Təsvir
Birbaşa dəzgah çərçivəsində, məhdud sahəli sənaye mühitlərində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş Beckhoff EPP1008-0022 lokallaşdırılmış sahə korpuslarına ehtiyacı aradan qaldıran EtherCAT P-kodlu rəqəmsal giriş moduludur. Modul fiziki səviyyədən sürətli rəqəmsal idarəetmə siqnallarını qəbul edir və vahid, yüksəksürətli bağlantı vasitəsilə onları idarəetmə arxitekturasına ötürür. Məlumatları və enerji təchizatını (həm Us, həm də Up) vahid 4 naqilli, P-kodlu M8 kabelində birləşdirən bu modul deterministik rabitəni qorumaqla kabelləşmənin mürəkkəbliyini optimallaşdırır. Möhkəm poliamid korpusla əhatə olunmuş cihaz ətraf mühitin təsirlərinə, vibrasiyaya və nəmin daxil olmasına qarşı yüksək davamlılıq təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Vahid EtherCAT P interfeysi: EtherCAT Ethernet rabitəsini və enerji təchizatını (24 V DC idarəetmə Us və periferik Up) bir M8 yuvasında birləşdirir.
-
Möhkəm siqnal qəbulu: Yüksək etibarlılıqlı sənaye siqnallarının qeydiyyatı üçün EN 61131-2 Type 1/3 standartlarına uyğun 8 rəqəmsal giriş.
-
Tək girişli M12 yuvaları: Sahədə naqilləmə xətalarını minimuma endirən, 8 xüsusi M12 A-kodlu 5 kontaktlı konnektorla birbaşa 1:1 sensor uyğunlaşdırması.
-
Qısaqapanmadan mühafizə: İdarəetmə gərginliyi Us-dan alınan, həddindən artıq cərəyana və qısaqapanmaya qarşı tam qorunan, inteqrasiya edilmiş 0,5 A sensor qidalanması.
-
Sənaye standartlarına uyğun korpus: Sərt, yuyulma tələb edən və ya yağlı mühitlərdə birbaşa quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş, IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrinə malik PA6 (poliamid) korpus.
Tətbiqlər
-
Desentralizasiya edilmiş dəzgah avadanlıqları: Qoruyucu korpuslara ehtiyac olmadan CNC çərçivələrində, ştamplama qurğularında və robot qollarında birbaşa quraşdırma.
-
Konveyer və logistika xətləri: Tək kabel üzərindən ardıcıl qoşulma ilə uzun fiziki məsafələr boyunca sensorların səliqəli şəkildə toplanması.
-
Avtomatlaşdırılmış yığım sistemləri: Yaxınlıq açarlarının, fotoelektrik baryerlərin və mexaniki limit açarlarının birbaşa emal zonasında qoşulması.
-
Yaş və yuyulma sahələri: IP67 səviyyəsində yüksək təzyiqli təmizləməyə davamlılıq tələb edən qida və içki qablaşdırma xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EPP1008-0022 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli, P-kodlu |
| Girişlərin sayı |
8 rəqəmsal giriş (hər fiziki M12 ştepseli üçün 1 giriş) |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, Tip 1/3 |
| Giriş bağlantıları |
M12 x 1, 5-pinli, A-kodlu |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| "0" siqnalının gərginlik diapazonu |
-3-dən +5 V DC-dək |
| "1" siqnalının gərginlik diapazonu |
11-dən 30 V DC-dək |
| Tipik giriş cərəyanı |
3 mA (EN 61131-2, Tip 3) |
| Sensor enerji qidalanması |
İdarəetmə gərginliyi Us-dan alınır, maks. 0,5 A, qısaqapanmaya davamlı (ümumi) |
| Cərəyan sərfi (Us-dan) |
Adətən 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Korpus materialı |
PA6 (poliamid) |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Fiziki ölçülər |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Çəki |
Təxminən 250 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu toplu ixrac qablaşdırması ilə) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port növü |
Pin nömrəsi |
Funksional siqnal təyinatı |
| M8 (EtherCAT P) |
1-ci pin |
Ötürmə məlumatı + (Tx+) / İdarəetmə gərginliyi + (Us +24 V DC) |
| 2-ci pin |
Qəbul məlumatı + (Rx+) / Periferik gərginlik + (Up +24 V DC) |
| 3-cü pin |
Qəbul məlumatı - (Rx-) / Periferik GND (GNDp) |
| 4-cü pin |
Ötürmə məlumatı - (Tx-) / İdarəetmə GND-si (GNDs) |
| M12 (rəqəmsal girişlər) |
1-ci pin |
+24 V DC sensor qidalanması Us |
| 2-ci pin |
Qoşulmayıb (NC) |
| 3-cü pin |
0 V GND sensor qidalanması |
| 4-cü pin |
Rəqəmsal giriş siqnalı (1-dən 8-ə qədər kanallar) |
| 5-ci pin |
Funksional torpaq (FE) / Ekran |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP1008-0022 EtherCAT P-dən istifadə edir və P-kodlu M8 bağlantıları tələb edir. O, standart A-kodlu EtherCAT və xarici köməkçi enerji xətlərindən istifadə edən standart EP1008-0002 modulları ilə pin uyğunluğuna malik deyil. Standart EtherCAT EP qutularından EPP qutularına keçid edərkən, xətt üzrə birləşdirilmiş Us/Up enerjisini təmin etmək üçün master stansiyasına EP9224 enerji qidalandırıcısının və ya EK1310 birləşdirici kuplorunun inteqrasiya edildiyini yoxlayın.
Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndis qeydləri
Sistemin inteqrasiyası zamanı tez-tez buraxılan səhvlərdən biri zəncirvari EtherCAT P seqmentində Us (idarəetmə enerjisi) və ya Up (periferik enerji) üçün icazə verilən 3,0 A maksimal cərəyan həddinin aşılmasıdır. EPP1008-0022 modullarından ibarət uzun zəncirlər qurarkən, xətt üzrə gərginlik düşmələrini toplu şəkildə hesablamaq üçün TwinCAT System Manager proqramından istifadə edin. Son qovşaqda Us gərginliyi 20,4 V DC-dən aşağı düşərsə, fasiləli sahə rabitəsi və ya sensorların əlaqəsinin kəsilməsi baş verəcək.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Bəzi fiziki fiş başına iki siqnalı paylaşan çoxgirişli M12 bloklarından fərqli olaraq, EPP1008-0022 hər M12 interfeysi üçün yalnız bir girişə malikdir və bu giriş yalnız 4-cü pine qoşulub. Standart, təkkanallı 3 naqilli sensorlar (PNP tipli) fərdiləşdirilmiş Y-bölücülər olmadan birbaşa qoşula bilər. Qurğunun IP67 mühit sızdırmazlığını qorumaq üçün bütün istifadə olunmayan M12 və M8 portlarının sənaye tipli vint qapaqları ilə bağlandığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Cihazı fiziki olaraq quraşdırmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl EtherCAT P xəttini qidalandıran bütün enerji mənbələrini tamamilə ayırın. P kodlu M8 modullarının gərginlik altında qoşulması və ya ayrılması elektrik qövsünə səbəb ola, nəticədə daxili EtherCAT P ötürücü-qəbuledici komponentlərində və qoşulmuş sensorlarda daimi zədələnmə yarada bilər.
1
Modulu düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsində yerləşdirin. Üst və alt bərkitmə dəliklərindən istifadə edərək onu sabitləyin. Yüksək tezlikli iş zamanı mexaniki boşalmanın qarşısını almaq üçün 2 ədəd M3 bolt (3,5 mm-lik dəliklər üçün) və ya 2 ədəd M4 bolt (4,5 mm-lik dəliklər üçün) tələb olunan fırlanma momenti ilə sıxılmalıdır.
2
Gələn EtherCAT P kabelini yuxarıdakı P kodlu M8 yuvasına qoşun və çıxan zəncirvari bağlantı seqmentini aşağıdakı M8 yuvasından keçirin. Qazkeçirməz bağlantını və ekranın bütövlüyünü təmin etmək üçün M8 metal vint qapaqlarını əllə sıxın.
3
Rəqəmsal M12 sensor kabellərini uyğun 5-pinli dişi portlara qoşun. Nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün yivli metal qozları sıxın. IP67 spesifikasiyasını qorumaq üçün istifadə olunmayan portları qoruyucu tıxaclarla bağlayın.
4
EtherCAT P qoluğunu enerji ilə təmin edin və LED statusunu yoxlayın. Sahə rabitəsinin qurulduğunu və qovşağın düzgün enerji ilə təmin edildiyini təsdiqləmək üçün sistemin “Us” və rabitə bağlantısı göstəricilərinin sabit yaşıl rəngdə yandığından əmin olun.