Təsvir
Maşınlarda ikili siqnalların birbaşa mərkəzləşdirilməmiş toplanması üçün nəzərdə tutulmuş BECKHOFF EPP2338-1001, möhkəm və yerə qənaət edən IP67 korpusda giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilən səkkiz rəqəmsal kanalı birləşdirir. EtherCAT P protokolu ilə işləyən bu cihaz yüksək sürətli rabitəni və 24 V DC enerji təchizatlarını (sistem/sensor təchizatı Us və yüklər üçün periferik gərginlik Up) vahid standartlaşdırılmış M8 qoşulma kabelində birləşdirir. Yüksək çevikliyə malik konfiqurasiya hər kanalın EN 61131-2, tip 1/3 standartına uyğun 3,0 ms filtrlənmiş rəqəmsal giriş və ya 0,5 A-lıq rəqəmsal çıxış kimi işləməsinə imkan verir və müasir avtomatlaşdırma topologiyalarında kabel mürəkkəbliyini və konstruktiv tələbləri əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
Konfiqurasiya edilə bilən giriş/çıxış arxitekturası: Səkkiz ikitərəfli kanalın hər biri ayrıca rəqəmsal giriş və ya rəqəmsal çıxış kimi təyin edilə bilər.
-
EtherCAT P tək kabel texnologiyası: Sürətli EtherCAT rabitəsini, sistem enerjisini (Us) və periferik yük enerjisini (Up) bir P kodlu M8 konnektorunda birləşdirir.
-
Fövqəladə fiziki dayanıqlıq: Elektrik idarəetmə şkafı olmadan birbaşa quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş, IP65, IP66 və IP67 dərəcəli tam hermetik sənaye korpusu.
-
Ayrı-ayrılıqda qısaqapanmadan qorunan çıxışlar: Hər çıxış kanalı müstəqil qısaqapanmadan mühafizə və diaqnostika ilə 0,5 A-dək kommutasiya qabiliyyəti təmin edir.
-
Möhkəm siqnal emalı: Girişlərdə mexaniki kontakt sıçramalarını və elektromaqnit maneələri aradan qaldırmaq üçün sabit 3,0 ms filtr müddəti var.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş robotik montaj hüceyrələri və robot qolunun uc avadanlıqları.
- Konveyer sistemləri və yüksək çeşidləmə qabiliyyətinə malik logistika paylama mərkəzləri.
- Qida emalı və qablaşdırma müəssisələrində nəmli və ağır şərait.
- Maşına birbaşa quraşdırılan sensor massivləri və aktuator manifoldları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EPP2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip, P kodlu |
| Kanalların sayı |
Parametrləndirilə bilən 8 rəqəmsal giriş və ya çıxış |
| Giriş/çıxış qoşulmaları |
M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, tip 1/3 |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A (qısaqapanmadan qorunmalı) |
| Kommutasiya vaxtları |
Tipik TON: 50 mikrosaniyə, TOFF: 100 mikrosaniyə |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us-dan) |
Tipik 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
| Cihazın çəkisi |
165 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu sənaye qablaşdırması ilə) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / pin təyinatı |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| M8 P kodlu yuva (EtherCAT P girişi) |
TxD/RxD xətlərini birləşdirir və Us (Sistem/Sensor enerjisi) ilə Up (Periferik yük enerjisi) təmin edir. |
| M8 A-kodlu yuva (G/Ç kanalları) |
Pin 1: +24 V DC sensor/aktuator qidalanması; Pin 3: GND; Pin 4: Konfiqurasiya edilmiş giriş və ya çıxış siqnalı. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP2338-1001 EtherCAT P-dən istifadə edir, yəni standart EtherCAT qutuları ilə (A-kodlu şəbəkə portlarına malik EP seriyası) fiziki və elektrik baxımından uyğun deyil. Sistem layihələndirərkən bu qurğunun birbaşa EtherCAT P birləşdiricisinə və ya terminalına, məsələn, EK1300 kuplerinə və ya EP9224 enerji paylayıcı qutusuna qoşulduğundan əmin olun. Tam XML konfiqurasiyası və onlayn diaqnostikanın idarə edilməsi üçün TwinCAT 3.1 (və ya daha sonrakı versiya) tələb olunur.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndis qeydləri
Sahə quraşdırmalarında geniş yayılmış problem uzun EtherCAT P zəncirlərində gərginliyin düşməsidir. M8 P-kodlu konnektor sistem enerjisini (Us) və aktuator yük enerjisini (Up) eyni vaxtda daşıdığından, bir xətt üzrə ümumi cərəyan 3 A-dan çox olmamalıdır. Bir neçə çıxış kanalında induktiv yüklərdən istifadə edirsinizsə, Up xəttində aşağı gərginlik xətasının yaranmasının və qutunun diaqnostikasının xətaya keçməsinin qarşısını almaq üçün məcmu pik cərəyanı həmişə hesablayın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
IP67 bütövlüyünü təmin etmək üçün istifadə olunmayan M8 portları IP67 reytinqli qoruyucu qapaqlarla bağlanmalıdır. M8 P-kodlu şəbəkə konnektorlarını sonlandırarkən fiziki yiv zədələnməsinin qarşısını almaq və su keçirməyən contanın kipliyini təmin etmək üçün 0,4 Nm-ə təyin edilmiş kalibrlənmiş dinamometrik açardan istifadə edin. Yüksək vibrasiyalı şəraitdə (məsələn, dinamik robot qollarında) M8 yuvasının daxili lehim birləşmələrində davamlı fiziki gərginliyin qarşısını almaq üçün EtherCAT P şəbəkə kabelini kabelin xarici diametrinin minimum 10 misli əyilmə radiusu ilə döndərin və bərkidin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: EtherCAT P topologiyasında hər hansı cihazı fiziki olaraq quraşdırmazdan, dəyişdirməzdən və ya konfiqurasiya etməzdən əvvəl əsas enerji mənbəyini təcrid edin və Us (Sistem) və ya Up (Yük) xətlərində gərginliyin olmadığından əmin olun. Yük altında heç bir M8 kabelini qoşmayın və ya ayırmayın; bu, elektrik qövsünə səbəb olaraq daxili həssas rabitə sxemlərini həmişəlik zədələyə bilər.
1
Montaj: EPP2338-1001-i birbaşa düz metal çərçivəyə və ya montaj lövhəsinə quraşdırın. Montaj vintlərini 1,2 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
2
Şəbəkə bağlantısı: Daxil olan EtherCAT P kabelini yuxarıdakı P-kodlu M8 giriş yuvasına qoşun və çıxışı növbəti qovşağa yönləndirin.
3
G/Ç bağlantısı: Diskret sahə sensorlarını və ya aktuatorları 3 pinli A-kodlu kabellərdən istifadə edərək 8 konfiqurasiya edilə bilən M8 kanalına qoşun.
4
Sistemin skan edilməsi: Şəbəkəni işə salın və TwinCAT 3 System Manager ilə sistemi skan edin. CoE parametrləri bölməsində hər kanalı tələb olunan funksional vəziyyətə (giriş/çıxış) konfiqurasiya edin.