Təsvir
Maşın sensorlarının məntiqinin birbaşa mərkəzsizləşdirilməsini təmin edən Beckhoff IP1001-B730, idarəetmə şkafları olmadan birbaşa maşın üzərində quraşdırılmaq üçün nəzərdə tutulmuş möhkəmləndirilmiş 8 kanallı rəqəmsal giriş interfeysidir. Bu Fieldbus Box standart 24 V DC rəqəmsal sensorları yığcam M8 vintli konnektorlar vasitəsilə birləşdirir və vəziyyət məlumatlarını Modbus RTU və ya Modbus ASCII şəbəkələri üzərindən ötürür. Mürəkkəb altşin sistemlərindən istifadə etməyən qurğu funksional giriş məlumatlarının toplanmasını tələbkar mühitlərdə birbaşa inteqrasiya edir, yüksək vibrasiya davamlılığı və tam mexaniki korpus mühafizəsi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Birbaşa maşına montaj: IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələri ənənəvi klem qutularına və ya qoruyucu korpuslara ehtiyacı aradan qaldırır.
-
Deterministik siqnal emalı: Fiziki kontakt sıçramasını və elektromaqnit xətt maneələrini aradan qaldırmaq üçün sabit 3 ms-lik aparat filtr müddətinə malik 8 rəqəmsal giriş.
-
Modbus RTU/ASCII uyğunluğu: 38 400 boda qədər ötürmə sürətlərini dəstəkləyən inteqrasiya olunmuş 5 pinli M12 (B kodlu) interfeys.
-
Yerli diaqnostika: Şəbəkə fəaliyyəti, şin xətaları, modulun qidalanması və ayrı-ayrı giriş/çıxış kanallarının vəziyyəti üçün müstəqil status LED-ləri.
-
Zəncirvari qidalanma arxitekturası: İkili M8 enerji konnektorları idarəetmə gərginliyinin qonşu Fieldbus Box qovşaqlarına dövrəvi şəkildə ötürülməsinə imkan verir.
Tətbiqlər
- Avtomobil qablaşdırma zavodlarında mərkəzləşdirilməmiş montaj xətləri və çeşidləmə konveyerləri.
- Yüksək maye keçirməzlik mühafizəsi tələb edən sərt kimyəvi emal və tullantı sularının təmizlənməsi müəssisələri.
- Ağır texnikada və robot qollarının son icra mexanizmlərində pnevmatik sensor paylayıcı bloklar.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Texniki dəyər / göstərici |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
IP1001-B730 |
| Protokol / interfeys |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Şin interfeysi bağlantısı |
1 x M12 yuva, 5 pinli, B kodlu |
| Dəstəklənən ötürmə sürətləri |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bod |
| Rəqəmsal girişlər |
8 kanal, 24 V DC |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| İdarəetmə qidalanma gərginliyi |
24 V DC |
| Qidalanma konnektoru |
1 x M8 erkək, 4 pinli |
| Aşağı axın enerji konnektoru |
1 x M8 dişi, 4 pinli |
| Daxili blokun cərəyan sərfiyyatı |
45 mA (sensor sərfiyyatı istisna olmaqla, maks. 0,5 A) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (idarəetmə gərginliyindən sahə şininə) |
| IP mühafizə sinfi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-25–+85 °C |
| Standartlar və uyğunluq |
EN 60068-2-6 (vibrasiya), EN 60068-2-27 (zərbə), CE, UL |
| Çəki |
210 q (0,46 funt) |
| Hesablanmış göndəriş çəkisi |
0,50 kq (qoruyucu sənaye qablaşdırması daxil olmaqla) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys bağlantısı |
Pin konfiqurasiyası |
Funksiyaların təyinatı |
| Qidalanma girişi (M8 erkək, 4 pinli) |
1-ci pin |
Qidalanma idarəetmə gərginliyi Us, +24 V DC |
| 2-ci pin |
Köməkçi/yük gərginliyini Up, +24 V DC ilə qidalandırın |
| 3-cü pin |
GNDs (idarəetmə gərginliyinin torpaq istinadı) |
| 4-cü pin |
GNDp (köməkçi/yük gərginliyinin torpaq istinadı) |
| Modbus RTU (M12, 5 pinli B-kodlu) |
1-ci pin |
Ekran (FE) |
| 2-ci pin |
RxD/TxD-A (RS485 mənfi məlumat xətti) |
| 3-cü pin |
DGND (Modbus daxili istinad torpağı) |
| 4-cü pin |
RxD/TxD-B (RS485 müsbət məlumat xətti) |
| 5-ci pin |
Qoşulmayıb |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
IP1001-B730 birbaşa Modbus interfeysindən istifadə edir. Beckhoff Lightbus və ya PROFIBUS sistemlərinin istifadəçiləri müvafiq olaraq IP1001-B310 və ya IP1001-B200 variantlarını seçməlidirlər. Fiziki montaj ölçüləri və M8 sensorlarının xəritələndirilməsi bu model variantlarında eynidir; bu da protokollararası mexaniki modernləşdirməni asanlaşdırır. Qeyd edək ki, başqa fieldbus ailəsinə keçid zamanı master host PLC-də proqram təminatı dəyişiklikləri tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
IP67 mühafizə dərəcəsini təmin etmək üçün istifadə olunmayan bütün M8 və M12 bağlantı portları sənaye tipli yivli latun qoruyucu qapaqlarla örtülməlidir. Portların qapaqsız saxlanması fiziki kipliyi pozur və daxildə qalvanik izlərin yaranması ilə yanaşı, kondensasiya nəticəsində komponentlərin daimi sıradan çıxması riskini artırır. Bundan əlavə, təhlükəsizlik üzrə söndürmənin və ya daxili bus coupler-in termik yüklənməsinin qarşısını almaq üçün modula qoşulmuş sensorların ümumi cərəyanının 0,5 A-dan çox olmadığından əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Modbus ünvanı modulun yan tərəfindəki fiziki vintli qapağın altında yerləşən iki fırlanan ünvan açarı vasitəsilə təyin edilir. Parametrlərdəki dəyişikliklər yalnız qurğu yenidən enerjiləndirildikdən sonra qüvvəyə minir. Modbus seqmentinin sonuncu fiziki node-unda həmişə sonlandırıcı rezistoru (120 Ohm) aktivləşdirin. Aktiv məlumat kadrlarını asanlıqla izləmək və standart parametrlər kifayət etmədikdə xüsusi rabitə filtri hədlərini kalibrləmək üçün Beckhoff KS2000 seriyalı proqram təminatının interfeysindən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Sahə modulunu quraşdırmazdan, qoşmazdan və ya konfiqurasiya etməzdən əvvəl bütün əsas sahə enerji sistemlərini və ikinci dərəcəli idarəetmə gərginliklərini enerjisizləşdirin. Enerjili elektrik interfeyslərində fiziki işlər maşının gözlənilməz davranışına, kontaktların deqradasiyasına və ya təhlükəli qısaqapanmalara səbəb ola bilər.
1
Fieldbus Box-u iki standart M3 vinti ilə düz maşın səthinə möhkəm bərkidin; daimi aşındırıcı püskürməyə və ya birbaşa istilik şüalanmasına məruz qalan sahələrdən uzaq durun.
2
Qoruyucu yan qapağın vintlərini açın və unikal Modbus stansiya ünvanını təyin etmək üçün inteqrasiya olunmuş fırlanan açarlardan istifadə edərək node ID-ni tənzimləyin.
3
Toz və sudan qorunmanı təmin etmək üçün bütün sensor və enerji kabellərinin konnektorlarını əl ilə və ya kalibrlənmiş dinamometrik açarlarla bərkidin (M8 üçün maks. 0,4 Nm, M12 üçün 0,6 Nm).
4
Canlı istehsal məntiqini işə salmazdan əvvəl inteqrasiya olunmuş şəbəkə LED-lərinin yanmasını və düzgün Modbus host statusunu göstərməsini yoxlamaq üçün sınaq rejimində test aparın.