Təsvir
Tələbkar mühitlərdə desentralizə edilmiş hərəkət idarəetməsi birbaşa sahədə quraşdırılmaq üçün nəzərdə tutulmuş, möhkəm, iki kanallı DC mühərrik çıxış mərhələsi olan BECKHOFF EPP7342-0002 ilə səmərəli şəkildə həyata keçirilir. Bu yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT P Box kiçik DC fırçalı mühərriklər üçün iki kanallı ötürücü idarəetməsini daxili inkremental enkoder girişləri ilə birləşdirir və birbaşa maşın karkasında qapalı dövrəli mövqeləndirməyə imkan yaradır. EtherCAT P texnologiyasından istifadə etməklə cihaz ultra sürətli rabitəni və enerji təchizatını (həm sistem/sensor gərginliyi US, həm də aktuatorlar üçün periferik enerji UP) vahid, standartlaşdırılmış M8 bağlantısında birləşdirir; bu da modul maşın konstruksiyalarında kabel çəkilişinin mürəkkəbliyini, çəkisini və quraşdırma sahəsini kəskin azaldır.
Xüsusiyyətlər
- İnteqrasiya olunmuş hərəkət məsafəsinə nəzarət funksiyası ilə iki kanallı DC fırçalı mühərrik idarəetməsi.
- Pik cərəyanları azaltmaq və elektromaqnit emissiyalarını aşağı salmaq üçün 180 dərəcə faza sürüşməsindən istifadə edən dinamik 32 kHz PWM takt tezliyi.
- Dəqiq sürət, hərəkət sürəti və mövqeləndirmə əks-əlaqə dövrləri üçün daxili inkremental enkoder əks-əlaqə interfeysi.
- Ümumi istilik yüklənməsi xəbərdarlıq sistemi birbaşa kontrollerə ötürülən, tam qısaqapanmaya davamlı çıxış mərhələləri.
- EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə dəqiqliyi ilə sinxronizasiyaya imkan verən inteqrasiya olunmuş Distributed Clocks (DC) dəstəyi.
- Birbaşa maşına montaj üçün yüksək mühitdən mühafizə dərəcəsi (IP65/66/67); qoruyucu elektrik şkaflarına ehtiyac yoxdur.
Tətbiqlər
- Yüksək məhsuldarlıqlı logistika sistemlərində desentralizə edilmiş konveyer ötürücü sistemləri, çeşidləmə mexanizmləri və yönləndirici qapılar.
- Qablaşdırma maşınlarında format tənzimləmələri, motorlu istiqamətləndiricilərin mövqeləndirilməsi və alətlərin avtomatlaşdırılmış düzləndirilməsi.
- İntralogistika ötürücü qurğuları, avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV-lər) və yığcam transfer şatlları.
- Qablaşdırma, çap və avtomatlaşdırılmış montaj sahələrində paylanmış köməkçi hərəkət oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiyanın dəyəri |
| İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Model nömrəsi |
EPP7342-0002 |
| Məhsul seriyası |
EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokol |
EtherCAT |
| Kanalların sayı |
2 çıxış |
| Nominal yük gərginliyi |
8–48 V DC |
| Yük növü |
DC fırçalı mühərrik, induktiv yüklər |
| Çıxış cərəyanı |
Kanal başına maks. 3,5 A (qısaqapanmaya davamlı) |
| İş əmsalı |
0–100% (gərginliklə idarə olunan) |
| Daxili ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 10 bit cərəyan, 16 bit sürət |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Cərəyan sərfi (US-dən) |
Tipik 100 mA |
| Korpus materialı |
PA6 poliamid |
| IP dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25 ilə +60 °C arasında |
| Saxlama temperaturu |
-40 ilə +85 °C arasında |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
| Göndərilmə Çəkisi (Hesablanmış) |
2,0 kq (qablaşdırılmış) |
Qoşulmalar və İnterfeyslər
| Konnektor Tipi |
Qoşulma Təyinatı |
| Şina İnterfeysi (2 x M8) |
Vint tipli, ekranlanmış, P-kodlu (EtherCAT P giriş və çıxış dövrəsi) |
| Mühərrik Qoşulması (M12) |
M12 x 1, 5 pinli, A-kodlu (DC çıxış və əks əlaqə siqnalları) |
| Korpus Yuvaları |
İnteqrasiya olunmuş 8 x M8 və 4 x M12 interfeys |
Empirik Mühəndislik Müşahidələri
Alternativ Modellər və Uyğunluq
EPP7342-0002 EtherCAT P-dən istifadə edir, yəni xüsusi bir qovşaq və ya qidalandırma qutusu (məsələn, EP9224-0037) olmadan ənənəvi standart EtherCAT (EP seriyası) zəncirlərində birbaşa istifadə edilə bilməz. TwinCAT sistem menecerində problemsiz inteqrasiya və skanlamanı təmin etmək üçün TwinCAT konfiqurasiya fayllarının (ESI) EtherCAT P cihaz profilinə uyğun yeniləndiyindən əmin olun.
Tətbiqdə Yol Verilən Səhvlər və Mühəndislik Qeydləri
DC mühərrikləri seçərkən hər kanal üçün 3,5 A limitinə ciddi diqqət yetirin. Hər iki çıxış mərhələsində eyni vaxtda termik yüklənmə baş verərsə, modul ümumi termik yüklənmə xəbərdarlığı verir. İnduktiv yüklərlə və ya yavaşlama zamanı yüksək rekuperativ enerjiyə malik mühərriklərlə işləyərkən geri qayıdan enerji sistemin enerji təchizatı xəttinin udma imkanlarını aşarsa, xarici keçici gərginlikdən mühafizə tədbirləri planlaşdırılmalıdır.
İstismara Vermə və Naqilləmə Məsləhətləri
Sahə şinasının ekranlamasının düzgün torpaqlanması vacibdir. Yaxınlıqdakı yüksək gərginlikli mühərrik kabellərindən səs-küy inyeksiyasının qarşısını almaq üçün EtherCAT P xəttində həmişə əvvəlcədən yığılmış, tam ekranlanmış M8 P-kodlu kabellərdən istifadə edin. Fasiləsiz siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder xətləri də ekranlanmalı və yüksək səs-küylü AC xətlərindən uzaq çəkilməlidir.
Quraşdırma Təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Modul üzərində hər hansı montaj, qoşulma və ya texniki xidmət proseduruna başlamazdan əvvəl bütün EtherCAT P seqmentinin enerji təchizatının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Sistemdə qalıq elektrik yüklərinin boşaldığını yoxlayın. Enerjinin təcrid edilməməsi keçici qövs boşalmalarına, daxili çıxış mərhələlərinin zədələnməsinə və ya kontrollerin daimi sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
1
EtherCAT P qutusunu M3 vintləri üçün nəzərdə tutulmuş iki inteqrasiya olunmuş 3,5 mm montaj dəliyindən istifadə edərək düz və sabit səthə möhkəm bərkidin.
2
Gələn EtherCAT P kabelini M8 giriş yuvasına (P kodlu) qoşun və çıxan kabeli növbəti aşağı axın qutusuna birləşdirin.
3
Nəmin, tozun və çirkləndiricilərin daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan M8 və M12 yuvalarının rəsmi IP67 qoruyucu qapaqlardan istifadə edilərək hermetik bağlandığından əmin olun.
4
Enerji verməzdən əvvəl pinlərin düzülüşünü maşının elektrik sxemi ilə yoxlayaraq mühərrik çıxışlarını və inkremental enkoder xətlərini qoşun.