Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi

SKU EPP5151-0002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Sərt sahə mühitlərində birbaşa fiziki quraşdırma üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EPP5151-0002 interfeys qutusu EtherCAT P üzərindən yüksək sürətlə diferensial RS422 və təksonlu inkremental enkoder siqnallarını əldə etməyə imkan verir. Məlumatları və enerjini tək, xüsusi M8 P-kodlu qoşulmada birləşdirən bu modul kabel tələbatını minimuma endirərkən rütubətə, toza və mexaniki gərginliyə qarşı IP67 dərəcəli qoruma təmin edir. Qurğu 32/16 bitlik ikilik sayğac, daxili yaddaşlama funksiyası və Paylanmış saatlar vasitəsilə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya ilə təchiz olunub; buna görə də mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma topologiyalarında dəqiq mövqe izlənməsi və sürət ölçülməsi üçün uyğundur.

Xüsusiyyətlər

Təkkabeli avtomatlaşdırma: EtherCAT P texnologiyasından istifadə edərək sistem/sensor gərginliyini (Us) və periferik gərginliyi (Up) tək M8 ötürmə xəttində birləşdirir.
Yüksək tezlikli əldəetmə: Saniyədə 4 milyon inkrementə qədər limit tezliklərini dəstəkləyir (4 qat kvadratur qiymətləndirmə ilə bu, 1 MHz giriş tezliyinə uyğundur).
Çevik siqnal girişi: Diferensial RS422 siqnallarını, eləcə də təksonlu girişləri dəstəkləyir.
Möhkəm konstruksiya: Yüksək vibrasiya və zərbəyə davamlı, IP65/66/67 qoruma dərəcələrinə malik poliamid (PA6) korpusda yerləşdirilib.
Paylanmış saatlar: EtherCAT şəbəkəsində giriş tutmalarını mikrosaniyədən aşağı dəqiqliklə uyğunlaşdıraraq sistem sinxronizasiyasını artırır.

Tətbiqlər

Xətt sürətlərinin və qablaşdırma axınlarının real vaxt rejimində izlənməsini tələb edən mərkəzləşdirilməmiş konveyer sistemləri.
Yüksək dərəcədə çirklənmiş və ya güclü vibrasiyalı zonalarda işləyən ağır materialdaşıma və logistika mexanizmləri.
Qoruyucu birləşmə qutuları olmadan külək turbinləri, kranlar və açıq hava mexanizmləri üçün fırlanma enkoderlərinin qoşulması.
TwinCAT platformalarında işləyən portal yerləşdirmə və alət düzləndirmə sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Spesifikasiya
İstehsalçı	Beckhoff
Model/məhsul nömrəsi	EPP5151-0002
Şin interfeysi	2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip, P-kodlu (EtherCAT P)
Enkoder interfeysi	M12, vintli tip, 8 pinli
Enkoder növü	İnkremental, diferensial (RS422), təksonlu konfiqurasiya dəstəklənir
Kanalların sayı	1
Sayğac dərinliyi	16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik
Limit tezliyi	4 MHz (4 qat qiymətləndirmə ilə); 1 MHz giriş
Nominal sistem gərginliyi	24 V DC (-15% / +20%)
Enkoderin işləmə gərginliyi	24 V DC, maks. 0.5 A (Us qidalanmasından daxildə əldə edilir)
Us mənbəyindən cərəyan sərfiyyatı	Adətən 100 mA
Elektrik izolyasiyası	500 V RMS
İşləmə temperaturu diapazonu	0–55 degC
Saxlama temperaturu diapazonu	-25–85 degC
IP dərəcəsi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur)
Korpus materialı	Poliamid PA6
Ölçülər (W x H x D)	30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Fiziki çəki	Təxminən 165 q
Çatdırılma çəkisi (hesablanmış)	0.35 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

M12 enkoder pini	Siqnal təyinatı	Funksional təfərrüat
Pin 1	İnkremental enkoder girişi A (diferensial)	Pin 2
Kanal A+	İnkremental enkoder girişi A (diferensial)	Kanal B+
İnkremental enkoder girişi B (diferensial)	Kanal C+	Enkoderin sıfır impulsunun (diferensial) kilidlənməsi girişi
Pin 4	Qapı / status girişi	Aparat girişi vasitəsilə sayğacı aktivləşdirir/deaktivləşdirir
Pin 5	+24 V DC (Us)	Sensor/enkoder qidalanma çıxışı (maks. 0,5 A)
Pin 6	GND (Us)	Enkoder qidalanması üçün istinad potensialı
Pin 7	Ekran / FE	Funksional torpaq/kabel ekranı bağlantısı
Pin 8	Köməkçi giriş	Konfiqurasiya edilə bilən ikili giriş

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

EPP5151-0002 xüsusi olaraq EtherCAT P ailəsinə aiddir. EPP9022-0022 xətt topologiyalı kupler və ya EtherCAT–EtherCAT P birləşdiricisi yuxarı tərəfdə əlavə edilmədikdə, standart EtherCAT (EP5151-0002) kuplerləri və habları ilə elektrik baxımından uyğun deyil. Konfiqurasiyanızda təmiz sistem (Us) və periferik (Up) enerji təchizatı verə bilən uyğun P kodlu master portunun (məsələn, EL9822 və ya EK1322) olduğundan əmin olun.

Tətbiqdəki çatışmazlıqlar və mühəndislik qeydləri

Uzun kabel xətləri (10 metrdən çox) üzərindən təksonlu siqnallaşdırma ilə yüksək sürətli enkoderlər quraşdırıldıqda, xətt tutumu yüksək impuls tezliklərində siqnal bütövlüyünü pisləşdirə bilər. Bu şəraitdə sayğac dəqiqliyini qorumaq və ümumi rejimli küyün yaratdığı yalnış impuls itkilərinin qarşısını almaq üçün diferensial RS422 rejimi seçilməlidir. Sistemin sönməsinin qarşısını almaq üçün Us-dan gələn ümumi yük cərəyanının daxili 0,5 A cərəyan məhdudlaşdırma həddini aşmadığından əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

M12 konnektorunda ekranlamanı həmişə düzgün konfiqurasiya edin. Torpaq bağlantısı üçün yalnız EPP korpusunun yivli bərkitməsinə güvənməyin; modulun 3,5 mm-lik bərkitmə dəliklərindən birindən maşının ümumi funksional torpaqlama terminalına (FE) birbaşa aşağı impedanslı torpaqlama naqili çəkin. XML təsvirini dərhal yükləmək üçün TwinCAT 3-dən konfiqurasiya rejimində “Scan” əməliyyatını yerinə yetirin və tətbiq tələblərinə əsasən 16-bit və ya 32-bit sayğac rejimini seçmək üçün 8000 parametrini (CoE parametrləri) tənzimləyin.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

EPP5151-0002 modulunu əlavə etməzdən və ya çıxarmazdan əvvəl EtherCAT P şin xəttini qidalandıran bütün enerji mənbələrini ayırın. Yüksək tutumlu yüklər altında M8 P kodlu interfeyslərdə enerjili halda qoşub-ayırma daxili kontaktlarda qövs yaranmasına və interfeysin qızılla örtülmüş pinlərinin zədələnməsinə səbəb ola bilər.

1 EPP5151-0002-ni poliamid korpusdakı 3,5 mm diametrli bərkitmə dəliklərindən keçirərək iki M3 vintlə möhkəm, təmiz səthə bərkidin.

2 Daxil olan EtherCAT P M8 kabelini (P kodlu, adətən yaşıl işarəli) “IN” portuna qoşun və IP67 sızdırmazlığını qorumaq üçün kilidləyici gilzanın əl gücü ilə möhkəm sıxıldığından əmin olun.

3 M12 enkoder konnektorunu xüsusi sensor portuna qoşun. Metal halqanı həddindən artıq sıxmayın (nominal fırlanma momenti 0,6 Nm-dən çox olmamalıdır).

4 İstifadə olunmayan portların toz və suyun daxil olmasının qarşısını almaq üçün su keçirməyən dummy qapaqlardan istifadə etməklə qorunduğuna əmin olun.

FAQ

EP5151-0002 ilə EPP5151-0002 arasındakı fərq nədir?

EPP5151-0002 EtherCAT rabitəsini və enerji təchizatını (Us və Up) vahid, xüsusi 4-pinli M8 P-kodlu kabeldə birləşdirən EtherCAT P-dən istifadə edir. Standart EP5151-0002 üçün EtherCAT rabitəsi və köməkçi enerji təchizatı ayrıca qoşulmalıdır.

EPP5151-0002 tək uclu 24 V HTL enkoder siqnallarını emal edə bilərmi?

EPP5151-0002 diferensial RS422 siqnalları üçün optimallaşdırılıb. Tək uclu giriş konfiqurasiyaları mümkündür, lakin TwinCAT proqram interfeysində giriş filtri parametrləri və gərginlik hədləri tənzimlənməlidir.

Enkoderin enerji təchizatı modul vasitəsilə necə təmin olunur?

Enkoderin 24 V DC (0,5 A-a qədər) iş gərginliyi EtherCAT P sistem rabitəsinin enerji təchizatı gərginliyindən (Us) daxildə yaradılır və bununla xarici enkoder enerji naqillərinə ehtiyac aradan qalxır.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin