Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi

SKU ER5151-0002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5151-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT qutu modulları
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Beckhoff ER5151-0002 yüksək performanslı EtherCAT Box sayəsində elektrik şkafı olmadan birbaşa sahə səviyyəsində quraşdırma asanlıqla həyata keçirilir. Birbaşa inkremental enkoderlərə qoşulmaq üçün nəzərdə tutulmuş bu modul diferensial fiziki siqnallar (RS422) və ya birtərəfli TTL siqnalları üçün interfeys rolunu oynayır və mövqenin və tezliyin dəqiq, real vaxt rejimində əldə edilməsini təmin edir. Möhkəm, tam hermetik korpusa malik ER5151-0002 yüksək sürətli sayğac emalını və sənaye EtherCAT şəbəkəniz üzrə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiyanı təmin edən inteqrasiya olunmuş Paylanmış Saatlar (DC) dəstəyini təqdim edir.

Xüsusiyyətlər

Çoxinterfeysli texnologiya: Tək kanalda diferensial RS422, birtərəfli TTL, sayğac və impuls generatoru rejimlərini dəstəkləyir.
Yüksək sürətli sayğac: 4 qatlı qiymətləndirmə zamanı saniyədə 4 milyon impulsadək limit tezliyinə malik dinamik, 16/32 bitlik dəyişdirilə bilən sayğac.
Möhkəm sahə dizaynı: Ekstremal mühit təsirləri altında etibarlı işləmə üçün IP65, IP66 və IP67 dərəcələrinə malik sink tökmə korpus.
Dəqiq sinxronizasiya: Daxili Paylanmış Saatlar (DC) digər EtherCAT cihazları ilə yüksək dəqiqlikli sinxronizasiyanı təmin edir.
Qısaqapanmadan qorunma: 0,5 A-a qədər nominal göstəriciyə malik inteqrasiya olunmuş 24 V DC sensor enerji təchizatı və tam qısaqapanma mühafizəsi.

Tətbiqlər

Paylanmış hərəkətə nəzarət: Servo oxlardan və fırlanan enkoderlərdən real vaxt rejimində mövqe əks əlaqəsinin birbaşa maşın çərçivəsindən alınması.
Yüksək sürətli hissə izləmə: Çeşidləmə, qablaşdırma və konveyer xətlərində sayma və kilidləmə yoxlama sistemləri.
Ağır rejimli CNC emalı: Nəm, tozlu və ya yüksək vibrasiyalı emal mərkəzlərində dinamik əks əlaqə dövrəsinin inteqrasiyası.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı	Beckhoff Automation
Model identifikatoru	ER5151-0002
Rabitə protokolu	EtherCAT
Şin interfeysi	2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip
Enkoder bağlantısı	M12, vintli tip, 8 pinli
Enerji təchizatı bağlantısı	Giriş: 1 x M8 erkək, 4 pinli; çıxış: 1 x M8 dişi, 4 pinli
Nominal işləmə gərginliyi	24 V DC (-15% / +20%)
Cərəyan sərfiyyatı (US-dan)	Tipik 130 mA + yük
Sensorun enerji təchizatı	24 V DC / 0,5 A, qısaqapanmadan qorunur
Elektrik izolyasiyası	500 V
Limit tezliyi	4 MHz (4 qatlı qiymətləndirmə ilə)
İşləmə temperaturu	0 ilə +55 °C
Saxlama temperaturu	-25 ilə +85 °C
Mühafizə sinfi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur)
Xalis çəki	265 g
Göndərilmə çəkisi (hesablanmış)	0.50 kq
Mənşə ölkəsi	Almaniya

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

ER5151-0002 şkafda quraşdırılan EL5151 EtherCAT terminalının möhkəmləndirilmiş, IP67 qorunma dərəcəsinə malik və maşına quraşdırıla bilən ekvivalentidir. O, eyni registrləri, proses verilənləri strukturlarını və TwinCAT konfiqurasiya yollarını paylaşır. TwinCAT 2.x və TwinCAT 3.x daxilində mövcud konfiqurasiyalar hədəf IO-nu EL5151 terminal modulu əvəzinə ER5151-0002 qutusuna xəritələndirməklə minimal düzəlişlərlə köçürülə bilər.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Təksonlu TTL enkoderlərindən və ya 24V HTL konfiqurasiyalarından istifadə edərkən ümumi torpaq dövrəsinin ciddi şəkildə nəzarətdə saxlanıldığından əmin olun. Sahə avadanlığında üzən enkoder torpaqları 500 V-luq optik izolyasiya baryerini aşan ümumi rejimli gərginliklər yarada və daxili məntiq sxemlərinin zədələnməsi riskini artıra bilər. Bundan əlavə, enerji dövrəsinin sərfini izləyin: qutunun məntiq hissəsinin, enkoderin və M8 T-birləşməsindəki aşağı axın modullarının ümumi enerji sərfi 4 A-dan çox olmamalıdır.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə tövsiyələr

Enkoder interfeysi üçün həmişə tam ekranlanmış M12 8-pinli kabel dəstlərindən istifadə edin. Yüksək səs-küy səviyyələrində (məsələn, dəyişən tezlikli sürücü kabellərinin yaxınlığından keçirildikdə) kabel ekranını metal konnektorun qırtma hissəsinə 360 dərəcəlik şəkildə qoşun. ER5151-in sink təzyiqlə tökülmüş korpusu aşağı empedanslı bağlantı vasitəsilə maşının çərçivəsinə torpaqlanmalıdır (oksid və ya boya qatlarını yarmaq üçün bərkitmə qulağında dişli şaybadan istifadə edin).

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: M8 və M12 sahə şini bağlantılarını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün əsas 24 V DC enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Rütubətli və ya yüksək nəmlikli şəraitdə sensor girişlərinin enerji altında qoşulması lokal qövsə səbəb ola bilər; bu isə kontakt pinlərinin fiziki aşınmasına və gözlənilməz diaqnostik xətalara gətirib çıxara bilər.

1 Modulu iki M4 vintindən istifadə edərək düz metal səthə bərkidin. EMC torpaqlamasını və əlavə istilik yayılmasını optimallaşdırmaq üçün birbaşa metal-metal təmasının təmin olunduğuna əmin olun.
2 Gələn və çıxan EtherCAT xətlərini M8 yuvalarına qoşun. IP67 sızdırmazlıq qorunmasının təmin edildiyini yoxlamaq üçün vintli konnektorları lazımi momentlə möhkəm bərkidin.
3 M12 8-pinli enkoder kabelini düzgün istiqamətləndirərək sensor yuvasına qoşun. Su sızmasının qarşısını almaq üçün qırtma səthi eyni səviyyəyə gələnədək əlinizlə bərkidin.
4 Sistemi işə salın və qutunun konfiqurasiyasını başlatmaq üçün TwinCAT System Manager vasitəsilə EtherCAT şəbəkəsini skan edin.

FAQ

ER5151-0002 tək uclu 24V HTL enkoderlərlə istifadə oluna bilərmi?

Bəli, o, tək uclu 24V DC enkoder siqnallarını, həmçinin TTL və diferensial RS422 siqnallarını dəstəkləyir. İş məntiqi dəyişdirilə biləndir və TwinCAT proses təsviri parametrlərində düzgün konfiqurasiya edilməlidir.

Bu interfeys modulunun dəstəklədiyi maksimum tezlik həddi nə qədərdir?

Modul 4-qat qiymətləndirmə konfiqurasiyasından istifadə edildikdə saniyədə 4 milyon inkrementə (4 MHz) qədər tezlik həddini dəstəkləyir.

ER5151-0002 EtherCAT şəbəkəsi üzrə sinxronizasiyanı necə təmin edir?

O, mövqe əldəetməsini sistem üzrə istinad saatı ilə sinxronlaşdırmaq üçün daxili, aparat səviyyəsində dəstəklənən Distributed Clocks (DC) funksiyasından istifadə edir; titrəmə 1 mikrosaniyədən xeyli aşağıdır.

Sensor enerji təchizatı çıxışının ümumi cərəyan tutumu nə qədərdir?

Enkoder/sensor enerji təchizatı 24 V DC-də 0,5 A-a qədər cərəyan üçün nəzərdə tutulub və qısaqapanmadan tam qorunur.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin