Delta ASD-A2-1021-F AC servo sürücüsü, ASDA-A2 seriyası (1 kW)

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) Delta şirkətinin qabaqcıl ASDA-A2 seriyasına daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı 1 kVt-lıq AC servo sürücüsüdür. Mürəkkəb hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış bu sürücü 220 V-luq birfazalı girişlə işləyir və CNC dəzgahları, robot qolları və avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri kimi yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün nəzərdə tutulub.  ASD-A2-1021-F 20 bitlik yüksək ayırdetməli enkoderi və qabaqcıl daxili hərəkətə nəzarət funksiyaları ilə seçilir. Qabaqcıl rabitə protokollarını və tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyən güclü "F" tipli model konfiqurasiyasının inteqrasiyası sayəsində bu sürücü bir çox çoxoxlu sinxronizasiya tapşırıqlarında mürəkkəb xarici kontrollerlərə ehtiyacı aradan qaldırır, sistem gecikməsini və ümumi sahibolma xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A2-1021-F yüksək sürətli rabitə və tam qapalı dövrəli idarəetmə dəstəyi daxil olmaqla hərtərəfli funksiyalar dəstini ifadə edən "F" tipli model məntiqi ilə xarakterizə olunur. Modul 1 kHz tezlik reaksiyasına malikdir; bu da yüksək ətalətli hərəkətlər zamanı siqnalların sürətli emalına və qərarlaşma vaxtının minimuma endirilməsinə imkan verir. Daxili 20 bitlik mütləq enkoder (1,280,000 impuls/dövr) hətta aşağı sürətlərdə belə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyini təmin edir. "F" variantı elektron kam (E-CAM) profilləri və tutma/müqayisə funksiyalarını tələb edən tətbiqlər üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılıb və xarici sensorlar və ya köməkçi oxlarla dəqiq sinxronizasiya tələb edən mürəkkəb hərəkət ardıcıllıqları üçün çoxfunksiyalı mərkəz rolunu oynayır.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

A2 seriyasında "F" tipinin əhəmiyyəti nədir?

"F" tipi tam funksiyalı modeli ifadə edir. Əsas modellərdən fərqli olaraq, bu model DMCNET-i (Delta-nın yüksək sürətli hərəkət şinini) və tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyir. Bu, sürücüyə əks əlaqəni birbaşa xarici xətti şkaladan və ya enkoderdən qəbul etməyə və mexaniki boşluğu aradan qaldırmağa imkan verir.

Bu sürücü yüksək sürətli sinxron kəsmə üçün istifadə edilə bilərmi?

Bəli. Daxili E-CAM funksiyası (konturlaşdırma üçün 720 nöqtə) və yüksək sürətli DMCNET rabitəsi sayəsində ASD-A2-1021-F uçan qayçı, fırlanan kəsmə və digər sinxron hərəkət tətbiqləri üçün tam uyğundur.

ASD-A2-1021-F ikili əks əlaqə dövrələrini dəstəkləyirmi?

Bəli. Tam qapalı dövrəli rejimdə sürücü sürət əks əlaqəsi üçün mühərrik enkoderindən istifadə etməklə yanaşı, mövqe əks əlaqəsi üçün ikinci enkoderi və ya xətti şkalayı oxuyur. Bu, mexaniki ötürmədəki xətalardan asılı olmayaraq faktiki yük mövqeyinin dəqiq olmasını təmin edir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Tam qapalı dövrəli inteqrasiya: Qapalı dövrəli idarəetmə üçün xarici şkalayı CN5 portuna qoşarkən xarici şkalanın ayırdetmə qabiliyyətinin sürücü parametrlərində düzgün hesablandığından əmin olun. Yanlış miqyaslama "mövqeləndirmə sapması" xətalarına və ya qeyri-sabit servo dövrələrinə səbəb olacaq.

• İstiliyin yayılması: 1 kVt-lıq sürücülər üçün istiliyin idarə edilməsi çox vacibdir. Sürücünü yuxarıda və aşağıda ən azı 50 mm boşluq olmaqla şaquli şəkildə quraşdırın. Qapalı şkaflarda yüksək iş dövrü zamanı istilikdən qorunmanın işə düşməsinin qarşısını almaq üçün eksenel ventilyatorun ən azı 0.6 m3/dəq hava axını təmin etdiyinə əmin olun.

• Rekuperativ əyləcləmə: Tətbiq yüksək ətalət və ya sürətli yavaşıma ilə əlaqəlidirsə, daxili 40 Ohm-luq rekuperativ rezistor tutum həddinə çata bilər. "Rekuperativ xəta" (ALE05) baş verərsə, artıq enerjini təhlükəsiz şəkildə yaymaq üçün P və C terminalları arasına xarici 40 Ohm/1000 W-lıq əyləc rezistoru quraşdırın.