Təsvir
Məkan məhdudiyyətli, mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün optimallaşdırılan Beckhoff EPP2817-0008 elektrik şkafına ehtiyac olmadan birbaşa sahədə yüksək sıxlıqlı rəqəmsal çıxış interfeysi təqdim edir. Bu möhkəmləndirilmiş EtherCAT P Box modulu tək korpusda 24 rəqəmsal çıxış yerləşdirir və aktuatorlara, kontaktorlara və indikatorlara enerji paylamaq üçün yığcam 25 kontaktlı D-sub interfeysindən istifadə edir. EtherCAT P texnologiyasından istifadə etməklə qurğu ultra yüksək sürətli məlumat ötürülməsini və ikili 24 V DC enerji təchizatını (idarəetmə gərginliyi üçün US, periferik yük gərginliyi üçün UP) vahid, standartlaşdırılmış P kodlu M8 bağlantısında birləşdirir; bununla da kabel çəkilişinin mürəkkəbliyini, çəkisini və quraşdırma üçün tələb olunan sahəni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı G/Ç: Yüksək dərəcədə yığcam, IP67 reytinqli korpusda 24 rəqəmsal çıxış.
-
Bir kabel ilə avtomatlaşdırma: EtherCAT P texnologiyası rabitəni və sistem/yük qidalanmasını bir P kodlu M8 xəttində birləşdirir.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Hər kanal qısaqapanmaya qarşı ayrıca qorunur və maksimum 1,0 A pik cərəyanla məhdudlaşdırılaraq sınaqdan keçirilib.
-
İnteqrasiya edilmiş diaqnostika: Xüsusi aparat monitorinqi həm US, həm də UP qidalanma xətlərində 18 V DC-dən aşağı gərginlik vəziyyətlərini aşkarlayır.
-
Paylanmış saatlar: Daxili EtherCAT Distributed Clocks dəstəyi sürətli keçid dinamikası ilə çıxışların dəqiq sinxronlaşdırılmasını təmin edir.
-
Sərt mühitlərdən qorunma: Tam hermetik IP65, IP66 və IP67 mühafizə sinifləri modulu toz, nəmlik və yüksək təzyiqli yuma proseslərinə davamlı edir.
Sənaye tətbiqləri
- Modul yığım maşınları və robotların qol ucu alətləri.
- Mərkəzləşdirilməmiş konveyer sistemləri, çeşidləmə sistemləri və materialların daşınması xətləri.
- Paylanmış klapan terminalı və aktuator idarəetməsi tələb edən qablaşdırma maşınları.
- Güclü vibrasiyaya məruz qalan avtomobil yığım xətləri və alət sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Modelə istinad |
EPP2817-0008 |
| Rabitə protokolu |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip, P kodlu (yuxarı axın/aşağı axın) |
| Rəqəmsal çıxışların sayı |
24 |
| Çıxış bağlantısı növü |
D-sub yuvası, 25 pinli, UNC4-40 montaj yivi |
| İcazə verilən yük növləri |
Omik (rezistiv), induktiv, lampa yükü |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0.5 A (qısaqapanmadan qorunan), ümumi məbləğ maksimum 3.0 A |
| Kommutasiyanın icra sürəti |
Tipik işə düşmə (TON): 10 us | Tipik söndürülmə (TOFF): 50 us |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
Hər kanal üçün maksimum 1.0 A pik |
| Cərəyan sərfi (US-dən) |
Tipik 100 mA |
| Köməkçi enerji cərəyanı (UP-dən) |
Tipik 20 mA + qoşulmuş yük cərəyanı |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS (sınaq gərginliyi) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı və emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Ətraf mühitin mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Standartlar və təsdiqlər |
CE, UL |
| Net çəki |
0.165 kq (təxminən 165 q) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0.500 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor portu |
Fiziki tip |
Funksional təyinat |
| EtherCAT P girişi |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
Daxil olan EtherCAT rabitəsi, US sistem/sensor enerjisi, UP yük/aktuator enerjisi |
| EtherCAT P çıxışı |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
Aşağı axındakı EPP modullarına çıxan EtherCAT rabitəsi və enerji zəncirvari qoşulması |
| Rəqəmsal çıxışlar (1-dən 24-ə qədər) |
25 pinli D-sub yuvası, UNC4-40 |
1-dən 24-ə qədər pinlər: Rəqəmsal çıxış kanalları | 25-ci pin: Ümumi torpaq (GND) |
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP2817-0008 standart EP2817 çoxkabel sistemlərinin təkmil, birkabel EtherCAT P variantını təmsil edir. Nəzərə alın ki, standart EtherCAT (EP seriyası, A/D kodlu) və EtherCAT P (EPP seriyası, P kodlu) EP9224 və ya EP9228 enerji injektoru/qovşaq qutusu olmadan birbaşa bir-birinə qoşula bilməz. Köhnə sxemlərdən avadanlıq keçidlərini planlaşdırarkən TwinCAT sistem meneceri konfiqurasiyalarınızın xüsusi olaraq EtherCAT P modulları üçün yaradılmış XML cihaz təsviri faylı (ESI) ilə yeniləndiyini təsdiqləyin.
Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Ayrı-ayrı çıxışlar nominal 0.5 A yükü kommutasiya edə bilsə də, sistem layihələndiriciləri kumulyativ cərəyan büdcəsinə ciddi şəkildə riayət etməlidirlər. Modulun maksimum ümumi cərəyanı IP67 korpusunun daxilindəki konstruktiv istilik məhdudiyyətlərinə görə ciddi şəkildə 3.0 A ilə məhdudlaşdırılıb. Modulu bu həddən artıq işlətmək istilik mühafizəsini və lokal sönmələri işə salacaq. Bundan əlavə, induktiv yüklər əks elektromotor qüvvə gərginlik sıçrayışları yaratdığından, daxili sıxışdırıcı mühafizə sxemlərinə baxmayaraq, kommutasiya resursunu qorumaq üçün yüksək induktivlikli solenoidlərdə xarici sərbəst hərəkət diodlarından istifadə edilməlidir.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Sərt sənaye mühitlərində elektromaqnit uyğunluğunu (EMC) maksimum səviyyədə saxlamaq üçün həmişə xarici ekranı metal D-sub korpusunun arxa örtüyünə birləşdirilmiş tam ekranlanmış 25-pinli D-sub uyğunlaşdırıcı kabellərdən istifadə edin. IP67 dərəcəsini təmin etmək və yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə davamlı mikro-kəsilmələrin qarşısını almaq üçün M8 P-kodlu kilidləmə qaykalarını kalibrlənmiş fırlanma momenti açarı ilə (adətən 0.4 Nm) sıxın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı elektrik bağlantısını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl həm idarəetmə gərginliyi (US), həm də periferik enerji təchizatı (UP) daxil olmaqla, EtherCAT P şəbəkəsinin bütün seqmentini tamamilə enerjisizləşdirin. M8 P-kodlu və ya 25-pinli D-sub konnektorlarının yük altında qoşulması və ya ayrılması kontaktların daimi korlanmasına, elektrik qövsünə və daxili komponentlərin zədələnməsinə səbəb ola bilər.
-
1
Modulu yuxarı və aşağı flanşlardakı montaj dəliklərindən M3 boltlarından istifadə etməklə hamar montaj səthinə möhkəm bərkidin. Montaj boltlarında sıxma momenti 0.8 Nm-dən çox olmamalıdır.
-
2
Ekranlanmış 25-pinli D-sub aktuator naqil kabelini qoşun. Düzgün mexaniki gərginlikdən qorunmanı təmin etmək və IP67 sızdırmazlığına nail olmaq üçün UNC4-40 bərkitmə vintlərini tam sıxın.
-
3
Gələn P-kodlu EtherCAT P M8 kabelini əsas idarəetmə qurğusundan və ya əvvəlki qovşaqdan giriş portuna keçirin və bərkidin. M8 halqasını 0.4 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
-
4
Sistemə enerji verin və EtherCAT bağlantı statusu (L/A) və gərginlik statusu (US/UP) üçün inteqrasiya olunmuş LED göstəricilərindən istifadə edərək bağlantı statuslarını yoxlayın.