Təsvir
Sərt sənaye mühitlərində idarəetmə kabineti olmadan birbaşa işləmək üçün hazırlanmış Beckhoff ER2338-0001 ikitərəfli rəqəmsal idarəetmə siqnallarının desentralizasiya edilmiş yönləndirilməsini təmin edir. Bu EtherCAT Box modulunda giriş və ya çıxış kimi fərdi və sərbəst şəkildə konfiqurasiya edilə bilən 8 rəqəmsal kanal mövcuddur. Dinamik konfiqurasiyanı dəstəkləyən bu modul mürəkkəb emal xətlərində sahə giriş/çıxışlarının yerləşiminin tənzimlənməsini asanlaşdırır və ümumi avadanlıq ölçüsünü azaldır. Hər kanal yüksək zaman dəqiqliyi ilə emal olunur və qoşulmuş sensorlar üçün inteqrasiya edilmiş giriş filtrlənməsi və qısaqapanmadan mühafizə təmin edilir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Çevik giriş/çıxış konfiqurasiyası: Giriş və ya çıxış kimi müstəqil şəkildə konfiqurasiya edilə bilən 8 rəqəmsal kanal.
-
Möhkəm sənaye korpusu: IP65, IP66 və IP67 girişdən mühafizə dərəcələrinə malik, tam tökmə sink təzyiqlə tökmə konstruksiya.
-
Yüksək sürətli rabitə: Birbaşa xətt topologiyası üçün ikili M8 ekranlı, vintli tip EtherCAT interfeysləri.
-
Sensor və yük mühafizəsi: Ümumilikdə 0,5 A-a qədər qısaqapanmaya davamlı sensor təchizatı və çıxışların termik artıq yüklənmədən qorunması.
-
Standart M8 bağlantıları: A-kodlu 3-pin M8 yuvaları standart sənaye fiziki interfeyslərini təmin edir.
Sənaye tətbiqləri
-
Avtomobil yığım xətləri: Robot qollarında və qaynaq hüceyrələrində sensor və aktuatorların desentralizasiya edilmiş yönləndirilməsi.
-
Qida və içki emalı: Korpus olmadan möhkəm mühit mühafizəsi tələb edən yuma zonaları.
-
Konveyer və materialların daşınması: Fotoelektrik sensorların, solenoid klapanların və pnevmatik açarların lokal paylanması.
Texniki xüsusiyyətlər
| Texniki parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
ER2338-0001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, qoruyucu ekranlı, vintli tip |
| Kanalların sayı |
8 rəqəmsal giriş və ya çıxış, sərbəst konfiqurasiya edilə bilər |
| Giriş/çıxış bağlantıları |
M8 x 1, 3-pin, A-kodlu |
| Giriş filtrinin vaxtı |
10 mikrosaniyə |
| "0" siqnal gərginliyi diapazonu |
-3–+5 V |
| "1" siqnal gərginliyi diapazonu |
11–30 V, giriş cərəyanı 6 mA (EN 61131-2, tip 3) |
| Sensor təchizatı |
Yük təchizatı gərginliyindən, ümumilikdə maks. 0,5 A, qısaqapanmadan qorunur |
| Dəstəklənən yük növləri |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| 24 V DC (-15% / +20%) |
Nominal yük gərginliyi |
| Maksimal çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A |
| Kommutasiya vaxtları |
tipik TON: 50 mikrosaniyə, tipik TOFF: 100 mikrosaniyə |
| Cərəyan sərfi (US) |
120 mA |
| Köməkçi enerji cərəyanı |
tipik 20 mA + yük |
| Enerji təchizatı interfeysi |
Qidalanma: 1 x M8 kişi 4-pin; aşağı axın: 1 x M8 dişi 4-pin |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/IP66/IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Modulun fiziki çəkisi |
təxminən 265 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Port və naqil konfiqurasiyaları
| İnterfeys növü |
Konnektor forması |
Təyinat və məqsəd |
| EtherCAT şin girişi/çıxışı |
2 x M8 yuvası, qoruyucu ekranlı, vintli tip |
EtherCAT rabitəsinin aşağı və yuxarı axın üzrə əlaqələndirilməsi. |
| Rəqəmsal Giriş/Çıxış kanalları (0-7) |
8 x M8 dişi yuva, 3 pinli, A-kodlu |
Konfiqurasiya edilə bilən rəqəmsal siqnal və sensor enerji təchizatı. Pin 1: +24 V DC sensor enerji təchizatı, Pin 3: GND, Pin 4: Giriş/Çıxış siqnalı. |
| Enerji təchizatı girişi |
1 x M8 erkək yuva, 4 pinli |
Sistem/sensor gərginliyi (Us) və periferik yük gərginliyi (Up). |
| Aşağı axın enerji təchizatı |
1 x M8 dişi yuva, 4 pinli |
Enerjini bitişik EtherCAT Box modullarına ötürməklə qidalandırma. |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER2338-0001 tam konfiqurasiya edilə bilən kanallara malikdir; bu da onu maşın modifikasiyalarında yalnız rəqəmsal giriş (ER1008) və ya yalnız rəqəmsal çıxış (ER2008) qurğularını əvəz edən ideal, yüksək səmərəli ehtiyat hissəsinə çevirir. Nəzərə alın ki, TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) konfiqurasiyaları fiziki naqilləməyə uyğun olması üçün hər bir kanalın iş profilini (Giriş və ya Çıxış rejimi) konkret şəkildə müəyyən etməlidir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
Tamamilə qapalı, havalandırılmayan kabel kanallarının daxilində istilik idarəetməsi diqqətlə izlənməlidir. Ətraf mühit temperaturu +60 °C-dək qiymətləndirilsə də, bütün 8 çıxışın hər birini eyni vaxtda maksimum 0,5 A induktiv nominalda işlətmək tökmə korpusun daxilində əhəmiyyətli lokal qızmaya səbəb olur. Ümumi çıxış cərəyanı 3,0 A-dən çox olarsa, kifayət qədər məsafənin olmasını və ya istiliyin metal səthə ötürülməsindən istifadə edilməsini təmin edin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İstismara vermə zamanı təhlükəsizlik releləri quraşdırılıbsa, Us (sistem enerjisi) və Up (yük enerjisi) dövrələrinin müvafiq şəkildə təcrid edildiyini yoxlayın. Geniş yayılmış nasazlıq Us və Up xətlərinin eyni sahə enerji təchizatı xəttinə qoşulmasıdır; bu, təhlükəsizliklə əlaqəli xarici çıxışların enerjisizləşdirilməsi dövrələrini neytrallaşdırır. Ətraf mühitə qarşı sızdırmazlığı qorumaq üçün bütün M8 konnektorlarını dəqiq 0,4 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Modulu naqilləmədən, quraşdırmadan və ya texniki xidmət göstərmədən əvvəl bütün 24 V DC idarəetmə enerji mənbələrinin (Us) və periferik yük enerji mənbələrinin (Up) tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Kalibrlənmiş sınaq cihazı ilə gərginliyin olmadığını yoxlayın. Enerji xətlərinin təcrid edilməməsi avadanlığın zədələnməsinə və ya qurğunun gözlənilmədən işə düşməsinə, nəticədə avadanlığın zədələnməsinə və ya şəxsi xəsarətə səbəb ola bilər.
1
Mexaniki montaj: Fiziki korpusu iki M3 vintdən istifadə etməklə birbaşa maşın çərçivəsinə və ya montaj profilinə bərkidin. İstilik keçiriciliyini optimallaşdırmaq üçün montaj səthinin təmiz olduğundan əmin olun.
2
EtherCAT və enerji kabelləri: Ekranlı M8 EtherCAT kabelini IN və OUT portlarına qoşun. 24 V DC enerji təchiz edən 4 pinli M8 enerji kabelini giriş qidalanma portuna qoşun. Nəmişliyin və ya hissəciklərin daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan portları IP67 qoruyucu qapaqlarla bağlayın.
3
Proqram konfiqurasiyası: Sistemi işə salın, TwinCAT-də EtherCAT şəbəkəsini skan edin və müvafiq XML (ESI) faylını idxal edin. Sistem məntiqinin icrasından əvvəl ayrı-ayrı kanalları PLC layihənizdə giriş və ya çıxış kimi xəritələndirin.