Təsvir
Mərkəzsiz topologiyalarda siqnal marşrutlaşdırılmasının və enerji səviyyələrinin idarə edilməsini bu xüsusi qovşaq bloku sadələşdirir. Beckhoff EPP1332-0001 EtherCAT P şəbəkələrini ayırmaqla yanaşı, kritik sistem/sensor gərginliyini (Us) və periferik/aktuator gərginliyini (Up) eyni vaxtda yeniləmək üçün hazırlanmış xüsusi EtherCAT P Box-dur. Təzə 24 V DC enerjisi verərək bu modul uzun zəncirvari qoşulmalarda gərginliyin kumulyativ azalmasını kompensasiya edir və aşağı axındakı qovşaqların sabit işləməsini təmin edir. Möhkəm M8 P-kodlu konnektorlarla təchiz olunmuş bu modul bir giriş xəttini üç ayrı aşağı axın qoluna ayıran 2-portlu qovşaq kimi işləyir və paylanmış maşın qurğuları üçün idealdır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İkili qovşaq və yeniləmə: Şəbəkə qollarını ayırır və eyni zamanda həm Us, həm də Up xətlərinə təzə köməkçi enerji verir.
-
P-kodlu M8 interfeysləri: Ağır iş üçün nəzərdə tutulmuş vintli, P-kodlu bağlantılar standart EtherCAT siqnalları ilə təsadüfi çarpaz qoşulmanın qarşısını alır.
-
Kompakt çoxqollu topologiya: 1 x EtherCAT P girişini qəbul edir və 3 x EtherCAT P çıxışı təqdim edir.
-
IP65/66/67 mühafizəsi: Tam möhürlənmiş korpus daxili komponentləri suyun daxil olmasından, tozdan və güclü sənaye yuyulmalarından qoruyur.
-
Status diaqnostikası: Xüsusi LED göstəriciləri aktiv rabitəni və gərginlik statusunu dərhal fiziki olaraq yoxlamağa imkan verir.
Sənaye tətbiqləri
-
Modul maşınqayırma: Bir neçə elektrik şkafına ehtiyac olmadan müstəqil maşın bölmələri arasında idarəetmə və enerjinin paylanması.
-
Avtomobil yığma xətləri: Yaxınlıq sensorları və pnevmatik manifoldlardan ibarət sıx massivlərin uzun fiziki məsafələr üzərindən naqillənməsi.
-
Materialların daşınması və logistika: Modul paylayıcı qutular üçün lokal enerji yenilənməsinin tələb olunduğu konveyer lentləri şəbəkələri.
-
Robot qolunun uc avadanlıqları: Hərəkət edən mexaniki qollarda enerji və idarəetmə siqnallarının yüngül, mərkəzsiz marşrutlaşdırılması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
EPP1332-0001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
M8 yuvası, ekranlanmış, vintli, P-kodlu |
| Kanalların sayı |
GİRİŞ: 1 x EtherCAT P, ÇIXIŞ: 3 x EtherCAT P |
| Nominal təchizat gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Us-dan sərf olunan cərəyan |
Adətən 100 mA |
| Maks. enerji ötürmə cərəyanı |
Bütün EtherCAT P portları üçün Us və Up xətlərinin hər biri üzrə maksimum 3 A |
| Qidalanma bağlantısı |
Qidalanma: 1 x M8 kişi yuvası, 4 kontaktlı; Aşağı axın: 1 x M8 dişi yuvası, 4 kontaktlı |
| Məlumat ötürmə sürəti |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Paylanmış saatlar |
Xeyr |
| Maks. stansiya məsafəsi |
100 m |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Fiziki çəki |
Təxminən 165 q |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0,55 kq (qablaşdırma materialı daxil olmaqla) |
| Ölçülər (hesablanmış) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Standartlar və Təsdiqlər |
CE, UL |
Bağlantılar və İnterfeyslər
| Konnektor / İnterfeys |
Pinlərin Bölüşdürülməsi / Növü |
Funksional Təyinat |
| EtherCAT P IN |
Dişi M8, 4 pinli, P-kodlu |
Gələn EtherCAT P şəbəkəsi və enerji xətti |
| EtherCAT P OUT (x3) |
Dişi M8, 4 pinli, P-kodlu |
Aşağı istiqamətli EtherCAT P şaxələnmiş şəbəkələri |
| Power Feed IN |
Erkək M8, 4 pinli |
Us və Up xətlərini yeniləmək üçün xarici 24 V DC enerji təchizatı girişi |
| Power Feed OUT |
Dişi M8, 4 pinli |
Köməkçi enerji təchizatının növbəti birləşdirmə qutusuna dövrəvi ötürülməsi |
Empirik Mühəndislik Müşahidələri
Alternativ Modellər və Uyğunluq
EPP1332-0001 ciddi şəkildə EtherCAT P üçün (məlumatların və enerjinin bir kabeldə birləşdirilməsi) nəzərdə tutulub və standartdan P-yə çevirmə modulları (məsələn, EP9128) olmadan standart, P-siz EtherCAT (EP seriyası) zəncirlərinə inteqrasiya edilə bilməz. Standart M8 Ethernet kabellərini zorla uyğunlaşdırmağa cəhd uğursuz olacaq, çünki P-kodlu M8 yuvasında xüsusi qoruyucu açar kanalı quruluşu var.
Tətbiqdəki Çatışmazlıqlar və Mühəndislik Qeydləri
Cihaz fiziki olaraq hər bir Us və Up enerji xətti üzrə 3 A-dək cərəyan üçün nəzərdə tutulsa da, qapalı və yüksək mühit temperaturuna malik məkanlarda 3 A-a yaxın və ya bu dəyərdə fasiləsiz işləmə istilik gərginliyi yaradacaq. Xətt üzrə gərginlik düşmələrini proqnozlaşdırmaq üçün TwinCAT System Manager daxilində dinamik enerji büdcəsi hesablamalarını tətbiq edin. Növbəti enerji yeniləmə qovşağını təyin etməzdən əvvəl həmişə kabel müqavimətini, xüsusilə uzun ZS2020 seriyalı kabellərdə, nəzərə alın.
İstismara Vermə və Naqilləmə üzrə Məsləhətlər
Yüksək səs-küylü aktuator xətlərindən istifadə edərkən EPP1332-0001 korpusunun torpaqlama çıxıntısının aşağı impedanslı mis torpaqlama şinasına birbaşa qoşulduğundan əmin olun. Düzgün mühafizə və nəm keçirməzlik üçün M8 bağlantılarında kalibrlənmiş fırlanma momenti açarından istifadə edin (adətən 0,4 Nm). IP67 dərəcəsini qorumaq üçün istifadə olunmayan portlara sertifikatlaşdırılmış qoruyucu qapaqlar taxılmalıdır.
Quraşdırma Təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Hər hansı konnektoru quraşdırmazdan və ya uclandırmazdan əvvəl bütün əsas və köməkçi 24 V DC enerji mənbələrinin (Us və Up) tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. P-kodlu M8 interfeyslərini isti qoşmayın; bu, kontaktlarda qövs yaranmasına səbəb ola və həssas aşağı istiqamətli PHY ötürücü çiplərini zədələyə bilər.
1
İnteqrasiya edilmiş montaj deşiklərindən istifadə edərək EPP1332-0001-i maşınınızın şassisinə və ya montaj kronşteyninə möhkəm boltlayın. Korpusun mexaniki burulmasının qarşısını almaq üçün səthin düz olduğundan əmin olun.
2
Gələn EtherCAT P kabelini EtherCAT P IN M8 portuna qoşun. Birləşdirici halqanı 0,4 Nm fırlanma momenti ilə bərkidin.
3
24 V DC xarici enerji yeniləmə qida mənbəyini standart 4-pinli M8 kabellərdən istifadə edərək Power Feed IN yuvasına qoşun.
4
Aşağı istiqamətli şaxə şəbəkələrini üç OUT portuna qoşun. İstifadə olunmayan portları qoruyucu qapaqlarla bağlayın.
5
Sistemi enerji ilə təmin edin və modulun daxili diaqnostika LED-ləri vasitəsilə aktiv gücün və bağlantı sinxronizasiyasının vəziyyətini təsdiqləyin.