Məhsula ümumi baxış
EPP1111-0000 (EPP1111-0000) geniş şəbəkə topologiyası daxilində xüsusi EtherCAT qruplarının mərkəzləşdirilməmiş identifikasiyası üçün nəzərdə tutulmuş sənaye tipli EtherCAT P Box-dur. Möhkəm poliamid korpusda yerləşdirilmiş bu maşına quraşdırılan I/O bloku sistem inteqratorlarına modul maşın bölmələrinə və ya işlək vəziyyətdə dəyişdirilə bilən alət qurğularına unikal identifikatorlar təyin etməyə imkan verir.
Maşın karkasında avtomatik qrup tanınmasını təmin etməklə modul çevik topologiya konfiqurasiyalarını və alətlərin sürətli dəyişdirilməsini asanlaşdırır. Bu imkan mürəkkəb yığma hüceyrələrində, materialların daşınması sistemlərində və robotik son icraedicilərdə konfiqurasiya uyğunsuzluqlarının qarşısını alır, istismara vermə müddətini azaldır və gözlənilməz sistem dayanma müddətini minimuma endirir.
Topologiyanın identifikasiyası və funksional dizayn
EPP1111-0000 EtherCAT P sistemi çərçivəsində işləyir və yüksək sürətli 100 Mbit/s Fast Ethernet məlumatlarını, eləcə də 24 V DC sistem enerjisini eyni vaxtda daşıyan tək kabel bağlantısından istifadə edir. Fiziki interfeys düzgün naqil düzülüşünü təmin etmək və yüksək elektromaqnit təsiri şəraitində siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün iki P-kodlu, ekranlanmış M8 vint tipli konnektorla təchiz edilib.
Modul fiziki quraşdırma zamanı heç bir proqram və ya aparat konfiqurasiya aləti tələb etməyən statik qovşaq identifikatoru kimi xidmət edir. Onun əsas vəzifəsi qrup ID-sini standart EtherCAT kabeli vasitəsilə, stansiyalar arasında 100 metrədək məsafədə, master kontrollerə oxuyub ötürməkdir. Bu, geniş istehsal sahələrində etibarlı və deterministik sinxronizasiyanı təmin edir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiyalar |
| Model |
EPP1111-0000 |
| Brend |
BECKHOFF |
| Mənşə |
Almaniya |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip, P-kodlu |
| Əsas şəbəkə tapşırığı |
Şəbəkədə istənilən EtherCAT qrupunun identifikasiyası |
| Məlumat ötürmə sürəti |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Maksimum stansiyalararası məsafə |
100 m |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Paylanmış saatlar |
İstifadə edilmir |
| Korpus materialı |
PA6 (Poliamid) |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Ətraf mühitdən qorunma |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Mexaniki davamlılıq |
EN 60068-2-6 (Vibrasiya) / EN 60068-2-27 (Zərbə) standartlarına uyğundur |
| Uyğunluq nişanları |
CE, UL |
Məhsul haqqında tez-tez verilən suallar
EPP1111-0000 ayrıca konfiqurasiya parametrləri olmadan ayrı-ayrı qrupları necə müəyyən edir?
Modul şəbəkənin işə salınması zamanı EtherCAT masteri tərəfindən yerli olaraq aşkarlanır. O, zavodda təyin edilmiş və ya aparat tərəfindən müəyyənləşdirilmiş mövqe dəyərini birbaşa masterin proses təsvirinə ötürür. Bu, idarəetmə proqramına maşın topologiyasının quruluşunu yoxlamağa və qrup identifikatoruna əsasən sonrakı slave cihazlarını xəritələndirməyə imkan verir.
P-kodlu M8 konnektorlarının standart EtherCAT konnektorları ilə müqayisədə praktik üstünlüyü nədir?
P-kodlaşdırma EtherCAT rabitəsini və 24 V DC enerji təchizatı xətlərini vahid, yığcam M8 interfeysində birləşdirir. Bu quruluş ayrıca rabitə və enerji kabellərinə ehtiyacı aradan qaldırır, sahə naqillərinin mürəkkəbliyini azaldır, material xərclərini aşağı salır və bağlantı nasazlığı nöqtələrini minimuma endirir.
Bu modul elektrik idarəetmə şkafı olmadan birbaşa maşın çərçivəsinə quraşdırıla bilərmi?
Bəli. IP65, IP66 və IP67 girişdən mühafizə dərəcələrinə malik modulun polikarbonat/poliamid korpusu tozdan, yağdan və birbaşa su şırnaqlarından tamamilə hermetik qorunur. O, nəm, çirkli və ya məhdud sahəli sənaye zonalarında birbaşa maşın üzərində quraşdırılmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanıb.
Mərkəzləşdirilməmiş quraşdırma və ətraf mühitin təhlükəsizliyi üzrə təlimat
-
Mexaniki bərkitmə və düzləndirmə: Qutu modulunu iki inteqrasiya olunmuş, diametri 3,5 mm olan bərkitmə dəliyindən istifadə edərək birbaşa maşının konstruksiyasına quraşdırın. Poliamid korpusun çatlamasının qarşısını almaq üçün standart M3 vintlərini maksimum 0,6 Nm sıxma momenti ilə bərkidin. Modul çevik maşın marşrutlaşdırma yollarına uyğunlaşmaq üçün dəyişən quraşdırma mövqelərini dəstəkləyir.
-
M8 konnektorlarının sıxma momenti və hermetikliyi: IP67 qorunma dərəcəsinə zəmanət vermək üçün bütün qoşulmuş P-kodlu M8 ştekerləri dəqiq 0,4 Nm-ə tənzimlənmiş sənaye dinamometrik açarı ilə sıxın. Qalan və ya istifadə olunmayan M8 portları rəsmi, nəmə davamlı qoruyucu qapaqlarla bağlanmalıdır. Boş yuvaların bağlanmaması nəmin daxil olmasına, nəticədə qısaqapanmalara və rabitə fasilələrinə səbəb olur.
-
Kabel marşrutlaşdırılması və əyilmə radiusları: EtherCAT P kabellərini hərəkətli birləşmələr və ya robot qolları boyunca çəkərkən, yüksək çeviklikli xətlər üçün istehsalçı tərəfindən müəyyən edilmiş minimum əyilmə radiusuna riayət edin. Xarici çarpaz müdaxiləni azaltmaq üçün rabitə kabellərini ağır dəyişən tezlikli ötürücü (VFD) elektrik kabellərindən ən azı 10 sm məsafədə ayırın və bununla da 100 Mbit/s ötürmə sürətinin fasiləsizliyini təmin edin.