Təsvir
Desentralizə edilmiş avtomatlaşdırma arxitekturalarına birbaşa inteqrasiya olunan Beckhoff ER2028-0001 kabinet tələb etməyən form-faktorda möhkəm 8 kanallı rəqəmsal çıxış emalı təmin edir. Bu EtherCAT Box modulu 24 V DC siqnallarını hər kanal üçün 2,0 A-a qədər fasiləsiz cərəyanla kommutasiya edir və bununla da aqressiv sənaye mühitlərində daha güclü aktuatorları, solenoid klapanları, kontaktorları və göstəriciləri idarə etmək üçün idealdır. Möhkəm sink tökmə korpusla örtülmüş cihaz əlavə qoruyucu korpusa ehtiyac olmadan, ekranlanmış M8 vintli interfeyslər vasitəsilə yüksək sürətli EtherCAT şəbəkəsinə birbaşa qoşulur və aşağı gecikməli rabitə ilə yüksək maneə toxunulmazlığı təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək cərəyan tutumu: Hər kanal üçün 2,0 A-a qədər cərəyan təmin edir və omik, induktiv və lampa yükləri ilə işləmək üçün hazırlanıb.
-
Möhkəm tökmə korpus: Tökmə sink korpus standart plastik korpuslarla müqayisədə daha yüksək mexaniki dayanıqlıq və kimyəvi maddələrə, eləcə də soyuducu mayelərə qarşı müqavimət təmin edir.
-
Möhkəm mühit mühafizəsi: IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələri nəmli, tozlu və ya yüksək vibrasiyalı mühitlərdə birbaşa sahə quraşdırılmasına imkan verir.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Çıxışlar qısaqapanmadan tam qorunur; idarəetmə infrastrukturunu qorumaq üçün tipik limit 15 A təşkil edir.
-
Səmərəli sahə kabelləşməsi: Şəbəkə və qida üçün M8 standart bağlantıları sxemi, quraşdırmanı və sahədə texniki xidmət proseslərini sadələşdirir.
Tətbiqlər
-
Dəzgah avadanlıqları və CNC emalı: Ox sürgülərində və ya yüksək təzyiqli soyuducu nasoslarının yaxınlığında birbaşa quraşdırma.
-
Robot avadanlıqları və son effektorlar: Kompakt profil robot qollarının çəkisini azaldır və eyni zamanda pnevmatik klapanları və vakuum tutucularını idarə edir.
-
Avtomobil yığma xətləri: Konveyerlərdə, qaynaq hüceyrələrində və pnevmatik kollektor bloklarında desentralizə edilmiş siqnal emalı.
-
Qablaşdırma və materialların idarə edilməsi: Yüksək cərəyanlı çeşidləmə qapaqlarının, yönləndiricilərin və ağır rejimli aktuatorların lokal idarə edilməsi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
ER2028-0001 |
| Protokol / interfeys |
EtherCAT |
| Çıxışların sayı |
8 rəqəmsal çıxış |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 2,0 A (qısaqapanmaya davamlı) |
| Kommutasiya müddətləri |
tipik TON: 200 us, tipik TOFF: 200 us |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
tipik 15 A |
| Cərəyan sərfi (Us-dan) |
120 mA |
| Köməkçi qida cərəyanı (Up) |
tipik 20 mA + yük |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (kanal/şin) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Korpus materialı |
Sink tökmə |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Modulun çəkisi |
təxminən 265 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys tipi |
Konnektor / pin konfiqurasiyası |
Funksional təyinat |
| EtherCAT şini |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
1 ədəd EtherCAT girişi, 1 ədəd EtherCAT çıxışı |
| Rəqəmsal çıxışlar |
8 ədəd M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
1-dən 8-ə qədər kanalların rəqəmsal çıxış yolları |
| Qidalanma girişi |
1 ədəd M8 erkək yuva, 4 pinli |
Us idarəetmə gərginliyi (24 V DC) və yük üçün Up köməkçi gərginliyi |
| Aşağı axın qidalanması |
1 ədəd M8 dişi yuva, 4 pinli |
Növbəti EtherCAT Box-a qidalanmanın zəncirvari ötürülməsi |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Sink tökmə ER2028-0001 plastik korpuslu EP2028-0001 modulu ilə funksional baxımdan ekvivalentdir. Kəsici yağlar, qaynaq sıçrantıları və ya güclü mexaniki təsirlərin olduğu ağır istismar şəraitləri üçün ER seriyası birbaşa fiziki təkmilləşdirmə seçimidir. TwinCAT-də proqram təminatı inteqrasiyaları dəyişməz qalır; bu da System Manager-də konfiqurasiya ağacını yenidən yaratmadan asanlıqla birbaşa əvəzləməyə imkan verir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya olunmuş qoruyucu diodları olmayan induktiv yükləri kommutasiya edərkən, yüksək tezliklərdə dövri kommutasiya aparılırsa, xarici əks-EMQ söndürmə dövrəsinin düzgün ölçüləndirildiyinə əmin olun. Hər kanal 15 A pik cərəyana qədər qısaqapanmadan qorunsa da, bütün kanallar üzrə fasiləsiz ümumi yük 4 pinli M8 qidalanma konnektorunun cərəyanötürmə qabiliyyətini, adətən ümumilikdə 4 A ilə məhdudlaşan həddi aşmamalıdır. Bu həddin aşılması qidalanma ştekerinin 2-ci və 4-cü pinlərində lokal qızmaya səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
IP67 hermetiklik spesifikasiyasına zəmanət vermək üçün istifadə olunmayan bütün M8 portları sənaye tipli, yivli qoruyucu qapaqlardan (Beckhoff ZS3101-0001 və ya ekvivalenti) istifadə edilərək möhürlənməlidir. TwinCAT sisteminin konfiqurasiyası zamanı köməkçi gərginlik təchizatının (Up) aktiv olduğunu yoxlayın; Up itərsə, modul EtherCAT halqasında görünən olaraq qalacaq, lakin çıxışlar enerji almayacaq və TwinCAT PLC proses təsvirində standart diaqnostik bayraqlar yaradılacaq.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bu modulu quraşdırmazdan, naqillərini çəkməzdən və ya texniki xidmət göstərməzdən əvvəl bütün əsas idarəetmə (Us) və köməkçi (Up) enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Enerjinin təcrid edilməməsi aktuatorun təsadüfən işə düşməsinə, avadanlığın zədələnməsinə və ya elektrik nasazlığı hallarına səbəb ola bilər.
1
Sink tökmə korpusu iki inteqrasiya olunmuş 3,5 mm montaj dəliyindən istifadə edərək düz maşın səthinə bərkidin. Maksimum 1,2 Nm fırlanma momenti ilə sıxılmış M3 vintlərdən istifadə edin.
2
Ekranlanmış M8 EtherCAT kabellərini yaşıl şəbəkə portlarına etibarlı şəkildə qoşun. Daxili O-halqaları bərkitmək üçün birləşdirmə halqalarını əllə sıxın.
3
Us və Up-ni təmin edən 4 pinli M8 qidalanma kabelini qoşun. Tətbiq olunursa, dişi M8 çıxış qidalanma yuvasından istifadə edərək aşağı axındakı qovşaqlara zəncirvari qoşun.
4
Fiziki sahə yüklərini 3 pinli A kodlu çıxış yuvalarına (1–8-ci kanallar) qoşun. Enerji verməzdən əvvəl istifadə olunmayan bütün bağlantıların qapaqla bağlandığını təsdiqləyin.