçün torpaqlama) |
| Pin 2 |
GND_p (periferik gərginlik üçün torpaqlama) |
| Pin 3 |
FE (funksional torpaqlama) |
| Pin 4 |
Us (idarəetmə gərginliyi qidalanması, 24 V DC) |
| Pin 5 |
Up (periferik gərginlik qidalanması, 24 V DC) |
| M8 çıxış konnektorları (1–4-cü kanallar) |
Pin 1 |
Us (keçidli idarəetmə gərginliyi çıxışı, 24 V DC, maks. 4 A) |
| Pin 2 |
Up (keçidli periferik gərginlik çıxışı, 24 V DC, maks. 4 A) |
| Pin 3 |
GND_s (idarəetmə torpaqlama istinadı) |
| Pin 4 |
GND_p (periferik torpaqlama istinadı) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EP9214-0023 baza keçidlənməyən modullardan (məsələn, EP9214-0001) fərqlənir, çünki ayrı-ayrı kanalların PLC tərəfindən aktiv şəkildə söndürülməsinə imkan verir. Köhnə xətləri yeniləyərkən, keçidləmə proses obrazının idarəetmə xəritələndirilməsinə imkan vermək üçün TwinCAT-də PLC aparat konfiqurasiyasının və GSDML/ESI fayllarının yeniləndiyinə əmin olun. Standart keçidlənməyən drayver xəritələndirməsindən istifadə çıxışların standart olaraq işə düşməsinin qarşısını alacaq.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Ağır aşağı axın yüklərini bir neçə modul vasitəsilə dövrələyərkən 7/8 düymlük magistral xətt üzrə kumulyativ cərəyanı hesablayın. Əsas enerji qidalanma konnektorunun mütləq nominal həddi var və bu hədd aşılmamalıdır. Ümumi aşağı axın cərəyanı 16 A-dən çox olarsa, qidalanma topologiyalarını ayrı qidalanma nöqtələrindən istifadə etməklə bölməlisiniz. Gərginliyin 20,4 V DC-dən (-15% həddindən) aşağı düşməsi aşağı axın modullarının aşağı gərginlik xətalarını bildirməsinə və EtherCAT halqasından çıxmasına səbəb olacaq.
İşə salma və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
İstifadə olunmayan bütün M8 interfeyslərinin və 7/8 düymlük portların standart, düzgün fırlanma momenti ilə bərkidilmiş IP67 qoruyucu qapaql arla möhürləndiyinə əmin olun. Modulu açıq pinlərlə işlətmək IP65/66/67 reytinqlərini qüvvədən salır və daxili elektronikaya zərər verə bilən nəmin daxil olmasına səbəb ola bilər. Bundan əlavə, M8 şəbəkə seqmentlərində elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün EtherCAT rabitə kabellərini fiziki olaraq mühərrik və ya dəyişən tezlikli ötürücü enerji kabellərindən ayrı saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Modulu quraşdırmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl bütün idarəetmə və sistem enerji qidalanmalarını ayırın. 7/8 düymlük konnektorlar vasitəsilə keçən yüksək cərəyanlı dövrələr ciddi qövs parıltısı riskləri yaradır. İşə başlamazdan əvvəl bütün köməkçi kondensator dövrələrinin tam boşaldığını yoxlayın.
1
Modulu iki inteqrasiya olunmuş bərkitmə dəliyindən istifadə etməklə maşın karkasına və ya montaj lövhəsinə düz şəkildə bərkidin (M3 bərkidicilər üçün 3,5 mm, M4 bərkidicilər üçün isə 4,5 mm dəliklər).
2
Funksional torpaqlamanı (FE) qısa və aşağı müqavimətli bağlantı vasitəsilə torpaq potensialına qoşun.
3
Ekranlanmış M8 EtherCAT rabitə kabellərini IN və OUT portlarına etibarlı şəkildə qoşun.
4
7/8 düymlük əsas enerji qidalanma kabelini giriş ştepselinə qoşun və IP dərəcəli kipkəcin bərkidilməsi üçün kilidləyici halqanı əllə möhkəm sıxın.