Təsvir
Paylanmış avtomatlaşdırma topologiyalarını optimallaşdırmaq üçün Beckhoff IP2322-B510 CANopen sənaye şəbəkələrinə birbaşa qoşulan möhkəm, sahədə quraşdırıla bilən I/O habı kimi fəaliyyət göstərir. Tək hermetik korpusda dörd rəqəmsal girişi və dörd rəqəmsal çıxışı birləşdirən bu modul ənənəvi terminal şkafları ilə əlaqəli fiziki sahə və naqilləmə mürəkkəbliyini aradan qaldırır. 24 V DC ilə işləyən modul yüksək tutumlu siqnal emalını və yüksək cərəyanlı yüklərin işə salınmasını birbaşa tətbiq nöqtəsində təmin edir; beləliklə, tələbkar emal mühitlərində siqnal itkisini minimuma endirir və sürətli cavab müddətlərini təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Paylanmış I/O inteqrasiyası: İdarəetmə şkafında tələb olunan sahəni azaltmaq üçün 4 rəqəmsal giriş və 4 yüksək tutumlu rəqəmsal çıxışla təchiz olunub.
-
Standartlaşdırılmış CANopen interfeysi: Deterministik sənaye idarəetməsi üçün çevik bod sürəti seçimlərini dəstəkləyən, tam uyğun kommunikasiya interfeysi.
-
Möhkəm M12 bağlantı sistemi: Sənaye standartlarına uyğun yivli M12 konnektorları güclü vibrasiya şəraitində məntiq, sensor və aktuator bağlantılarını etibarlı şəkildə sabit saxlayır.
-
Yüksək cərəyanlı aktuator sürücüləri: Rəqəmsal çıxışlar hər kanal üçün 2 A-a qədər yükləri dəstəkləyir və hidravlik klapanları, solenoidləri və kontaktorları idarə etmək üçün idealdır.
-
Sürətli giriş filtrasiyası: 3 ms-lik inteqrasiya edilmiş aparat giriş filtri müddəti sahə sensorlarından siqnalların sürətli və səs-küyə davamlı qəbulunu təmin edir.
Tətbiqlər
- Birbaşa maşına quraşdırılan sensor və aktuator massivləri.
- Material daşıma konveyerləri və avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemləri.
- Robotik qolun son alətləri və yüksək vibrasiyalı montaj hüceyrələri.
- Pnevmatik və hidravlik klapan manifoldlarının idarəetmə stansiyaları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
IP2322-B510 |
| Sahə şini protokolu |
CANopen |
| Giriş kanalları |
4 x rəqəmsal giriş (24 V DC) |
| Giriş filtrinin müddəti |
3 ms |
| Çıxış kanalları |
4 x rəqəmsal çıxış (24 V DC) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 2 A |
| Nominal enerji təchizatı |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Fiziki bağlantı |
M12 (yivli dairəvi konnektorlar) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (bütün portlar birləşdirildikdə və ya qapaqla bağlandıqda) |
| Hesablanmış göndərmə çəkisi |
2,00 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor interfeysi |
Funksional təyinat |
| M12 (5 pinli, A kodlu) |
CANopen şini giriş / şin çıxış şəbəkə bağlantısı |
| M8 / M12 (Enerji) |
İdarəetmə gərginliyi təchizatı (Us) və köməkçi aktuator gərginliyi (Up) |
| M12 (I/O kanalları) |
Rəqəmsal girişlər (1-4) və rəqəmsal çıxışlar (1-4) üçün xüsusi bağlantılar |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
IP2322-B510 digər köhnə Beckhoff Fieldbus Box qurğuları ilə standart montaj izini paylaşır. DeviceNet və ya PROFIBUS variantlarından keçid edirsinizsə, fiziki şəbəkə konfiqurasiyasının CANopen protokol stekinə uyğunlaşdırılmalı olduğunu nəzərə alın. İnteqrasiya olunmuş Node ID və baud sürəti seçimi birbaşa qoruyucu möhürün altında yerləşən fırlanan açarlar vasitəsilə modulda konfiqurasiya edilir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Ayrı-ayrı çıxış kanalları 2 A-lik yüksək davamlı yük üçün nəzərdə tutulsalar da, modulun ümumi cərəyan tutumu daxil olan kabellərin enerji təchizatı xəttinin imkanları ilə məhdudlaşır. Bütün dörd 2 A-lik kanalın eyni vaxtda pik aktivləşməsini təmin etmək üçün mənbənin 24 V DC enerji paylama xətlərinin lazımi qoruyucularla təchiz olunduğundan əmin olun; bu, CANopen rabitəsinin kəsilməsinə və ya modulun yenidən başlamasına səbəb ola biləcək lokal gərginlik enmələrinin qarşısını alır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
IP67 qorunma dərəcəsini saxlamaq üçün istifadə olunmayan M12 və M8 portları Beckhoff tərəfindən təsdiqlənmiş qoruyucu qapaqlarla möhürlənməlidir. Uzun məsafəli şin xətlərində siqnal əksolunmalarını azaltmaq üçün CANopen şəbəkəsinin fiziki son modulunda 120 Ohm rezistorla düzgün sonlandırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
İdarəetmə dövrəsi enerjili olduqda heç vaxt enerji, şəbəkə və ya sahə I/O bağlantılarını qoşmayın və ayırmayın. Elektrik qövsünün yaranmasının, modulun sıradan çıxmasının və ya sahə cihazının nasazlığının qarşısını almaq üçün quraşdırmadan və ya dəyişdirmədən əvvəl enerjisizləşdirmə fiziki olaraq tamamlanmalı və yoxlanılmalıdır.
1
Modulu maşının düz konstruktiv səthində yerləşdirin və yüksək temperaturlu zonalardan uzaq duraraq inteqrasiya olunmuş konstruktiv montaj dəliklərindən istifadə etməklə bərkidin.
2
Fiziki CANopen ünvanını və rabitə sürətini qoruyucu giriş qapağının altındakı inteqrasiya olunmuş fırlanan açarlardan istifadə etməklə təyin edin.
3
Şəbəkənin M12 kabellərini qoşun, ekranlanmış kabelləri güclü dəyişən tezlikli ötürücülərdən (VFD-lərdən) və ya elektromaqnit səs-küy mənbələrindən uzaq istiqamətləndirin.
4
Bütün sensor və aktuator xətlərini M12 kanallarına qoşub bərkidin və interfeysləri hermetik bağlamaq üçün bütün yivli halqaları əllə sıxın.