Təsvir
Məkan məhdudiyyətli, mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün optimallaşdırılmış Beckhoff EPP2817-0008 elektrik şkafı tələb etmədən birbaşa sahədə yüksək sıxlıqlı rəqəmsal çıxış interfeysi təmin edir. Bu möhkəmləndirilmiş EtherCAT P Box modulu bir korpusda 24 rəqəmsal çıxışı birləşdirir və aktuatorlara, kontaktorlara və indikatorlara enerji paylamaq üçün yığcam 25-pinli D-sub interfeysindən istifadə edir. EtherCAT P texnologiyası sayəsində qurğu ultra yüksək sürətli məlumat ötürülməsini və iki 24 V DC qida mənbəyini (idarəetmə gərginliyi üçün US və periferik yük gərginliyi üçün UP) vahid, standartlaşdırılmış P-kodlu M8 bağlantısında birləşdirir; bununla da kabellərin mürəkkəbliyini, çəkisini və quraşdırma üçün tələb olunan sahəni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı I/O: IP67 reytinqli, olduqca yığcam korpusda 24 rəqəmsal çıxış.
-
Bir kabel ilə avtomatlaşdırma: EtherCAT P texnologiyası rabitəni və sistem/yük qidalanmasını bir P-kodlu M8 xəttində birləşdirir.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Hər kanal qısaqapanmaya qarşı ayrıca qorunur və maksimum 1,0 A pik cərəyanla məhdudlaşdırılaraq sınaqdan keçirilib.
-
İnteqrasiya olunmuş diaqnostika: Xüsusi aparat monitorinqi həm US, həm də UP qidalanma xətləri üçün 18 V DC-dən aşağı gərginlik vəziyyətlərini aşkarlayır.
-
Paylanmış saatlar: Doğma EtherCAT Distributed Clocks dəstəyi sürətli kommutasiya dinamikası ilə çıxışların dəqiq sinxronizasiyasını təmin edir.
-
Ağır mühitlərdən qorunma: Tam kapsullaşdırılmış IP65, IP66 və IP67 mühafizə sinifləri modulu toz, nəm və yüksək təzyiqli yuma proseslərinə davamlı edir.
Sənaye tətbiqləri
- Modul montaj maşınları və robotların qol-ucu alətləri.
- Mərkəzləşdirilməmiş konveyer sistemləri, çeşidləmə sistemləri və materialların daşınması xətləri.
- Paylanmış klapan terminalı və aktuator idarəetməsi tələb edən qablaşdırma maşınları.
- Yüksək vibrasiyaya məruz qalan avtomobil montaj xətləri və alət sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model istinadı |
EPP2817-0008 |
| Rabitə protokolu |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip, P kodlu (yuxarı axın/aşağı axın) |
| Rəqəmsal çıxışların sayı |
24 |
| Çıxış bağlantısı tipi |
D-sub yuvası, 25 pinli, UNC4-40 montaj yivi |
| İcazə verilən yük növləri |
Omik (rezistiv), induktiv, lampa yükü |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A (qısaqapanmaya davamlı), ümumi cəm maksimum 3,0 A |
| Kommutasiya icra sürəti |
Tipik işə düşmə (TON): 10 us | Tipik söndürülmə (TOFF): 50 us |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
Hər kanal üçün maksimum 1,0 A pik |
| Cərəyan sərfiyyatı (US-dən) |
Tipik 100 mA |
| Köməkçi enerji cərəyanı (UP-dən) |
Tipik 20 mA + qoşulmuş yük cərəyanı |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS (sınaq gərginliyi) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı və emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Ətraf mühitdən qorunma dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Standartlar və təsdiqlər |
CE, UL |
| Net çəki |
0.165 kq (təxminən 165 q) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0.500 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor portu |
Fiziki tip |
Funksional təyinat |
| EtherCAT P girişi |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
Daxil olan EtherCAT rabitəsi, US sistem/sensor enerjisi, UP yük/aktuator enerjisi |
| EtherCAT P çıxışı |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
Aşağı axındakı EPP modullarına çıxan EtherCAT rabitəsi və enerji zəncirvari bağlantısı |
| Rəqəmsal çıxışlar (1-dən 24-ə qədər) |
25 pinli D-sub yuvası, UNC4-40 |
1-dən 24-ə qədər pinlər: Rəqəmsal çıxış kanalları | 25-ci pin: Ümumi torpaq (GND) |
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP2817-0008 standart EP2817 çoxkabelli sistemlərinin təkmil EtherCAT P tək-kabel variantıdır. Nəzərə alın ki, standart EtherCAT (EP seriyası, A/D kodlu) və EtherCAT P (EPP seriyası, P kodlu) EP9224 və ya EP9228 enerji injektoru/qovşaq qutusu olmadan birbaşa bir-birinə qoşula bilməz. Köhnə quruluşlardan keçid zamanı avadanlığı planlaşdırarkən TwinCAT sistem meneceri konfiqurasiyalarınızın EtherCAT P modulları üçün xüsusi yaradılmış XML cihaz təsviri faylı (ESI) ilə yeniləndiyini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Ayrı-ayrı çıxışlar nominal 0,5 A yükü kommutasiya edə bilsə də, sistem layihəçiləri məcmu cərəyan büdcəsinə ciddi şəkildə riayət etməlidirlər. Modulun maksimal ümumi cərəyanı IP67 korpusundakı konstruktiv istilik məhdudiyyətlərinə görə ciddi olaraq 3,0 A ilə məhdudlaşır. Modulu bu həddən artıq işlətmək istilik mühafizəsinin işə düşməsinə və lokal sönmələrə səbəb olacaq. Bundan əlavə, induktiv yüklər əks elektromotor qüvvəsinin gərginlik sıçrayışlarını yaratdığından, daxili sıxışdırıcı mühafizə dövrələrinə baxmayaraq, kommutasiya resursunu qorumaq üçün yüksək induktivlikli solenoidlərdə xarici sərbəst hərəkət diodlarından istifadə edilməlidir.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Sərt sənaye mühitlərində maksimal elektromaqnit uyğunluğu (EMC) qorumaq üçün həmişə xarici ekranı metal D-sub korpusunun arxa örtüyünə birləşdirilmiş, tam ekranlanmış 25-pinli D-sub cütləşdirmə kabellərindən istifadə edin. IP67 dərəcəsini təmin etmək və yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə davamlı mikro-kəsilmələrin qarşısını almaq üçün M8 P-kodlu kilidləmə qozlarının kalibrlənmiş fırlanma momenti açarı ilə (adətən 0,4 Nm) sıxıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı elektrik bağlantısını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl həm idarəetmə gərginliyi (US), həm də periferik enerji təchizatı (UP) daxil olmaqla, EtherCAT P şəbəkəsinin bütün seqmentini tamamilə enerjisizləşdirin. M8 P-kodlu və ya 25-pinli D-sub konnektorlarının yük altında qoşulması və ya ayrılması kontaktların daimi korlanmasına, elektrik qövsünə və daxili komponentlərin zədələnməsinə səbəb ola bilər.
-
1
Modulu montaj dəliklərindən M3 boltlar keçirərək, yuxarı və aşağı flanşlarda düz montaj səthinə etibarlı şəkildə bərkidin. Montaj boltlarında 0,8 Nm-dən artıq sıxma momenti tətbiq etməyin.
-
2
Ekranlanmış 25-pinli D-sub aktuator naqil kabelini qoşun. Düzgün mexaniki gərginlikdən qorunmanı təmin etmək və IP67 sızdırmazlığına nail olmaq üçün UNC4-40 bərkitmə vintlərini möhkəm sıxın.
-
3
Master kontrollerdən və ya əvvəlki qovşaqdan gələn P-kodlu EtherCAT P M8 kabelini giriş portuna yivlə keçirib bərkidin. M8 halqasını 0,4 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
-
4
Sistemin enerji təchizatını aktivləşdirin və EtherCAT əlaqə statusu (L/A) və gərginlik statusu (US/UP) üçün inteqrasiya edilmiş LED göstəricilərindən istifadə edərək əlaqə statuslarını yoxlayın.