Pnevmatik diaqnostikanı birbaşa sahə səviyyəsinə inteqrasiya edən Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box həm rəqəmsal siqnallar, həm də havanın təzyiqinin birbaşa ölçülməsi üçün mərkəzləşdirilməmiş interfeys təmin edir. Bu möhkəm, IP67 reytinqli modul dörd nisbi təzyiq girişini, altı rəqəmsal girişi və iki rəqəmsal çıxışı vahid kompakt korpusda birləşdirərək qoruyucu idarəetmə şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır və sahə naqillərinin mürəkkəbliyini azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Vahid enerji və məlumat: EtherCAT P texnologiyası yüksək sürətli rabitəni və ikili 24 V DC enerji təchizatını (sistem/sensorlar üçün Us və aktuatorlar üçün Up) vahid M8 P-kodlu qoşulmada birləşdirir.
-
Birbaşa pnevmatik interfeys: Birbaşa maşına quraşdırılmış hava təzyiqinin monitorinqi üçün 6 mm-lik itələyib taxılan fitinqləri olan dörd inteqrasiya edilmiş təzyiq sensoru.
-
Çevik rəqəmsal I/O: Altı rəqəmsal giriş (EN 61131-2, Tip 1/3) və qısaqapanmadan qorunan iki 0,5 A-lıq rəqəmsal çıxış lokal sensor və aktuator qoşulmalarını idarə edir.
-
Paylanmış saatlar: Vaxta həssas sənaye avtomatlaşdırma prosesləri üçün yüksək dəqiqlikli sinxronizasiya dəstəyi.
-
Ətraf mühitə davamlılıq: Həddindən artıq vibrasiya, zərbə və nəmli sənaye mühitlərinə davam gətirmək üçün nəzərdə tutulmuş, tam kapsullaşdırılmış IP65/66/67 korpus.
Sənaye tətbiqləri
-
Pnevmatik sistem diaqnostikası: Lokal klapan manifoldlarında təzyiq düşməsinin real vaxt rejimində monitorinqi və sızmaların aşkarlanması.
-
Robotik qolun sonundakı avadanlıqlar (EOAT): Yüngül, mərkəzləşdirilməmiş I/O və birbaşa robot qollarında vakuum/təzyiq ölçülməsi.
-
Qablaşdırma və montaj xətləri: Lokal terminal qutularına ehtiyac olmadan sensor məlumatlarının paylanmış toplanması və pnevmatik silindrlərin idarə edilməsi.
-
Materialların daşınması: Çeşidləmə müəssisələrində vakuum tutucuların monitorinqi və konveyerlərin lokal idarə edilməsi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Məhsul nömrəsi |
EPP3744-0041 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip, P-kodlu |
| Girişlərin sayı |
4 x təzyiq girişi, 6 x rəqəmsal giriş |
| Çıxışların sayı |
2 x rəqəmsal çıxış |
| Qoşulma üsulu (I/O) |
Rəqəmsal: 4 kontaktlı M8; Təzyiq: 6 mm-lik itələyib taxılan fitinq |
| Ölçmə diapazonu |
-1–1 bar (-15–15 psi) / 0–1 bar (0–15 psi) nisbi təzyiq |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Bir rəqəm üçün 1 mbar |
| Ölçmə qeyri-müəyyənliyi |
Tam şkalanın 3 faizi |
| Çevrilmə müddəti |
təxminən 3,5 ms |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us) |
Tipik olaraq 100 mA |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A (qısaqapanmadan qorunur) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Daşıma çəkisi (hesablanmış) |
0,35 kq (Netto: 0,15 kq) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 x 60 x 40 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Pin / Qoşulma |
Funksiya / Elektrik sxeminin təyinatı |
| EtherCAT P (P-kodlu M8) |
1-ci pin |
Us+ (24 V DC sistem və sensor qidalanması) |
| 2-ci pin |
Up+ (aktuatorlar üçün 24 V DC periferik gərginlik) |
| 3-cü pin |
Us- (sistem və sensor qidalanması üçün GND) |
| 4-cü pin |
Up- (periferik gərginlik üçün GND) |
| Rəqəmsal I/O (4 pinli M8) |
1-ci pin |
+24 V DC sensor qidalanması (Us-dən əldə edilir) |
| 2-ci pin |
B giriş-çıxış kanalı |
| 3-cü pin |
GND |
| 4-cü pin |
A/B giriş-çıxış kanalı |
| Pnevmatik portlar |
1-dən 4-ə qədər portlar |
Nisbi hava təzyiqinin ölçülməsi üçün 6 mm-lik itələyərək birləşdirilən fitinqlər |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP3744-0041 EtherCAT P cihazıdır və ara birləşdirici və ya injektor modulu (məsələn, EP9224-0002) olmadan standart EtherCAT (EP seriyası) portlarına qoşulmamalıdır. Standart EtherCAT D-kodlu M8 konnektorlardan, EtherCAT P isə birləşdirilmiş enerji və məlumat xətlərinin səhvən çarpaz qoşulmasının qarşısını almaq üçün P-kodlu M8 konnektorlardan istifadə edir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Modulu yüksək rütubətli mühitlərdə quraşdırarkən 6 mm-lik pnevmatik fitinqlərə verilən sıxılmış havanın hərtərəfli qurudulmasını və filtrasiyasını təmin edin. Daxili silikon təzyiq sensorlarına daxil olan kondensat və ya yağ dumanı kalibrləmənin sürüşməsinə, ölçmə ofsetlərinə və ya sensor elementinin daimi sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə tövsiyələr
Fiziki işə salmadan əvvəl TwinCAT 3-də EtherCAT P seqmentinin ümumi cərəyan sərfini həmişə hesablayın. Us və Up üçün ümumi cərəyan hər bir qolda 3 A-dan çox olmamalıdır. Zəncirvari qoşulmanın sonunda gərginlik 20,4 V DC-dən aşağı düşərsə, qida təchizatını gücləndirmək üçün EP9224 enerji giriş qutusu quraşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Bu modulu quraşdırmazdan, naqilləri qoşmazdan və ya texniki xidmət göstərməzdən əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini (Us və Up) ayırın və pnevmatik xətlərdəki təzyiqi tamamilə boşaldın. Bu tələbin pozulması avadanlığın zədələnməsinə, aktuatorların gözlənilmədən hərəkət etməsinə və ya pnevmatik borunun yüksək sürətlə çıxması nəticəsində fiziki xəsarətə səbəb ola bilər.
1
Modulu iki M3 vinti ilə düz, vibrasiyaya davamlı maşın səthinə bərkidin. Sıxma momenti 0,8 Nm olmalıdır.
2
Təmiz, düz kəsilmiş 6 mm-lik pnevmatik borunu itələyərək birləşdirilən fitinqlərə möhkəm şəkildə sonadək daxil edin.
3
M8 P-kodlu EtherCAT P kabellərini qoşun. IP67 mühit sızdırmazlığını təmin etmək üçün vintli birləşmələri 0,4 Nm momentlə sıxın.
4
Elektromaqnit maneələrini minimuma endirmək üçün ekranlanmış kabellərdən istifadə edərək rəqəmsal sensorları və aktuatorları M8 I/O portlarına qoşun.