Təsvir
Desentralizasiya edilmiş avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün hazırlanmış Beckhoff IP2001-B510 CANopen rabitəsi vasitəsilə sahə səviyyəsində birbaşa bağlantı yaradır və idarəetmə şkafı olmadan işləmək üçün nəzərdə tutulmuş 8 kanallı rəqəmsal çıxış modulu kimi fəaliyyət göstərir. Bu möhkəm Fieldbus Box səkkiz rəqəmsal aktuatoradək şinə birbaşa qoşulmağa imkan verir, naqillərə ehtiyacı azaldır və lokal, sürətli siqnal emalını asanlaşdırır. IP67 mühafizə dərəcəsinə malik davamlı poliamid korpusda yerləşən bu modul yüksək toz və su müqavimətini təmin edir və onu sərt sənaye mühitlərində maşınların üzərində birbaşa quraşdırma üçün uyğun edir.
Qurğu həm rəqəmsal çıxışlar, həm də enerji təchizatının paylanması üçün standartlaşdırılmış M8 bağlantı interfeysləri, CANopen şininə inteqrasiya üçün isə M12 bağlantısı ilə təchiz olunub. Bu konfiqurasiya etibarlı, vibrasiyaya davamlı elektrik kontaktlarını təmin edir və avtomatik bod sürətinin aşkarlanması ilə 1 Mbaud-a qədər yüksəksürətli məlumat ötürmə sürətlərini dəstəkləyir. Hər çıxış kanalı qısaqapanmadan fərdi şəkildə qorunmaq üçün hazırlanıb və lokal elektrik nasazlıqları zamanı sistemin dayanma müddətini minimuma endirir.
Xüsusiyyətlər
-
8 rəqəmsal çıxış: Hər kanal üçün 0,5 A-a qədər yük tutumu ilə 24 V DC nominal gərginlik.
-
CANopen şin interfeysi: 1 Mbaud-a qədər məlumat ötürmə sürətlərini dəstəkləyən 5-pinli M12 konnektoru vasitəsilə sistemə birbaşa inteqrasiya.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Hər kanal qısaqapanmadan fərdi şəkildə qorunur və nasazlığın yayılmasını məhdudlaşdırır.
-
Möhkəm IP67 korpus: Yüksək keyfiyyətli poliamiddən (PA6) hazırlanması nəmə, yağlara və fiziki zərbələrə qarşı üstün davamlılıq təmin edir.
-
Kompakt, ayrılmış konstruksiya: Maşınların üzərinə birbaşa çevik quraşdırmaya imkan verir və lokal elektrik şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır.
-
Diaqnostika imkanları: Qovşaq qorunmasını, həyat qorunmasını, fövqəladə obyektləri və dəyişən PDO xəritələndirməsini dəstəkləyir.
Tətbiqlər
- Desentralizasiya edilmiş yığma və qablaşdırma maşınları.
- Materialların idarə edilməsi sistemləri və mürəkkəb konveyer marşrutlaşdırma xətləri.
- Dəzgahların və robotların fiziki qollarının monitorinqi.
- Lokallaşdırılmış klapan terminalı və ya aktuatorların işə salınmasını tələb edən sənaye istehsal xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
IP2001-B510 |
| Modul növü |
Fieldbus Box rəqəmsal çıxış modulu |
| Rəqəmsal çıxışların sayı |
8 |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A (ayrıca qısaqapanmadan qorunur) |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
tipik 1,5 A |
| Şin protokolu |
CANopen |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
10 kbaud-dan 1 Mbaud-dək (avtomatik aşkarlama) |
| Giriş/çıxış bağlantıları |
M8, vintli tip |
| Şin interfeysi bağlantısı |
1 x M12 şteker, 5 pinli |
| Enerji təchizatının ötürülməsi |
1 x M8 erkək yuva (4 pinli); aşağı istiqamət: 1 x M8 dişi yuva (4 pinli) |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi/fieldbus: 500 V |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 degC-dək |
| Vibrasiyaya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə sinfi |
IP65/66/67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Korpus materialı |
Poliamid (PA6) |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
0,35 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
210 mm x 60 mm x 45 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Konnektor spesifikasiyası |
Pinlərin təyinatı / bölüşdürülməsi |
| CANopen şini |
M12 şteker, 5 pinli |
Pin 1: Ekran | Pin 2: V+ | Pin 3: V- | Pin 4: CAN_H | Pin 5: CAN_L |
| Yuxarı istiqamətli enerji təchizatı |
M8 erkək yuva, 4 pinli |
Pin 1: +24 V DC (idarəetmə Us) | Pin 2: +24 V DC (yük Up) | Pin 3: GNDs | Pin 4: GNDp |
| Aşağı istiqamətli enerji təchizatı |
M8 dişi yuva, 4 pinli |
İdarəetmə (Us) və yük (Up) təchizatı gərginliyini sonrakı modullara ötürür |
| Çıxışlar (1-dən 8-ə qədər kanallar) |
M8 dişi vintli tip |
Rəqəmsal aktuatorlara birbaşa qoşulma (bir pin üçün maks. 0,5 A) |
Empirik mühəndislik üzrə məlumatlar
Alternativ modellər və uyğunluq
IP2001-B510 istənilən standart CANopen master kartı və ya PLC interfeysi ilə, o cümlədən Beckhoff-un yerli FC5101/FC5102 PCI kartları və EL6751 EtherCAT terminalları ilə uyğun gəlir. Köhnə IP2001-Bxxx modullarından sistem yeniləmələri zamanı düzgün 16 göndərmə və 16 qəbul etmə Proses Məlumatı Obyektlərinin (PDO) xəritələnməsinə imkan vermək üçün aktiv şəbəkə EDS (Elektron Məlumat Vərəqi) fayllarının TwinCAT-dəki xüsusi proqram reviziyasına uyğun olduğundan əmin olun.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Enerji təchizatı dövrəsinin ümumi cərəyan limitlərinə xüsusi diqqət yetirin. Daxili qutu enerji təchizatının cərəyanı 45 mA-dır, lakin sistem böyük ölçüdə fiziki giriş enerji təchizatının gücündən asılıdır. Aşağı axın tərəfdəki M8 konnektorlarından istifadə edərək enerjini bir neçə modul arasında dövrələyirsinizsə, terminalın həddindən artıq qızmasının və ya aşağı axın tərəfdəki şin qurğularını qeyri-sabitləşdirə biləcək gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün həm Us (İdarəetmə gərginliyi), həm də Up (Yük gərginliyi) üzrə ümumi cərəyan yükünün 4,0 A-dan çox olmadığından əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İlk və son CANopen qovşaqlarında düzgün 120 omlu sonlandırma rezistorlarının quraşdırıldığından əmin olun. Şəbəkəni sonlandırıcı olmadan və ya yanlış sonlandırma qiymətləri ilə işlətmək yüksək baud sürətlərində rabitənin kəsilməsinin əsas səbəbidir. Ətrafdakı induktiv yüklərin elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün CANopen üçün xüsusi nəzərdə tutulmuş ekranlı, burulmuş cüt mis kabellərdən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Modulla işləməzdən əvvəl bütün əsas və köməkçi enerji mənbələrini enerjisizləşdirin. Həm idarəetmə (Us), həm də yük (Up) xətlərində qalıq gərginliyin olmadığını yoxlayın. Şin və ya enerji ştekerlərini qoşmazdan və ayırmazdan əvvəl fiziki enerjini kəsməmək kontaktlarda elektrik qövsünə, proqram təminatının korlanmasına və ya fiziki çıxış pillələrinin bərpaolunmaz zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Modulu M3 vintləri üçün nəzərdə tutulmuş, diametri 3,5 mm olan iki bərkitmə dəliyindən istifadə edərək maşın çərçivəsinə düz şəkildə quraşdırın. Poliamid korpusda fiziki gərginliyin yaranmasının qarşısını almaq üçün montaj səthinin hamar olduğundan əmin olun.
2
M12 CANopen şin şəbəkəsi qoşulma kabelini taxın və sıxıcı halqanı bərkitməzdən əvvəl açar yuvasının tam uyğunlaşdığından əmin olun.
3
M8 rəqəmsal çıxış kabellərini aktuatorlara qoşun və IP67 mühafizə sinfini qorumaq üçün vintli halqaların tam sıxıldığından əmin olun.
4
24 V DC enerji qidalanma xəttini təyin olunmuş yuxarı axın tərəfdəki M8 şteker yuvası vasitəsilə qoşun və istifadə olunmayan portları IP67 dərəcəli qoruyucu kor tıxaclarla kip bağlayın.