Delta ASD-A2-1021-F AC servo sürücüsü, ASDA-A2 seriyası (1 kW)

Məhsul haqqında ümumi məlumat

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A2 seriyasına daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı 1 kVt-lıq AC servo sürücüsüdür. Mürəkkəb hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulan bu sürücü 220 V birfazalı girişlə işləyir və CNC dəzgahları, robot qolları və avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri kimi yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün hazırlanıb.  ASD-A2-1021-F 20 bitlik yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik enkoderi və qabaqcıl daxili hərəkət idarəetmə funksiyaları ilə seçilir. Qabaqcıl kommunikasiya protokollarını və tam qapalı dövrə idarəetməsini dəstəkləyən güclü “F” tipli model konfiqurasiyası sayəsində bu sürücü bir çox çoxoxlu sinxronizasiya tapşırığında mürəkkəb xarici kontrollerlərə ehtiyacı aradan qaldırır, sistem gecikməsini və ümumi sahibolma xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A2-1021-F yüksək sürətli kommunikasiyanı və tam qapalı dövrə idarəetməsini dəstəkləyən geniş funksiyalar dəstini ifadə edən “F” tipli model məntiqi ilə xarakterizə olunur. Modul 1 kHz tezlik reaksiyasına malikdir; bu, yüksək ətalətli hərəkətlər zamanı siqnalların sürətli emalına və qərarlaşma vaxtının minimuma endirilməsinə imkan verir. Daxili 20 bitlik mütləq enkoder (1,280,000 impuls/dövr) aşağı sürətlərdə belə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyini təmin edir. “F” variantı xüsusilə elektron kam (E-CAM) profilləri və tutma/müqayisə funksiyalarını tələb edən tətbiqlər üçün optimallaşdırılıb və xarici sensorlar və ya köməkçi oxlarla dəqiq sinxronizasiya tələb edən mürəkkəb hərəkət ardıcıllıqları üçün çevik mərkəz rolunu oynayır.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

A2 seriyasında “F” tipinin əhəmiyyəti nədir?

“F” tipi tam funksiyalı modeli ifadə edir. Baza modellərdən fərqli olaraq, bu model DMCNET-i (Delta-nın yüksək sürətli hərəkət şinini) və tam qapalı dövrə idarəetməsini dəstəkləyir. Bunun sayəsində sürücü əks əlaqəni birbaşa xarici xətti şkaladan və ya enkoderdən qəbul edərək mexaniki boşluğu aradan qaldıra bilir.

Bu sürücü yüksək sürətli sinxron kəsmə üçün istifadə oluna bilərmi?

Bəli. Daxili E-CAM funksiyası (kontur izləmə üçün 720 nöqtə) və yüksək sürətli DMCNET kommunikasiyası sayəsində ASD-A2-1021-F uçan qayçı, fırlanan kəsmə və digər sinxron hərəkət tətbiqləri üçün tam uyğundur.

ASD-A2-1021-F ikili əks əlaqə dövrələrini dəstəkləyirmi?

Bəli. Tam qapalı dövrə rejimində sürücü sürət əks əlaqəsi üçün mühərrik enkoderindən istifadə etməklə yanaşı, mövqe əks əlaqəsi üçün ikinci enkoderi və ya xətti şkaladan gələn siqnalı eyni vaxtda oxuyur. Bu, mexaniki ötürmə xətalarından asılı olmayaraq faktiki yük mövqeyinin dəqiq olmasını təmin edir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Tam qapalı dövrə inteqrasiyası: Qapalı dövrə idarəetməsi üçün xarici şkalanı CN5 portuna qoşarkən xarici şkalanın ayırdetmə qabiliyyətinin sürücü parametrlərində düzgün hesablandığından əmin olun. Yanlış miqyaslandırma “mövqeləndirmə sapması” xətalarına və ya qeyri-sabit servo dövrələrinə səbəb ola bilər.

• İstiliyin yayılması: 1 kVt-lıq sürücülər üçün istilik idarəetməsi olduqca vacibdir. Sürücünü yuxarıda və aşağıda ən azı 50 mm boşluq olmaqla şaquli şəkildə quraşdırın. Qapalı şkaflarda yüksək iş dövrü zamanı termik açılmanın qarşısını almaq üçün oxial ventilyatorun ən azı 0.6 m3/dəq hava axını təmin etdiyinə əmin olun.

• Rekuperativ əyləcləmə: Tətbiq yüksək ətalət və ya sürətli yavaşıma tələb edirsə, daxili 40 Ohm rekuperativ rezistorun tutumu çata bilər. “Rekuperativ xəta” (ALE05) baş verərsə, artıq enerjini təhlükəsiz şəkildə yaymaq üçün P və C terminalları arasında xarici 40 Ohm/1000 W əyləc rezistoru quraşdırın.