Təsvir
Sərt sahə mühitlərində birbaşa fiziki quraşdırma üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EPP5151-0002 interfeys qutusu EtherCAT P üzərindən yüksək sürətlə diferensial RS422 və təksonlu inkremental enkoder siqnallarını əldə etməyə imkan verir. Məlumatları və enerjini tək, xüsusi M8 P-kodlu qoşulmada birləşdirən bu modul kabel tələbatını minimuma endirərkən rütubətə, toza və mexaniki gərginliyə qarşı IP67 dərəcəli qoruma təmin edir. Qurğu 32/16 bitlik ikilik sayğac, daxili yaddaşlama funksiyası və Paylanmış saatlar vasitəsilə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya ilə təchiz olunub; buna görə də mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma topologiyalarında dəqiq mövqe izlənməsi və sürət ölçülməsi üçün uyğundur.
Xüsusiyyətlər
-
Təkkabeli avtomatlaşdırma: EtherCAT P texnologiyasından istifadə edərək sistem/sensor gərginliyini (Us) və periferik gərginliyi (Up) tək M8 ötürmə xəttində birləşdirir.
-
Yüksək tezlikli əldəetmə: Saniyədə 4 milyon inkrementə qədər limit tezliklərini dəstəkləyir (4 qat kvadratur qiymətləndirmə ilə bu, 1 MHz giriş tezliyinə uyğundur).
-
Çevik siqnal girişi: Diferensial RS422 siqnallarını, eləcə də təksonlu girişləri dəstəkləyir.
-
Möhkəm konstruksiya: Yüksək vibrasiya və zərbəyə davamlı, IP65/66/67 qoruma dərəcələrinə malik poliamid (PA6) korpusda yerləşdirilib.
-
Paylanmış saatlar: EtherCAT şəbəkəsində giriş tutmalarını mikrosaniyədən aşağı dəqiqliklə uyğunlaşdıraraq sistem sinxronizasiyasını artırır.
Tətbiqlər
- Xətt sürətlərinin və qablaşdırma axınlarının real vaxt rejimində izlənməsini tələb edən mərkəzləşdirilməmiş konveyer sistemləri.
- Yüksək dərəcədə çirklənmiş və ya güclü vibrasiyalı zonalarda işləyən ağır materialdaşıma və logistika mexanizmləri.
- Qoruyucu birləşmə qutuları olmadan külək turbinləri, kranlar və açıq hava mexanizmləri üçün fırlanma enkoderlərinin qoşulması.
- TwinCAT platformalarında işləyən portal yerləşdirmə və alət düzləndirmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model/məhsul nömrəsi |
EPP5151-0002 |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip, P-kodlu (EtherCAT P) |
| Enkoder interfeysi |
M12, vintli tip, 8 pinli |
| Enkoder növü |
İnkremental, diferensial (RS422), təksonlu konfiqurasiya dəstəklənir |
| Kanalların sayı |
1 |
| Sayğac dərinliyi |
16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik |
| Limit tezliyi |
4 MHz (4 qat qiymətləndirmə ilə); 1 MHz giriş |
| Nominal sistem gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
24 V DC, maks. 0.5 A (Us qidalanmasından daxildə əldə edilir) |
| Us mənbəyindən cərəyan sərfiyyatı |
Adətən 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 degC |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-25–85 degC |
| IP dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Korpus materialı |
Poliamid PA6 |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Fiziki çəki |
Təxminən 165 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
0.35 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| M12 enkoder pini |
Siqnal təyinatı |
Funksional təfərrüat |
| Pin 1 |
İnkremental enkoder girişi A (diferensial) |
Pin 2 |
| Kanal A+ |
İnkremental enkoder girişi A (diferensial) |
Kanal B+ |
| İnkremental enkoder girişi B (diferensial) |
Kanal C+ |
Enkoderin sıfır impulsunun (diferensial) kilidlənməsi girişi |
| Pin 4 |
Qapı / status girişi |
Aparat girişi vasitəsilə sayğacı aktivləşdirir/deaktivləşdirir |
| Pin 5 |
+24 V DC (Us) |
Sensor/enkoder qidalanma çıxışı (maks. 0,5 A) |
| Pin 6 |
GND (Us) |
Enkoder qidalanması üçün istinad potensialı |
| Pin 7 |
Ekran / FE |
Funksional torpaq/kabel ekranı bağlantısı |
| Pin 8 |
Köməkçi giriş |
Konfiqurasiya edilə bilən ikili giriş |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP5151-0002 xüsusi olaraq EtherCAT P ailəsinə aiddir. EPP9022-0022 xətt topologiyalı kupler və ya EtherCAT–EtherCAT P birləşdiricisi yuxarı tərəfdə əlavə edilmədikdə, standart EtherCAT (EP5151-0002) kuplerləri və habları ilə elektrik baxımından uyğun deyil. Konfiqurasiyanızda təmiz sistem (Us) və periferik (Up) enerji təchizatı verə bilən uyğun P kodlu master portunun (məsələn, EL9822 və ya EK1322) olduğundan əmin olun.
Tətbiqdəki çatışmazlıqlar və mühəndislik qeydləri
Uzun kabel xətləri (10 metrdən çox) üzərindən təksonlu siqnallaşdırma ilə yüksək sürətli enkoderlər quraşdırıldıqda, xətt tutumu yüksək impuls tezliklərində siqnal bütövlüyünü pisləşdirə bilər. Bu şəraitdə sayğac dəqiqliyini qorumaq və ümumi rejimli küyün yaratdığı yalnış impuls itkilərinin qarşısını almaq üçün diferensial RS422 rejimi seçilməlidir. Sistemin sönməsinin qarşısını almaq üçün Us-dan gələn ümumi yük cərəyanının daxili 0,5 A cərəyan məhdudlaşdırma həddini aşmadığından əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
M12 konnektorunda ekranlamanı həmişə düzgün konfiqurasiya edin. Torpaq bağlantısı üçün yalnız EPP korpusunun yivli bərkitməsinə güvənməyin; modulun 3,5 mm-lik bərkitmə dəliklərindən birindən maşının ümumi funksional torpaqlama terminalına (FE) birbaşa aşağı impedanslı torpaqlama naqili çəkin. XML təsvirini dərhal yükləmək üçün TwinCAT 3-dən konfiqurasiya rejimində “Scan” əməliyyatını yerinə yetirin və tətbiq tələblərinə əsasən 16-bit və ya 32-bit sayğac rejimini seçmək üçün 8000 parametrini (CoE parametrləri) tənzimləyin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
EPP5151-0002 modulunu əlavə etməzdən və ya çıxarmazdan əvvəl EtherCAT P şin xəttini qidalandıran bütün enerji mənbələrini ayırın. Yüksək tutumlu yüklər altında M8 P kodlu interfeyslərdə enerjili halda qoşub-ayırma daxili kontaktlarda qövs yaranmasına və interfeysin qızılla örtülmüş pinlərinin zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
EPP5151-0002-ni poliamid korpusdakı 3,5 mm diametrli bərkitmə dəliklərindən keçirərək iki M3 vintlə möhkəm, təmiz səthə bərkidin.
2
Daxil olan EtherCAT P M8 kabelini (P kodlu, adətən yaşıl işarəli) “IN” portuna qoşun və IP67 sızdırmazlığını qorumaq üçün kilidləyici gilzanın əl gücü ilə möhkəm sıxıldığından əmin olun.
3
M12 enkoder konnektorunu xüsusi sensor portuna qoşun. Metal halqanı həddindən artıq sıxmayın (nominal fırlanma momenti 0,6 Nm-dən çox olmamalıdır).
4
İstifadə olunmayan portların toz və suyun daxil olmasının qarşısını almaq üçün su keçirməyən dummy qapaqlardan istifadə etməklə qorunduğuna əmin olun.