Təsvir
Birbaşa dəzgah çərçivəsində, məkanın məhdud olduğu sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EPP1008-0022 lokal sahə korpuslarına ehtiyacı aradan qaldıran EtherCAT P kodlu rəqəmsal giriş moduludur. Modul fiziki səviyyədən sürətli rəqəmsal idarəetmə siqnallarını qəbul edir və onları vahid, yüksək sürətli bağlantı üzərindən idarəetmə arxitekturasına ötürür. Məlumatları və enerji təchizatını (həm Us, həm də Up) tək 4 naqilli, P kodlu M8 kabelində birləşdirən bu modul deterministik rabitəni qoruyaraq kabel çəkilişinin mürəkkəbliyini optimallaşdırır. Möhkəm poliamid korpusda yerləşdirilən cihaz ətraf mühit təsirlərinə, vibrasiyaya və nəmin daxil olmasına qarşı əla davamlılıq təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Vahid EtherCAT P interfeysi: EtherCAT Ethernet rabitəsini və enerji təchizatını (24 V DC idarəetmə Us və periferik Up) tək M8 yuvasında birləşdirir.
-
Etibarlı siqnal qəbulu: Yüksək etibarlılıqlı sənaye siqnallarının qeydə alınması üçün EN 61131-2 Type 1/3 standartlarına uyğun 8 rəqəmsal giriş.
-
Tək girişli M12 yuvaları: Sahə naqillərindəki xətaları minimuma endirən, 8 xüsusi M12 A-kodlu 5-pin konnektorla birbaşa 1-dən 1-ə sensor uyğunlaşdırılması.
-
Qısaqapanmadan mühafizə: İdarəetmə gərginliyi Us-dan alınan, həddən artıq cərəyandan və qısaqapanmadan tam qorunan inteqrasiya edilmiş 0.5 A sensor qidalanması.
-
Sənaye tipli korpus: Sərt, yuyulma aparılan və ya yağlı mühitlərdə birbaşa quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş IP65, IP66 və IP67 dərəcəli PA6 (poliamid) korpus.
Tətbiqlər
-
Desentralizasiya edilmiş dəzgah avadanlıqları: Qoruyucu örtüklər olmadan CNC çərçivələrində, ştamplama qurğularında və robot qollarında birbaşa quraşdırma.
-
Konveyer və logistika xətləri: Tək kabelli zəncirvari qoşulmadan istifadə etməklə uzun fiziki məsafələr boyunca sensorların yığılmasının sadələşdirilməsi.
-
Avtomatlaşdırılmış yığım sistemləri: Yaxınlıq açarlarının, fotoelektrik baryerlərin və mexaniki limit açarlarının birbaşa emal zonasında qoşulması.
-
Yaş və yuyulma sahələri: Yüksək təzyiqli təmizləməyə davamlı IP67 mühafizəsi tələb edən qida və içki qablaşdırma xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EPP1008-0022 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip, P kodlu |
| Girişlərin sayı |
8 rəqəmsal giriş (hər fiziki M12 fişi üçün 1 giriş) |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, Tip 1/3 |
| Giriş bağlantıları |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş filtrinin vaxtı |
3.0 ms |
| "0" siqnal gərginliyi diapazonu |
-3-dən +5 V DC-yədək |
| "1" siqnal gərginliyi diapazonu |
11-dən 30 V DC-yədək |
| Tipik giriş cərəyanı |
3 mA (EN 61131-2, Tip 3) |
| Sensor enerji qidalanması |
İdarəetmə gərginliyi Us-dan əldə edilir, maks. 0.5 A, qısaqapanmaya davamlı (ümumi) |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us-dan) |
Adətən 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS |
| Mühafizə sinfi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Korpus materialı |
PA6 (Poliamid) |
| İş temperaturu |
-25-dən +60 dərəcəyədək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 dərəcəyədək |
| Fiziki ölçülər |
60 mm x 126 mm x 26.5 mm (W x H x D) |
| Çəki |
Təxminən 250 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2.0 kq (qoruyucu toplu ixrac qablaşdırması ilə) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port tipi |
Pin nömrəsi |
Funksional siqnal təyinatı |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Ötürmə məlumatları + (Tx+) / İdarəetmə gərginliyi + (Us +24 V DC) |
| Pin 2 |
Qəbul məlumatları + (Rx+) / Periferik gərginlik + (Up +24 V DC) |
| Pin 3 |
Qəbul məlumatları - (Rx-) / Periferik GND (GNDp) |
| Pin 4 |
Ötürmə məlumatları - (Tx-) / İdarəetmə GND-si (GNDs) |
| M12 (Rəqəmsal girişlər) |
Pin 1 |
+24 V DC sensor qidalanması Us |
| Pin 2 |
Qoşulmayıb (NC) |
| Pin 3 |
0 V GND sensor qidalanması |
| Pin 4 |
Rəqəmsal giriş siqnalı (1-dən 8-ə qədər kanallar) |
| Pin 5 |
Funksional torpaqlama (FE) / Ekran |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP1008-0022 EtherCAT P-dən istifadə edir və P kodlu M8 bağlantıları tələb edir. O, standart A kodlu EtherCAT və xarici köməkçi enerji xətlərindən istifadə edən standart EP1008-0002 modulları ilə pin uyğunluğuna malik deyil. Standart EtherCAT EP qutularından EPP qutularına keçid edirsinizsə, xətt üzrə birləşdirilmiş Us/Up enerjisini təmin etmək üçün master stansiyaya EP9224 enerji qidalandırıcısının və ya EK1310 birləşdirici kuplerinin inteqrasiya edildiyini yoxlayın.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Sistem inteqrasiyasında geniş yayılmış səhvlərdən biri zəncirvari EtherCAT P seqmenti daxilində Us (idarəetmə enerjisi) və ya Up (periferik enerji) üçün icazə verilən 3,0 A maksimal cərəyan həddinin aşılmasıdır. EPP1008-0022 modullarından ibarət uzun zəncirlər qurarkən, xətt üzrə gərginlik düşmələrini hesablamaq üçün TwinCAT System Manager proqramından istifadə edin. Son qovşaqda Us gərginliyi 20,4 V DC-dən aşağı düşərsə, fasiləli sahə rabitəsi və ya sensor bağlantısının kəsilməsi baş verəcək.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Bəzi fiziki fiş üzrə iki siqnalı paylaşan çoxgirişli M12 bloklarından fərqli olaraq, EPP1008-0022-də hər M12 interfeysinə yalnız bir giriş uyğunlaşdırılıb və bu giriş müstəsna olaraq 4-cü pinə yönləndirilib. Standart, birkanallı 3 naqilli sensorlar (PNP tipli) xüsusi Y-bölücülər olmadan birbaşa qoşula bilər. Qurğunun IP67 mühit sızdırmazlığını qorumaq üçün bütün istifadə olunmayan M12 və M8 portlarının sənaye tipli vint qapaqları ilə bağlandığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Cihazı fiziki olaraq quraşdırmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl EtherCAT P xəttini qidalandıran bütün enerji mənbələrini tamamilə ayırın. P kodlu M8 modullarının enerji altında qoşulması və ya ayrılması elektrik qövsünə səbəb ola bilər; bu isə daxili EtherCAT P ötürücü komponentlərinin və qoşulmuş sensorların daimi zədələnməsi ilə nəticələnə bilər.
1
Modulu düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsi üzərində yerləşdirin. Yuxarı və aşağı bərkitmə dəliklərindən istifadə edərək sabitləyin. Yüksək tezlikli istismar zamanı mexaniki boşalmanın qarşısını almaq üçün 2 x M3 bolt (3,5 mm dəliklər üçün) və ya 2 x M4 bolt (4,5 mm dəliklər üçün) müəyyən edilmiş fırlanma momenti ilə bərkidilməlidir.
2
Gələn EtherCAT P kabelini yuxarıdakı P kodlu M8 yuvasına qoşun və çıxan zəncirvari bağlantı seqmentini aşağıdakı M8 yuvasından keçirin. Qaz keçirməyən bağlantını və ekranın bütövlüyünü təmin etmək üçün M8 metal vint qapaqlarını əllə bərkidin.
3
Rəqəmsal M12 sensor kabellərini uyğun 5-pinli dişi portlara qoşun. Nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün dişli metal qozları bərkidin. IP67 spesifikasiyasını qorumaq üçün istifadə olunmayan portları qoruyucu tıxaclarla bağlayın.
4
EtherCAT P qolunu işə salın və LED statusunu yoxlayın. Sistem üzrə "Us" və rabitə bağlantısı göstəricilərinin sabit yaşıl rəngdə yandığını yoxlayın; bu, sahə rabitəsinin qurulduğunu və qovşağın düzgün enerji ilə təchiz edildiyini təsdiqləyir.