Təsvir
Qeyri-mərkəzləşdirilmiş idarəetmə arxitekturalarında sensorların birbaşa inteqrasiyasını təmin edən BECKHOFF EPP1518-0002 sənaye interfeys modulu IP67 dərəcəli korpus daxilində səkkiz rəqəmsal giriş təqdim edir. Bu EtherCAT P Box rabitəni və enerji təchizatını (Us və Up) tək, yığcam P kodlu M8 konnektor sistemində birləşdirərək sahədə kabel çəkilişinin mürəkkəbliyini minimuma endirir. Möhkəm kapsullaşdırma texnologiyası ilə hazırlanmış cihaz elektrik şkafı olmadan birbaşa maşın üzərində quraşdırma üçün nəzərdə tutulub və inteqrasiya edilmiş Distributed Clocks (DC) vasitəsilə sürətli məlumat ötürülməsini və yüksək dəqiqlikli vaxt sinxronizasiyasını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
8 rəqəmsal giriş: Çevik filtr konfiqurasiyası seçimləri ilə 24 V DC sensorlarının birbaşa qoşulmasını dəstəkləyir.
-
Yüksək sürətli sayma: 1 kHz-ə qədər tezliklərdə işləyən 32 bitlik yuxarı/aşağı sayğac kimi konfiqurasiya edilə bilən 2 giriş daxildir.
-
Tək kabel vasitəsilə avtomatlaşdırma: Sistem/sensor enerji təchizatını, periferik gərginliyi və EtherCAT telemetriyasını birləşdirmək üçün M8 P kodlu EtherCAT P texnologiyasından istifadə edir.
-
Sənaye səviyyəli mühafizə: Nəmli, tozlu və yüksək vibrasiyalı mühitlərdə etibarlı işləmə üçün IP65, IP66 və IP67 dərəcəli hermetik korpus.
-
TwinCAT inteqrasiyası: Diaqnostika, vəziyyətin monitorinqi və parametr konfiqurasiyası üçün TwinCAT mühəndislik sistemləri ilə tam uyğunluq.
Tətbiqlər
-
Qeyri-mərkəzləşdirilmiş montaj xətləri: Pnevmatik klapanlara və yaxınlıq sensorlarına yaxın, maşın üzərində standartlaşdırılmış quraşdırma.
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Yüksək vibrasiya şəraitində çeşidləmə və izləmə sensorlarından məlumatların etibarlı, yüksək sürətlə alınması.
-
Avtomobil sınaq stendləri: Distributed Clocks istifadə etməklə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya ilə çoxsensorlu siqnalların toplanması.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
EPP1518-0002 |
| Məhsul protokolu |
EtherCAT P |
| Girişlərin sayı |
8 (2-si 32 bitlik yuxarı/aşağı sayğac kimi konfiqurasiya edilə bilər) |
| Şin interfeysi bağlantısı |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli, P kodlu |
| Giriş portunun tipi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Məntiqi "0" siqnal gərginliyi |
-3-+5 V DC (EN 61131-2, tip 3) |
| Məntiqi "1" siqnal gərginliyi |
11-30 V DC (EN 61131-2, tip 3) |
| Giriş cərəyanı göstəricisi |
Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3) |
| Giriş filtrinin konfiqurasiya diapazonu |
Tənzimlənən, 0-100 ms |
| Sensorun enerji təchizatı |
Us idarəetmə gərginliyindən, maks. 4 sensor üçün 0,5 A (qısaqapanmadan qorunur) |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us) |
Tipik 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25 to +60 degC |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40 to +85 degC |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,45 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Birləşdirici port |
Klemmanın pini |
Siqnalların təyinatı |
| M8 P kodlu (qidalanma və EtherCAT) |
Pin 1 |
Us (sistem və sensor qidalanması +24 V DC) |
| Pin 2 |
Up (aktuator/periferik qidalanması +24 V DC) |
| Pin 3 |
GNDs (sistem/sensor torpaqlaması) |
| Pin 4 |
GNDp (aktuator/periferik torpaqlama) |
| M12 A kodlu (rəqəmsal giriş portları) |
Pin 1 |
Sensor qidalanması +24 V DC (Us) |
| Pin 2 |
B giriş siqnalı (2, 4, 6, 8-ci kanallar) |
| Pin 3 |
GND-lər (sensor torpaqlaması) |
| Pin 4 |
A giriş siqnalı (1, 3, 5, 7-ci kanallar) |
| Pin 5 |
Funksional torpaqlama (FE) / Ekran |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP1518-0002 xüsusi olaraq EtherCAT P ailəsinə aiddir. Standart M8 Ethernet açarlaşdırmasından istifadə edən standart EtherCAT EP seriyalı qutularla fiziki cəhətdən uyğun deyil. Sistemi standart EtherCAT-dan EtherCAT P-yə çevirirsinizsə, enerji təchizatını və standart şəbəkə qovşaqlarını P kodlu şəbəkə infrastrukturuna təhlükəsiz şəkildə keçirmək üçün EP9224-0037 kimi inteqrasiya ayırıcısından istifadə etməlisiniz.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Bir neçə EPP modulunu zəncirvari qoşarkən həm Us (sistem), həm də Up (periferik) şinləri üzrə kumulyativ cərəyan düşümünü hesablayın. Hər bir lokal sensor qidalanma kanalı 0,5 A-ə qədər qısaqapanmaya davamlı olsa da, əsas M8 qidalanma xətlərinin həddən artıq yüklənməsi daxili şinlərdə gərginlik düşümünə səbəb olacaq və TwinCAT Master-də qeydə alınan aşağı gərginlik xəta hallarını işə salacaq. Sahədə istismara verməzdən əvvəl gərginlik əyrilərini hesablamaq üçün TwinCAT System Manager proqramından istifadə edin.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri
İstifadə olunmayan bütün M12 və M8 bağlantılarının düzgün qoruyucu IP67 plastik qapaqlardan istifadə etməklə möhürləndiyindən əmin olun. Rütubətli və ya yaş emal mühitlərində portların açıq qalması bütün modul blokunun kipliyini poza və sensorun qidalanma və torpaqlama pinləri arasında fasiləli qısaqapanmalara səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı M8 və ya M12 kabelini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün yuxarı səviyyəli və sahə enerji təchizatlarının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. P kodlu enerji xətlərinin enerji altında qoşulması kontakt pinlərində elektrik qövsü zədələnməsinə səbəb ola, rabitəni zəiflədə və modulun sıradan çıxması riskini yarada bilər.
1
Cihazı iki M3 vintdən istifadə edərək birbaşa maşın çərçivəsinə və ya profillərə bərkidin. IP67 korpusunda burulma gərginliklərinin yaranmaması üçün montaj səthinin təmiz və düz olduğundan əmin olun.
2
Daxil olan EtherCAT P kabelini yuxarıdakı P kodlu M8 yuvasına qoşun və kipliyin bütövlüyünü qorumaq üçün birləşdirmə halqasını möhkəm kilidləyin.
3
Rəqəmsal sensorları M12 giriş yuvalarına qoşun. Mexaniki kontakt sıçramalarının qarşısını almaq üçün sensorun növündən asılı olaraq TwinCAT daxilində uyğun rəqəmsal giriş filtri parametrlərini (0-100 ms) proqramlaşdırın.