Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi

SKU ER5101-1002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-1002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT qutu modulları
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 mm x 50 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Elektrik şkafı olmadan birbaşa sahə inteqrasiyası üçün hazırlanmış Beckhoff ER5101-1002 möhkəm, sahəbusundan asılı olmayan EtherCAT Box arxitekturasında yüksək məhsuldarlıqlı 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi təqdim edir. Bu möhkəm modul dəqiq real vaxt rejimində mövqeləndirmə və sürət izlənməsini təmin etmək üçün RS422 diferensial siqnallarını, TTL təksonlu girişlərini və ya impuls qatarı generatorlarını birbaşa oxumağa imkan verir. Ağır şərait üçün nəzərdə tutulmuş sink tökmə korpusda yerləşdirilən cihaz tam IP67 mühafizəsi təqdim edir və yüksək rütubət, nəmlik və toz çirklənməsinə məruz qalan sərt sənaye mühitləri üçün idealdır.

Xüsusiyyətlər

Çoxfunksiyalı enkoder interfeysi: Standart RS422 diferensial siqnallarını (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) və təksonlu TTL siqnallarını dəstəkləyir.
Yüksək sürətli emal: İnteqrasiya olunmuş 4 qatlı kvadratura qiymətləndirməsi vasitəsilə saniyədə 4 milyona qədər impuls (4 MHz limit tezliyi).
Çevik sayğac dərinliyi: Sıfır impulsunun kilidlənməsi imkanlarına malik, konfiqurasiya edilə bilən 16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik sayğac.
Paylanmış saatlar: İnteqrasiya olunmuş EtherCAT Distributed Clocks (DC) dəstəyi vasitəsilə yüksək sinxronlaşdırılmış vaxt möhürlənməsi.
İnteqrasiya olunmuş sensor qidalanması: 500 mA-a qədər nominal göstəriciyə malik, qısaqapanmadan qorunan bortüstü 24 V DC sensor enerji təchizatı.
Sərt mühitlərdən mühafizə: IP65, IP66 və IP67 spesifikasiyalarına cavab verən sink tökmə korpus.

Tətbiqlər

Paylanmış hərəkət izlənməsi: Şkaf marşrutlaşdırmasına ehtiyac olmadan dinamik maşın oxlarında dəqiq mövqeləndirmə.
Konveyer və çeşidləmə xətləri: Fırlanan inkremental enkoderlər vasitəsilə mühərrik valının və ya konveyerin sürəti barədə birbaşa əks əlaqə.
Yuma və nəm emal sahələri: Qida emalı, qablaşdırma və kimyəvi istehsal avadanlıqlarında istifadə üçün uyğundur.
Açıq hava şəraitində materialların daşınması: Kran idarəetmələrində, külək enerjisi yaw sistemlərində və kommunal infrastruktur avadanlıqlarında etibarlı işləmə.

Texniki xüsusiyyətlər

Spesifikasiya parametri	Dəyər / reytinq
İstehsalçı	Beckhoff Automation
Model nömrəsi	ER5101-1002
Siqnal interfeysi	1 kanallı inkremental enkoder (A, B, C / RS422, TTL)
Maks. giriş tezliyi	4.000.000 impuls/s (4 qatlı qiymətləndirmə ilə)
Nominal sistem gərginliyi	24 V DC (-15% / +20%)
Enkoder / sensor qidalanması	24 V DC, maks. 500 mA (VCC)
Daxili sayğac	16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik
Ötürmə sürəti	100 MBaud (EtherCAT)
Şin bağlantısı interfeysləri	2 x M8 yuva, ekranlanmış, vint tipli
Qidalanma interfeysləri	Qidalanma: 1 x M8 kişi (4 pin); aşağı axın: 1 x M8 dişi (4 pin)
Cərəyan sərfiyyatı (ABŞ)	Tipik 130 mA + sensor yükü
Elektrik izolyasiyası	500 V
Korpusun mühafizəsi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur)
İşləmə temperaturu	0–+55 °C
Saxlama temperaturu	-25–+85 °C
Təsdiqlər və nişanlamalar	CE, UL
Mənşə ölkəsi	Almaniya
Göndəriş çəkisi (hesablanmış)	0,45 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış)	150 mm x 50 mm x 45 mm

Qoşulmalar və interfeyslər

Qoşulma / M8 pini	Siqnalın təyinatı	Funksional təyinat
Enerji qidalanması, 1-ci pin	US (+24 V DC)	Daxili elektronika və sensor qidası üçün idarəetmə gərginliyi qidası
Enerji qidalanması, 2-ci pin	UP (+24 V DC)	Aşağıdakı aktuatorlar/periferik çıxışlar üçün yük gərginliyi qidası
Enerji qidalanması, 3-cü pin	GNDS	İdarəetmə gərginliyi üçün torpaq istinad nöqtəsi (US)
Enerji qidalanması, 4-cü pin	GNDP	Yük gərginliyi üçün torpaq istinad nöqtəsi (UP)

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

ER5101-1002 plastik korpuslu EP5101-0002 moduluna funksional olaraq ekvivalentdir. Yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə və ya aqressiv dəzgah soyuducularının olduğu mühitlərdə fiziki davamlılığı artırmaq üçün EP seriyasından sink tökmə korpuslu ER5101-1002 modelinə keçid şiddətlə tövsiyə olunur. Konfiqurasiya uyğunsuzluğunun və işə salınma xətalarının qarşısını almaq üçün TwinCAT EtherCAT System Manager konfiqurasiyasının modul etiketində göstərilən aparat reviziyasına uyğun cihaz təsviri XML faylını (ESI) idxal etdiyini həmişə yoxlayın.

Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri

Yüksək cərəyanlı enkoderləri quraşdırarkən 24 V DC (VCC) xəttində sensor qidasının ümumi sərfini izləyin. ER5101-1002 maksimum 500 mA təmin edir. Yüksək cərəyan tələbatı olan optik enkoder və ya qızdırıcı inteqrasiya edilərsə, modulun daxili tənzimləyicisinin həddən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq üçün xarici enerji qidasından istifadə edilməlidir. Bundan əlavə, bir neçə EtherCAT Box arasında enerjini zəncirvari qoşarkən M8 enerji konnektorlarından keçən ümumi cərəyanın hər dövrə üçün mütləq 4 A həddini aşmadığından əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Elektrik səs-küyünü minimuma endirmək və 4 MHz-ə qədər etibarlı impuls sayımını təmin etmək üçün enkoder xətləri üçün tam ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranının M12 konnektor korpusuna düzgün şəkildə birləşdirilməsini təmin edin. Təkqütblü TTL enkoderlər üçün istifadə olunmayan mənfi kanal girişlərini (A inv, B inv və C inv) daxili hədd səviyyələrini tənzimləmək və üzən girişlərdən yaranan yanlış impulsların qarşısını almaq üçün TwinCAT CoE (CoE registri 0x8000) vasitəsilə konfiqurasiya edin.

Quraşdırma qaydaları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı M8 və ya M12 interfeysini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün sistem enerji təchizatlarını (US və UP) enerjisizləşdirin. Bu sənaye konnektorlarında cərəyan altında qoşub-ayırma elektrik qövsünə, kontakt uclarının oksidləşməsinə və daxili EtherCAT rabitə ASIC-ın daimi sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

1

ER5101-1002 Box-u inteqrasiya olunmuş yuxarı və aşağı montaj dəliklərindən keçən iki M3 vintdən istifadə etməklə düz, vibrasiyası azaldılmış səthə quraşdırın. Montaj avadanlığını 0,8 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.

2

EtherCAT bağlantılarını ekranlanmış M8 kabellərindən istifadə etməklə qurun. IP67 səviyyəsində ətraf mühitdən qorunmanı təmin etmək üçün vintli halqaları əllə bərkidin.

3

Enkoderi M12 sənaye kabellərindən istifadə etməklə sensor portu interfeysinə qoşun və kabel ekranının konnektor gövdəsinə düzgün şəkildə birləşdirilməsini təmin edin.

4

24 V DC sistem qidasını (US) tətbiq edin və cihaz parametrlərinin konfiqurasiyasını başlatmaq üçün Beckhoff TwinCAT System Manager vasitəsilə diaqnostik skan başladın.

FAQ

Bir uclu TTL enkoderləri ER5101-1002 interfeysinə qoşa bilərəm?

Bəli. Modul diferensial RS422 siqnalları üçün optimallaşdırılsa da, bir uclu TTL (A, B, C) siqnallarını dəstəkləyir. İstifadə olunmayan inversiyalı siqnal girişləri siqnalın üzməsinin və səs-küyün qarşısını almaq üçün TwinCAT CoE onlayn reyestrində düzgün konfiqurasiya edilməlidir.

Beckhoff ER və EP seriyaları arasındakı fiziki fərq nədir?

EP seriyasında yüksək davamlılığa malik plastik korpusdan istifadə olunur, ER seriyasında isə yüksək vibrasiyalı və kəsici yağlara və ya üzvi həlledicilərə məruz qalan aqressiv mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm sink tökmə korpus var.

ER5101-1002 EtherCAT Paylanmış Saatları (DC) dəstəkləyirmi?

Bəli, EtherCAT Paylanmış Saatlarını (DC) dəstəkləyir. Bu, sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkətə nəzarət üçün sayğac dəyərinin şəbəkə üzrə nanosaniyə dəqiqliyi ilə kilidlənməsinə və qeydə alınmasına imkan verir.

Bu modulda sensorun qidalanması üçün maksimum cərəyan həddi nə qədərdir?

Modulun inteqrasiya olunmuş 24 V DC sensor qidalanması (VCC) 500 mA-a qədər cərəyan verə bilər. Qısaqapanmadan tam qorunur.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin